西门子代理交换机授权经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

概述 按照 CiA 302 第 2 部分的规定，模块可用作 CANopen 管理器。 如果模块作为 CANopen 管理器运行，CANopen 中的模块会接管以下功能： • NMT Master：模块控制 CAN 节点的 NMT 状态，并按照 CiA 标准“CiA 302 第 2 部分” 执行 Boot-Up 过程。 • 组态管理器：模块在 Boot-Up 过程中通过 SDO 写访问对节点进行组态。 4.1.2.2 CANopen 管理器 - 状态模型 状态模型 “CANopen 管理器”工作模式下的状态模型基于 CiA 标准“CiA 301”中描述的 NMT 状态模 型，且考虑了网络管理功能。 下图显示了“CANopen 管理器”模式下模块的状态。下表对“CANopen 管理器”模式下的状态进行了说明。 表格 4- 5 “CANopen 管理器”模块状态 模块状态 含义 HW Init / 正在等待 SIMATIC S7 控制器 启动期间以及模块尚未由 SIMATIC S7 控制器完全组态时模 块的状态。 Initialization 初始化状态：将 OD 复位为在 HSP 中组态的值并复位通信。 该状态在 CANopen 端不“可见”，因为在该状态下未进行 CAN 通信。 对于通过 CANopen 连接的从站，其 NMT 状态不会更改。 启动从站 模块按照 CiA 标准“CiA 302 Part 2”执行 Boot Up 过程，并通 过 SDO 对 CANopen 从站进行组态。 模块的 NMT 状态为“Pre Operational”。 启动后，通过 CANopen 连接的从站的 NMT 状态为“PreOperational”。 CAN 网络 Pre-Operational 模块以及所有通过 CANopen 连接的从站均为“Pre Operational”状态。 CAN 网络 Operational 模块以及所有通过 CANopen 连接的从站均为“Operational” 状态。 CAN 网络 Stopped 模块以及所有通过 CANopen 连接的从站均为“Stopped”状 态。下表对“CANopen 管理器”模式下的状态转换进行了说明。 表格 4- 6 “CANopen 管理器”状态转换： 转换 含义/触发条件 1 自启动以来首次通过 SIMATIC S7 控制器对模块进行组态时，会进行转 换。 2 自动进行转换。模块 NMT 状态切换为“Pre-Operational”，会发送 “Boot Up”消息。 3 所有已组态的“必需”CANopen 从站均存在并已成功启动时，会进行转 换。 4 来自 SIMATIC S7 控制器的循环数据中的控制位设为“ON”时，会进行转 换。在此转换期间，所有已完全启动的 CANopen 从站会通过 NMT 设 为“Operational”。 5 来自 SIMATIC S7 控制器的循环数据中的控制位设为“OFF”时，会进行 转换。在此转换期间，所有 CANopen 从站会通过 NMT 设为“PreOperational”。 6, 7, 8 由正确组态的“必需”从站的心跳/节点保护错误触发（NMT 主站错误响 应为“停止模块和所有节点”）。 在此转换期间，所有 CANopen 从站会通过 NMT 设为“Stopped”。 9, 10, 11, 12 触发原因： • 正确组态的“必需”从站发生心跳/节点保护错误（适用于 NMT 主站 错误响应为“重新启动模块”的情况）。 • 来自 SIMATIC S7 控制器的循环数据中包含 Reset 位 • SIMATIC S7 控制器进行重新组态 • 启动期间出现错误（心跳/节点保护错误除外）CANopen 管理器 - 控制和状态信息 控制信息 以下控制信息会从 SIMATIC S7 控制器发送到 ET 200SP CAN 通信模块： 表格 4- 7 PROFINET IO 数据中控制信息的结构（从 SIMATIC S7 控制器到模块，1 个字节） 位 值 含义 7 … 3 预留 必须为 "0" -- 2 组态位 1 管理器会组态处于启动状态的节点。成功组态的节点可 切换为“Pre-Operational”状态。 0 管理器不能组态节点（节点已接收设为启动状态的 NMT 状态）。 1 复位位 1 此位变为 "1" 时，CANopen 端会复位。NMT 命令“Reset node”会将所有节点都会复位为初始值，并重新执行启 动过程。所有 OD 条目均复位为初始值。 模块将 SIMATIC S7 控制器数据中的确认位复位为 "1"， 以确认接收到复位命令。 SIMATIC S7 控制器随后可将复位位置为 "0"。 0 如果已执行复位且复位位为 "0"，模块会将复位确认位 置为 "0"。 随后才能执行复位。含义 0 控制位 0 CANopen 网络未处于“Operational”状态。如果 CANopen 网络当前的状态为“Operational”，CANopen 网络会切换为“CAN 网络 Pre Operational”状态。这意味 着模块及所有节点均通过 NMT 命令设为“Pre Operational”状态。 1 CANopen 网络处于“Operational”状态。如果 CANopen 网络当前的状态为“PreOperational”，CANopen 网络会 切换为“CAN 网络 Operational”状态。这意味着所有节点 和模块均通过 NMT 命令设为“ Operational”状态。 以下情况下，可能有部分从站在上述状态转换时尚未完 成启动： • TIA Portal 中对强制节点故障的响应设为“重新启动触 发节点”(Restart of triggering node)，或者 • 从站未组态为“强制”。 在这种情况下，系统不会通过一条 NMT 命令“to all”启动 所有从站，而会分别向每个已完全启动的从站发送 NMT 命令。其它从站完全启动后，也会通过 NMT 命令切换 为“Operational”状态。

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