西门子SITOP电源华北经销商
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6 个输入信号和每对 F-DO 的输出端子逻辑“与”连接在一起,此处输入信号的选项有: – 无功能(输入被设置为“高”;缺省设置) 无输入信号(缺省设置,此时输出高电平),例外:这六个输入上都没有输入信号 时,输出信号为 0。 – 驱动器的状态信号 更多状态信号的相关信息请参见“通过端子进行控制”中的“F-DO 一览”一节。 ● 选择 F-DO 测试(p10046, p10047) 在 F-DO 上可在强制检查时激活回读电缆的测试并选择 Teststop 的测试模式(其他信 息请参见“扩展功能”一章的“强制潜在故障检查”一节)。● 测试等待时间 输入一个测试时间。 测试时间表示的是外部执行器过渡状态的*长等待时间。 ● F-DO 输出端配置窗口中的 LED 符号 逻辑与连接后的 LED 图标反映了信号的逻辑状态(灰色表示未生效,绿色表示生 效)。窗口中包含以下功能: ● 为 STO、SS1、SS2、SOS、SLS 功能选择 F-DI,以及 SLS 速度限制(位编码) (p10022 至 p10028)和 SDI。 可为一个 F-DI 分配多个安全功能。 ● “Safe State”信号配置(p10039) 可基于以下状态信号生成“Safe State”安全输出信号: – STO 生效(断电) – SS1 生效 – SS2 生效 – SOS 生效 – SLS 生效 – SDI + – SDI - 而各个功能的状态信号(断电、SS1 生效等)逻辑或连接。 8.7.4 STARTER 中 PROFIsafe 的配置步骤 通过专家参数表激活 PROFIsafe 首先将专家参数表中 p9601 和 p9801 的位 3 设为 1,位 2 设为 0,以激活 Safety Integrated 的 PROFIsafe 控制方式。位 0 可以设为 1 或 0,取决于您是否希望采用“端子 +PROFIsafe”的组合控制方式。 保存并复制 Safety Integrated 功能 在设置 Safety Integrated 参数后(例如:PROFIsafe 地址),须点击“Copy parameters” 将处理器 1 中的设置复制到处理器 2 中,然后点击“Activate settings”激活设置。在配置和调试结束后必须执行验收测试,参见相应章节。 说明 在 HW Config 中修改了 SINAMICS 驱动器的 F 参数后,SIMATIC F-CPU 中安全程序的 全局签名也会一同改变, 通过全局签名可以判断 F-CPU 中与安全相关的设置 (SINAMICS 从站的 F 参数)是否改变。 但此全局签名不包括与安全相关的驱动参数, 因此无法监控驱动参数的变化。 8.7.5 配置 PROFIsafe 通讯的步骤 配置示例 下面以 SINAMICS S110 驱动器和上级控制器 SIMATIC F-CPU(作为 PROFIBUS 主站 工作)为例来介绍如何配置 PROFIsafe 通讯。 故障安全通讯(F 通讯)的配置和运行需要满足以下软件和硬件前提条件: 必要的软件包: ● SIMATIC Manager STEP 7 V5.4 SP4 或更高版本 ● S7 F Configuration Pack V5.5 SP5 1)或更高版本 ● S7 Distributed Safety Programming V5.4 SP5 1)或更高版本 ● STARTER V4.2 或 SIMOTION SCOUT 2) V4.2 ● Drive ES Basic V5.4 SP4 1)或更高版本 1)针对使用 SIMATIC F-CPU 的情况 2)但是在使用 SIMOTION SCOUT 时不能使用 SP6 硬件: ● Safety-CPU (F-CPU): 例如 SIMATIC CPU 317F-2列表中的前五个 F 参数为自动赋值且不可修改。 剩余的两个参数的取值范围如下: F_Dest_Add:1-65534 通过 F_Dest_Add 定义驱动对象的 PROFIsafe 目标地址。 其赋值可为取值范围中的任意值,但是在 SINAMICS 驱动设备中的驱动 Safety 配置时须 再次输入。 在 p9610(控制单元)和 p9810(功率模块)中都必须设置 F_Dest_Add 的 值,也可通过 PROFIsafe STARTER 界面非常方便地进行设置,见下图。 PROFIsafe 目 标地址必须以十六进制格式输入(示例为 008cH)。组件更换提示 Safety Integrated 功能定义的“硬件更换” 说明 在更换特定硬件(编码器模块或带 DRIVE-CLiQ 接口的电机)后,必须对硬件更换进行 应答,以确保设备内部可以重新建立通讯连接。 更换其他硬件后无需应答,因此设备内 部会自动恢复通讯连接。 警告 修改或更换软件的注意事项请参见“安全提示”一章! 1. 按照安全规定的要求更换损坏的组件。 2. 确保没有人员进入危险区域后再接通设备。 3. 在符合相关驱动的驱动对象上执行: – 如在更换编码器模块后,在一个监控通道中发现损坏,便会输出故障 C30711,故 障值 1031。 – 使用 STARTER/SCOUT 时: - 在安全功能的配置主窗口中点击“Acknowledge hardware replacement”。输出故 障 F01650/F30650(要求验收测试)。 – 如果您不带 STARTER 在带有 BOP 的 SINAMICS 或带有 HMI 的 SIMOTION 中操 作: -启动节点标识符的复制功能(p9700 = 1D hex)。 -确认驱动对象上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。 4. 将所有参数保存至存储卡: – 使用 BOP 时:设置 p0977 = 1。 – 使用 STARTER 时:“Copy RAM to ROM”功能。 5. 给所有组件重新上电。 说明 系统在此情况下不会通过 LED 闪烁来提示您必须进行上电。 6. 执行验收测试并填写验收报告,参见“验收测试和验收报告”一章中的表“特定操作下需 要进行的简化验收测试项目”。
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