西门子伺服驱动华北经销商

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使用STARTER/SCOUT进行安全端子的调试 8.7.3.1 调试基本步骤 满足以下条件时才能配置安全端子： ● 已完成驱动器首次调试 ● 测量功能（静止测量或旋转测量）结束 表格 8- 20 配置步骤 步骤 操作 1 配置安全端子 2 配置输入端 3 配置输出端 4 配置安全功能 5 修改安全口令 6 通过“Copy parameters”复制冗余参数 8 点击“Activate settings”传送配置 9 在驱动器中通过“Copy RAM to ROM”保存项目 10 将项目载入 STARTER 11 在 STARTER 中保存整个项目 12 执行上电 13 执行验收测试Change/activate settings（更改/激活设置） – Change settings（更改设置） 点击此按钮，在输入口令后对配置进行更改。此后按钮的功能变为“Activate settings”。 – Activate settings（激活设置） 点击此按钮接收输入的参数，计算实际 CRC 并将其传输给设定 CRC。 重启后这些参数才会生效。 接着会显示要求备份项目和执行重启的信息。此外需要进行验收测试。 ● Change password（修改口令）（p10061 ... p10063） 输入旧口令（出厂设置为 0），然后输入并确认新口令，即完成口令的修改。 ● Restore Safety factory settings（恢复安全功能出厂设置） 点击按钮并输入安全口令。 对话框“Restore Safety factory settings”打开。 说明 配置画面的详细信息请见 STARTER 在线帮助F-DI discrepancy time（p10002） 该功能项设置用于监控一个 F-DI 的两个端子的信号状态是否达到相同逻辑值的时间。 说明 监控时间必须始终要设得比该 F-DI 上信号所需的*短切换间隔要短。 ● F-DI input filter（p10017） F-DI 去抖时间的参数设置。去抖时间被取为整数倍的毫秒值后传送到系统。 去抖时间 指允许 F-DI 上的干扰脉冲存在的*长时间，超过该时间后干扰脉冲便被视为开关脉 冲。F-DI selection（p10006 或扩展报警应答） 在出现内部错误或超限时，扩展功能会向一个专用缓冲器中输入一条安全信息， 该信 息只能通过安全方式应答，该功能项可以为此指定一对 F-DI 端子。 ● Forced demo. error detection signal source(p10007) 该功能项用于选择启动测试停机的输入端子：该输入端子上的 0/1 信号会启动测试停 机，但只有在驱动器不处于调试模式时才会启动。 ● F-DO dynamization test cycle（p10003） 必须定期检查 F-DI/F-DO 的故障安全性，如通过测试停机或强制潜在故障检查。 为此 CU 305 包含一个功能块，由一个 BICO 信号源选中后便会启动强制检查（例如：接通 传感器电源）。在每次选中该功能块后都会启动一个定时器，监测是否达到检查间 隔。间隔期满后，系统会输出一条提示信息， 说明 扩展功能已使能时，不可以将未用于扩展功能的 F-DI 用作其他功能。 虽然可以对 F-DI 进行布线，但其一旦动作，便会输出 Safety Integrated 差异故障信息。 因为即使 F-DI 不 具有安全功能，系统也会监控其差异。 8.7.3.4 测试停机 检查 F-DI/F-DO 必须定期检查 F-DI/F-DO 的故障安全性，如通过测试停机或强制潜在故障检查。 为此 SINAMICS S110 包含了一个功能块，该功能块通过一个 BICO 信号源选中时便会触发强 制潜在故障检查。在每次成功执行测试停机后都会启动一个定时器，确保下一次测试以规 定时间间隔执行。 设置的检查间隔(p10003)期满后每次控制单元启动时，系统都会输出 信息 A01774 提示用户对控制单元上的 F-DI/DO 执行测试停机。 ● F-DO 有三种测试停机模式可供选择（见下文）。 ● F-DI 应由检查人员在强制潜在故障检查时进行检查 。设置测试停机的步骤为： 1. 从您应用中使用的电路推导出合适的测试停机模式（参见下文的示意图）。 2. 通过参数 p10047 设置所需的测试停机模式。 3. 通过参数 p10046 确定是否测试 F-DO 0。 4. 通过参数 p10017 设置 F-DI 的去抖时间。 5. 通过 p10001 确定在多长时间内必须在对应的 F-DI 上或 DIAG 输入上检测到 F-DO 的 信号。 6. 通过参数 p10003 设置执行测试停机的时间间隔。 在该间隔期满后系统会输出信息 A01774 提示您执行 F-DI/F-DO 的测试停机。 7. 通过参数 p10007 确定触发测试停机的信号源例如：该信号可以是一个控制信号或通 过 BICO 互联的开关。 在测试停机执行期间，系统会输出信息 A01772（正在进行 F-DI/F-DO 的测试停机）。在 测试停机执行结束后，信息 A01772 和 A01774 消失。如果通过测试停机检测出故障，系 统会报告故障 F01773。根据各测试停机模式中指定的测试序列，您可以通过故障值识别 出在哪个测试步骤中出现了错误。 测试停机的持续时间 测试停机持续时间的计算公式为常闭触点/常开触点(p10040) 端子属性 F-DI 0-2 (p10040.0 = F-DI 0, ... p10040.2 = F-DI 2): 始终只设置第 2 个（下 方）数字量输入端的属性。第 1 个数字量输入端（上方）始终必须作为常闭触点。第 2 个数字量输入端可配置为常开触点。 ● F-DI 配置窗口中的 LED 符号 逻辑与连接后的 LED 图标反映了信号的逻辑状态（灰色表示未生效，绿色表示生效， 红色表示差异性故障）。