西门子代理WinCC软件工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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3D 可视化通过以下组件为组态、调试和诊断运动系统工艺对象提供可视化支持： • 3D 显示 (页 250) • 诊断窗口 (页 269) • 工具栏 (页 251) • 方向控制板 (页 253) • 运动系统控制面板 (页 256) 在线视图 在在线视图中，运动系统、区域和坐标系将根据在线值得到更新。刷新速率取决于多种因素， 例如编程设备和 CPU 的性能、通信时间等。因此，3D 可视化不会显示实际机器的特性。使用 校准、诊断和运动系统跟踪时，请注意实际机器的特性。 8.1 3D 可视化的结构 (S7-1500T) 3D 可视化具有面向功能的结构。视组态窗口而定，3D 可视化可提供不同功能。 下表概述了 3D 可视化的组态窗口和可用功能： 组态窗口 结构 3D 显示 工具栏 位置可视化 方向控制板 “控制面板状 态”(Control panel status) 诊 断窗口提供的运动 系统控制面版轨迹 – 工具中心点 (TCP) – 运动系统 – OCS 标架 校准 • 运动系统和工具中心点 (TCP) • 区域 – 已校准的工作空间区域 – 已组态的运动系统区域 • 已校准的对象坐标系 • 校准值 – 组态的点和角度 – 参考线 – OCS 与原点的偏移 – TCP 的当前位置 – 以图形方式突出显示的有效校准点 调试 • 运动系统和工具中心点 (TCP) • 区域 说明 在“工艺对象 > 组态 > 几何形状”(Technology object > Configuration > Geometry) 下，设置用 于在 3D 显示中表示运动系统的尺寸。 8.2 使用 3D 显示 (S7-1500T) 下文介绍了如何使用工具栏或鼠标调整在 3D 视图中映射了运动系统的坐标系视图。 自定义 3D 显示的外观 可按如下方法调整 3D 视图中的显示： 1. 要在显示画面中隐藏或显示坐标系，请单击工具栏中的 符号。 2. 要调整 3D 显示的亮度，请通过 选择框选择一个预设亮度等级。 也可以使用 （调暗）按钮或 （调亮）按钮更改亮度。动系统和坐标系的显示 1. 在 选择框中，选择在 3D 显示中显示的坐标系。 此外，所选坐标系还会显示在“位置”(Positions) 窗口中。如果选择运动系统坐标系 (KCS)，“位置”(Positions) 窗口中将显示 WCS。 另请参见“监视和比较位置值 (页 254)”。 可在运动系统区域的组态中选择 FCS 或 TCS。 2. 要更改运动系统显示，请单击 按钮。如果单击箭头，则会显示运动系统的其它显示选 项，用户可直接选择所需显示： 按钮 说明 显示运动系统。 显示运动系统的简化视图。 隐藏运动系统的视图。 3. 要更改工具，请在 选择框中选择已组态的工具。 运动系统区域组态以及校准中均提供了此选择框。 4. 要显示或隐藏工具坐标系 (TCS)，请单击 按钮。 运动系统轨迹和诊断中也提供了此功能。 5. 要将视图焦点切换到 TCP，请单击 按钮。 在运动系统的轨迹运动中，焦点总是在 TCP 上。在静止状态下，可以使用鼠标移动或旋转 视图。 更改画面部分 1. 要在 2D 或 3D 显示之间切换视图，请使用以下按钮： – 要使用 2D 显示，请单击 按钮。 – 要使用 3D 显示，请单击 按钮。 2. 要更改所选坐标系的平面视图，请使用以下按钮： 按钮/鼠标 说明 显示 xz 平面 显示绕 z 轴旋转的 xz 平面 显示 yz 平面 显示绕 z 轴旋转的 yz 平面 显示 xy 平面 显示绕 x 轴旋转的 xy 平面 3. 要使视图沿所需方向旋转，请按住鼠标左键并沿所需方向移动鼠标。 4. 要使视图居中并显示整个运动系统，请单击工具栏中的 图标操作区域显示 (S7-1500T) 使用 按钮显示或隐藏所有活动和非活动区域。 此外，如果图标 处于活动状态，可通过 图标在以下区域中单独显示和隐藏所有活动和非 活动工作空间区域： • “诊断 > 状态区域”(Diagnostics > Status zones) 窗口 • “校准 > 对象坐标系/工作空间区域 > 区域显示”(Calibration > Object coordinate systems/Workspace zones > Zone display) 窗口 校准时的区域显示 单击 图标后，当前时间点的工作空间区域和运动系统区域的值可从 CPU 中回读。