浔之漫智控技术(上海)有限公司-西门子模组
西门子200smart华北经销商

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QQ截图20230423155934.png通过安全输入端子控制扩展功能 概述 控制单元 CU305 包含 6 个数字量输入端,可作为 3 组安全输入端子组(F-DI)来控制扩 展功能。 此外,CU305 上可扩展一个数字量输出端,可作为安全输出端子组(F-DO)用于控制扩 展功能。 ● F-DI 0 = DI16/DI17 ● F-DI 1 = DI18/DI19 ● F-DI 2 = DI20/DI21 ● F-DO 0 = DO16+/DO16- 一个 F-DI 内出现不同的信号状态时,该 F-DI 的两个数字量输入的信号会被冻结为逻辑 0 (相当于选中安全功能),直到用参数 p10006 对该 F-DI 进行安全应答或对报警进行了 扩展式应答。 在必要时可以通过 p10002 适当延长检测一个 F-DI 内的两个数字量输入信号状态是否不 同的监控时间,以避免信号的切换动作导致不必要的响应,免去后面所需的安全应答。 在该监控时间内,F-DI 的两个数字量输入的信号状态必须相同,否则会输出故障信息 C01770/C30770。您需要对该信息进行应答。描述 一个故障安全输入(F-DI)由两个数字量输入组成。 对于第 2 个数字量输入,需要将光 耦合器的阴极分出,用于与 F-DO 的接地输出连接(阳极必须相应地连接至 DC 24 V)。 通过参数 p10040/p10140 可以确定 F-DI 是作为常闭触点/常闭触点还是作为常闭触点/常 开触点工作。 每个 F-DI 的状态都可通过参数 r0722 查看。 两个驱动对象的相同位通过 逻辑“与”连接,得出相应 F-DI 的状态(r10051/r10151)。 可以通过参数 p10017/p10117 滤掉来自控制器的测试信号,避免误报故障。 术语解释: 常闭触点/常闭触点: 两个输入都必须为“零电平”才可以选中某个安全功能。 常闭触点/常开触点: 输入 1 必须为“零电平”,输入 2 必须为“1 电平”,才可以选中某个安 全功能。 在监控时间 p10002/p10102 内,F-DI 的两个数字量输入的信号必须都变为 p10040/p10140 设置的状态。每个 F-DI 有两个数字量输入,采用故障安全设计 ● 可通过 p10017/p10117 设置输入滤波器,滤掉测试信号 ● 可通过 p10040/p10140 将接口配置为常闭触点/常闭触点或常闭触点/常开触点 ● 状态参数 r0722、r10051/r10151 ● 对于所有 F-DI,可通过参数 p10002/p10102 设置两个数字量输入的差异监控时间窗 口 说明 公差时间要始终设得比输入端上两个开关事件(ON/OFF、OFF/ON)相隔的*短时间 小。 ● 2. 数字量输入上另有光耦合器的阴极引出,用于和 F-DO 的接地相连。 警告 与机械开关触点(例如急停开关)不同,在数字量输出上常用的半导体开关即使在断 开状态下也可能带有漏电流,在与数字量输入连接不正确时,这可能会导致错误的开 关状态。 请注意设备厂商文档中指出的数字量输入/输出的使用前提条件。 警告 根据 IEC 61131 第 2 部分第 5.2 章(2008),在将 CU305 的数字量输入端与数字量 半导体输出端连在一起时,只能使用断开状态下*大剩余电流为 0.5mA 的输出端。 使用附加的负载电阻时,即使数字输出端的剩余电流较大,也可将其连接至 CU305 的输入端。QQ截图20230423160330.png扩展功能已使能时,不可以将未用于扩展功能的 F-DI 用作其他功能。 虽然可以对 F-DI 进行布线,但其一旦动作,便会输出 Safety Integrated 差异故障信息。 因为即使 F-DI 不 具有安全功能,系统也会监控其差异。 重要参数一览(参见 SINAMICS S110 参数手册) ● r0722 CO/BO:CU 数字量输入端的状态 ● p10002 SI 差异监控时间 ● p10017 SI 数字量输入端去抖时间 ● p10040 SI F-DI 输入模式 ● p10102 SI 差异监控时间(第 2 通道) ● p10117 SI 数字量输入端去抖时间 MM ● p10140 SI F-DI 输入模式(第 2 通道) 8.6.4 F-DO 的描述 描述 故障安全的数字量输出(F-DO)由两个数字量输出端组成。 在第一个数字量输出 DO16+ 上接通端子 24V1 上连接的 24 V 电位;在第二个端子上接通端子 M1 上连接的接 地电位(参见图片“F-DO 概览”)。 对于强制潜在故障检查,F-DO 应可以通过设置的功能(p10047)进行动态响应,更多有 关强制潜在故障检查的信息请参见“扩展功能”章节。功能图(参见 SINAMICS S110 参数手册) ● 2853 Safety Integrated – 扩展功能(F-DO 0) ● 2856 Safety Integrated – 扩展功能, Safe State 选择 ● 2857 Safety Integrated – 扩展功能,分配 F-DO 0 重要参数一览(参见 SINAMICS S110 参数手册) ● p10039 SI Safe State 信号选择 ● p10042[0..5] SI F-DO 0 信号源 ● r10052.0 CO/BO:SI 数字量输出端状态(处理器 1) ● p10139 SI Safe State 信号选择(处理器 2) ● p10142[0...5] SI F-DO 0 信号源(处理器 2) ● r10152.0 CO/BO:SI 数字量输出端状态(处理器 2) 8.6.5 通过 PROFIsafe 进行控制 Safety Integrated 功能 Safety Integrated 功能除了可通过端子控制外,还可以通过 PROFIsafe 控制。 在这种控 制方式中,PROFIBUS 或 PROFINET 通讯采用的是 PROFIsafe 报文 30。 不论是 Safety Integrated 基本功能还是 Safety Integrated 扩展功能都可以通过 PROFIsafe 控制。 相关控制字和状态字的结构在下文详细说明(参见章节“报文 30 的描述”)。

发布时间:2024-01-15
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