西门子S7-1500华北经销商
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网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,作为西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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更多关于执行测试停机的说明可以参见章节 测试停机(test stop) (页 438)。 警告 为进行自检,每年至少要重启 1)驱动系统 SINAMICS S110 上的控制单元一次,一年执 行多次安全功能的强制检查时也是如此。 1) 在 SINAMICS S110 上,控制单元也可通过功率模块的电源端子供电。 SINAMICS S110 上的“重启”不仅指断开再重新接通功率模块的主电源,在有 24 V 电源的条件下,也 指断开再重新接通该低压电源。 8.5.15 Safety Info Channel 变频器中集成的 Safety Integrated 的状态信息可以通过“安全信息通道 Safety Info Channel”(SIC) 传送给上级控制器。 报文 700 预定义的 PROFIdrive 报文 700 可用于传送安全功能的状态信息: 关于 PROFIdrive 的详细说明请参见《SINAMICS S120 功能手册之驱动功能》中的 “PROFIdrive 通讯”一章。 表格 8- 14 报文 700 的结构 接收数据 发送数据 参数 PZD1 – S_ZSW1B r9734 PZD2 – PZD3 – S_V_LIMIT_B r9733.2 说明 只有在使能了 Safety Integrated 扩展功能后,发送数据 S_ZSW1B 和 S_V_LIMIT_B 才会 更新。SLS 速度限值(SLS-Speedlimit)为 32 位,含符号位。 ● SLS 速度限值显示在 r9733[2]中。 ● 位 31 确定了限值的符号: – 该位为 0 → 正向限值 – 该位为 1 → 负向限值 ● SLS 速度限值由 p2000 定标。 S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ p2000 中设定的转速 8.6 安全功能的控制方式 Safety Integrated 功能可以通过板载端子或使用 PROFIBUS 或 PROFINET 的 PROFIsafe 报文来控制。 此时可以选择通过板载端子或 PROFIsafe 控制扩展功能,通过 板载端子(F-DI 0)或者 PROFIsafe 和板载端子(F-DI 0)控制基本功能。 说明 PROFIsafe 或端子 带有控制单元时,只能通过 PROFIsafe 或板载端子控制扩展功能。但这两种控制方式不 能同时使用! 板载端子 故障安全输入和输出(F-DI 和 F-DO)是用于过程控制的内部 Safety Integrated 功能接口。 通过 F-DI(Failsafe Digital Input,故障安全数字量输入 = 安全输入端子组)上的双通道 信号控制对安全功能的取消/选择进行的有效监控。此功能也取决于传感器(例如开关) 的开关状态。 F-DO(Failsafe Digital Output,即故障安全输出)可以输出一个双通道信号反馈安全功 能的状态,此外还适用于对执行器(例如电源接触器)的安全控制。 另见图“带安全功能 的 CU305 DI/DO 的内部电路”。 输入/输出信号的双通道处理 安全信号的输入/输出和处理都采用双通道技术,因此,所有安全功能的输入和反馈必须 以双通道方式给出或分接。通过安全输入端子组控制基本功能 特性 ● 只能控制 STO、时间受控的 SS1 和 SBC ● 采用两个输入端子的双通道技术作为安全输入端子组 ● 控制单元和功率模块上的端子可以设置去抖,避免因干扰信号或不对称的测试信号导 致故障信息,滤波时间在参数 p9651 和 p9851 中设置。 SINAMICS S110 的安全功能端子一览 如果基本功能已使能,则数字量输入端子 DI16 和 DI17 会被确定为用于控制该基本功能 的 F-DI0(参见图片“带安全功能的 CU305 的 DI/DO 的内部电路”)。 两个端子由不同的 检测单元进行双通道安全处理。 两个端子必须在可设置的公差时间内动作,否则会输出 故障信息。 两个监控通道的同时性和公差时间 “Safe Torque Off”功能必须同时在两个监控通道内通过输入端子选择/撤销。 1 信号:撤销功能 0 信号:选择功能 “同时”是指: 在两个监控通道中,输入端上信号的切换必须在公差时间内完成。 ● p9650 SI F-DI 切换公差时间(处理器 1) ● p9850 SI F-DI 切换公差时间(处理器 2) 说明 公差时间要始终设比输入端上两个开关事件(ON/OFF、OFF/ON)相隔的*短时间 小。 如果在公差时间内没有选择 STO,交叉校验时会识别出该情况,并输出故障 F01611 或 F30611(STOP F)。此时,之前在一个通道内已经选中的 STO 会封锁脉冲。
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