单击“编 号”(Number) 列中的图标 时，会显示 2 个附加行。附加行包含以下值： • CPU 的起始值 • 项目中的起始值 可以编辑这些值。如果要应用更改，请将项目中的更改下载到设备中。 对于已执行在线校准的工作空间区域，如果以离线方式重新执行了校准，则两次校准后的区域 都会显示在图形视图中。将项目中的更改下载到设备中。显示得到更新，并显示Zui近一次校准 的结果。 8.4 操作方向键 (S7-1500T) 方向控制板提供以下功能： • 离线模式下：在 3D 视图中移动到具中心点 (TCP) • 在线模式下：指定“点动到目标位置”(Jog to target position) 模式下在 WCS 或 OCS 中的目 标位置 移动工具中心点 (TCP) 离线模式下，在校准期间，可使用方向控制板在 3D 视图中移动工具中心点 (TCP)。 说明 奇点 将运动系统移入奇点 (页 159)时，图形显示中会输出一条消息，此时不能继续使用方向控制板 移动运动系统。若要能再次移动运动系统，请单击消息中的“复位运动系统”(Reset在 3D 视图中，可以看到运动系统模型和 TCP 的运动。 TCP 的坐标显示在“位置”(Positions) 窗口中。 2. 要更改 TCP 的方向，请单击“ROT”或轴的交点。 将显示表示定向运动的箭头，而不是方向控制板。 3. 单击箭头可沿正方向或反方向旋转。 空间中的笛卡尔坐标和笛卡尔方向显示在“位置”(Positions) 窗口中。 如果已显示运动系统区域，将在 3D 视图中看到运动系统区域旋转。 4. 要再次移动 TCP，请单击“LIN”。 显示方向控制板。 指定目标位置 在线模式下，可使用方向控制板指定“点动到目标位置”(Jog to target positio) 模式下在 WCS 或 OCS 中的目标位置。该功能在调试和校准期间可用。 将应用所选坐标系中的目标位置，用户可通过运动系统控制面板将运动系统点动到目标位置。 有关在“点动到目标位置”模式下操作运动系统控制面板的说明，请参见“点动运动系统 (页 264)”部分。 8.5 监视和比较位置值 (S7-1500T) 使用以下 3D 可视化功能监视和比较位置信息。 • “位置”(Positions) 诊断窗口 • 以图形方式显示的轨迹中的位置值 操作“位置”(Positions) 诊断窗口 “位置”(Positions) 窗口提供以下功能： • 例如，在诊断期间监视位置值 • 在校准期间通过当前位置检查运动系统的逼近点 • 例如，在校准期间比较两个不同坐标系中的位置值“位置”(Positions) 窗口中的值显示如下： • 在线模式下，在调试期间，位置在诊断及运动系统轨迹中显示。 • 离线模式和在线模式下，位置在诊断中显示。 选择用于在运动系统轨迹中进行记录的参考坐标系 在工具栏和“位置”(Positions) 窗口中选择何种坐标系取决于在“工艺对象 > 运动系统轨迹 > 组态 > 轨迹”(Technology object > Kinematics trace > Configuration > Traces) 下激活的信号。下表 根据激活的信号列出了可用的坐标系： 激活的信号 坐标系 1 坐标系 2 TCP 和运动系统 世界坐标系 (WCS)、运动系统坐标系 (KCS) 机床坐标系 (MCS)、WCS、JCS TCP WCS、KCS WCS TCP、OCS1 WCS、KCS、OCS1 WCS TCP、OCS1、OCS2 WCS、KCS、OCS1、OCS2 WCS TCP、OCS1、OCS2、OCS3 WCS、KCS、OCS1、OCS2、OCS3 WCS 如果激活另一个信号或“监视开/关”功能 ，则可用坐标系将更新。 比较位置值 1. 在工具栏中选择一个坐标系。所选坐标系显示在“位置”(Positions) 窗口中的左侧字段。 在工具栏中选择运动系统坐标系 (KCS) 后，“位置”(Positions) 窗口中将显示 WCS。 2. 在“位置”(Positions) 窗口右侧的下拉列表中选择另一个坐标系。 3. 将显示处于活动状态的工具在所选参考坐标系中的实际位置。 有关位置信息的含义，请参见“位置 (页 274)”部分中的表格。 图形显示中的位置值 如果将鼠标光标置于运动系统轨迹内 3D 可视化中的一个轨迹上，则相应位置值会直接显示在 该轨迹上。 将显示以下值： • 测量点数量 • 坐标 x、y、z 和 A、B、C 显示的值表示在设定坐标系中的位置和旋转。