西门子代理数控软件工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

" =“2”和“4” “TrackingState” = 2 和 4 时，指令“MC_GroupStop”或“MC_GroupInterrupt”完成对 OCS 的跟 踪。触发报警 811，所有运动机构的运动均停止。 “TrackingState”=“3” 耦合 OCS 中的路径运动通过“MC_GroupInterrupt”作业或“MC_GroupStop”作业停止。会保留传 送带跟踪状态“.StatusConveyor[1..3].TrackingState”=“3”。运动机构继续跟随 OCS。 “MC_GroupContinue”作业可用于继续进行被“MC_GroupInterrupt”作业中断的运动。 作业序列在执行“MC_GroupStop”作业后清空。新的轨迹运动通过已跟踪 OCS 中的新作业重新 启动。 要结束所有运动机构运动，请按以下步骤操作： 1. 要停止被跟踪 OCS 中的路径运动，发送“MC_GroupStop”作业。 2. 例如，使用“MC_MoveLinearRelative”作业在已跟踪 OCS 中将运动系统向上移动。如有可 能，还可以通过“MC_Halt”作业停止传送带。 3. 要停止在传送带上移动 TCP，请使用“MC_MoveLinearAbsolute”等作业将运动系统移至 WCS 中的某一位置（例如等待位置）。 7.7.7 混合特性 (S7-1500T) 以下传送带跟踪运动支持混合： • 在要移动到已跟踪 OCS 中的第一个位置的运动作业中 • 在已跟踪 OCS 的运动中 • 通过将 TCP 与已跟踪 OCS 取消同步的运动作业，在随后的运动作业中（请参见“两个 OCS 之间的运动 (页 245)”部分） 以下运动不支持混合： • 在 TCP 与已跟踪 OCS 取消同步的运动作业中 • 从 TCP 与已跟踪 OCS 取消同步的运动作业转换为已跟踪 OCS 中的下一个运动作业 7.8 将运动机构设置为仿真模式 (S7-1500T) 禁用运动机构轴时或单轴运动的情况下，会取消运动机构运动，并会清空作业序列。通过将运 动机构设为仿真模式，会使对运动机构工艺对象的运动处理保持活动状态。会保留作业序列中 的作业。 通过“MC_KinematicsMotionSimulation” (页 356)运动控制指令，可以开始或结束运动系统工 艺对象的仿真模式。在仿真模式下，仍会计算运动机构的设定值。通过运动作业引起的运动机 构工艺对象设定值更改不再在运动机构轴上进行考虑，也不再转发给驱动装置。通过“Execute”= TRUE 和“Mode”= 1 开始仿真时，运动机构轴的位置设定值保持恒定。运动机 构轴的速度设定值和加速度设定值立即设置为零。 说明 设定值跳转 如果在运动机构运动过程中激活仿真，运动机构轴将立即以速度设定值跳转减速。 要以可控方式停止运动机构轴，请先使用“MC_GroupInterrupt”作业中断运动机构运动，然后 再激活仿真。结束仿真后，可通过“MC_GroupContinue”作业继续运动机构运动。 运动机构工艺对象在处于仿真模式时，可使用单轴作业再次移动、禁用和启用运动机构轴，无 需在运动机构工艺对象上取消运动处理。这一点同样适用于运动机构仿真期间运动机构轴上处 于待决状态的工艺报警。 为了能够在“Execute”= TRUE 且“Mode”= 0 时退出仿真模式，每个运动机构轴必须位 于“.AxesData.A[1..6].Position”位置处。模数轴还必须与仿真开始时处于相同的模数循环 中。 退出仿真之前，使用单轴作业将每个运动系统轴移至“.AxesData.A[1..6].Position”位置 处。 如果在“Execute”= TRUE 且“Mode”= 0 时退出仿真模式，会继续执行运动机构运动。设定值直 接在运动机构轴上生效。 示例 以下步骤举例介绍了如何在不取消对运动机构工艺对象的运动处理的情况下通过运动机构仿真 禁用运动机构轴并再次启用。 中断运动机构运动并禁用运动机构轴 1. 通过“MC_GroupInterrupt”作业中断运动机构运动。 运动机构轴已停止。 2. 通过“Execute”= TRUE 且“Mode”= 1 的“MC_KinematicsMotionSimulation”作业将运动机构设 为仿真模式。 3. 如有必要，可使用单轴作业移动个别运动机构轴。 4. 使用“MC_Power”作业禁用个别运动机构轴。 会保留作业序列中的作业。 启用运动机构运动并继续运动机构运动 1. 使用“MC_Power”作业再次启用个别运动机构轴。 2. 使用单轴作业将个别运动系统轴移动到“TO>.AxesData.A[1..6].Position”位置。这些位置值 与停止运动机构运动后的位置值匹配。对于模数轴，还应确保该轴与仿真开始时处于相同 的模数循环中。 3. 通过“Execute”= TRUE 且“Mode”= 0 的“MC_KinematicsMotionSimulation”作业使运动机构退 出仿真模式。 4. 通过“MC_GroupContinue”作业继续运动机构运动。