西门子代理DP接头工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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传送带跟踪状态（“TrackingState”）由 0 更改为 1。 通过“MC_MoveLinearAbsolute”作业，在时间 ③ 时，运动系统移动到 OCS 中的指定位置。当 运动系统移至对象位置时，传送带跟踪状态将由 1 更改为 2。当运动系统跟随对象位置移动 时，传送带跟踪状态将由 2 更改为 3。 B 部分 要使用已跟踪 OCS 完成运动系统的过程，需在时间 ④ 时在 WCS 中启 动“MC_MoveLinearAbsolute”作业。当运动系统移至 WCS 中的指定位置时，传送带跟踪状态将 由 3 更改为 4。 通过“Done_4”报告已完成的传送带跟踪，并且“TrackingState”更改为 0。不再通过传送带位置 跟踪 OCS。 13.1.11 MC_KinematicsMotionSimulation V7 (S7-1500T) 13.1.11.1 MC_KinematicsMotionSimulation：开始/结束运动系统仿真 V7 (S7-1500T) 说明 通过“MC_KinematicsMotionSimulation”运动控制指令，可以开始或结束运动系统工艺对象的 仿真模式 (页 247)。在仿真模式下，仍将计算运动系统的设定值，但不输出到运动系统轴。 通过“Execute”= TRUE 和“Mode”= 1 开始仿真时，运动机构轴的位置设定值保持恒定。运动机 构轴的速度设定值和加速度设定值立即设置为零。 仿真模式下，在运动系统工艺对象上，各个运动系统轴可以独立移动，无需中断运动处理即可 禁用并再次启用。 要退出仿真模式，每个运动系统轴必须位于“.AxesData.A[1..6].Position”位置处。退出仿 真之前，使用单轴作业将每个运动系统轴移至“.AxesData.A[1..6].Position”位置处。模数 轴还必须与仿真开始时处于相同的模数循环中。 如果在“Execute”= TRUE 且“Mode”= 0 时退出仿真模式，退出后会继续执行运动系统运动。设 定值直接在运动机构轴上生效。 适用于 • 运动机构 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 • 接通和关断时，在任一互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveAbsolute”）。 • 要在“Execute”= TRUE 且“Mode”= 0 时退出仿真模式，运动系统轴必须位 于“.AxesData.A[1..6].Position”位置处。模数轴还必须与仿真开始时其它任何运动控制作业不会中止“MC_KinematicsMotionSimulation”作业的执行。无需退出仿 真模式即可通过“MC_GroupStop”作业在作业序列中增加更多运动作业，或者取消运动系统运 动。即使通过“MC_Power.Enable”= FALSE 或“MC_Stop”禁用运动系统轴，仿真仍保持激活状 态。 如果退出仿真模式时运动系统轴上的单轴作业激活，则会拒绝执 行“MC_KinematicsMotionSimulation”作业，并会报错。 如果重新启动运动系统工艺对象或一个运动系统轴，将终止运动系统的运动和仿真。 新作业“MC_KinematicsMotionSimulation”不会中止任何其它运动控制作业。 以下情况下会中止新的“MC_KinematicsMotionSimulation”作业，但不会报错，且没有任何影 响： • 作业在“Execute”= TRUE 且“Mode”= 0 的情况下启动时，运动系统未处于仿真模式 • 作业在“Execute”= TRUE 且“Mode”= 1 的情况下启动时，运动系统已处于仿真模式。 参数 下表列出了“MC_KinematicsMotionSimulation”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 运动系统工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Mode INPUT DINT FALSE 0 退出运动系统的仿真模式 1 将运动系统设置为停留在仿真模式下 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID》中的“错误 ID (页 12)”部分。 参见 将运动机构设置为仿真模式 (页 2区域 (S7-1500T) 13.2.1 MC_DefineWorkspaceZone V7 (S7-1500T) 13.2.1.1 MC_DefineWorkspaceZone：定义工作空间区域 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_DefineWorkspaceZone”，可针对世界坐标系或对象坐标系定义工作空 间区域。在工艺对象重新启动之后，“工艺对象 >组态 > 扩展参数 > 区域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下定义的区域 （.WorkspaceZone[1..10]）不会再次更改。工艺对象数据块的变 量“.StatusWorkspaceZone”中包含当前有效的工作区域。 “MC_DefineWorkspaceZone”作业自行插入到运动系统工艺对象的作业序列中，因此对以下运 动作业有效。 使用参数“GeometryType”和“GeometryParameter”，可指定工作区域的形状类型和大小。可使 用“ZoneType”参数将工作空间区域定义为工作区域、封锁区域或信号区域。您Zui多可以定义 10 个工作区域。虽然可以同时激活几个定义的封锁区域和信号区域，但已定义工作区域中只 有一个区域可以激活。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应 • 有关“MC_DefineWorkspaceZone”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动 命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_DefineWorkspaceZone”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 该作业将位于作业序列中MC_DefineKinematicsZone：定义运动系统区域 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_DefineKinematicsZone”，可定义相对于工具坐标系和法兰坐标系的运 动系统区域。在工艺对象重新启动之后，“工艺对象 >组态 > 扩展参数 > 区域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下定义的区域 （.KinematicsZone[2..10]）不会再次更改。在工艺对象数据块的变 量“.StatusKinematicsZone”中，包含当前有效的运动系统区。 “MC_DefineKinematicsZone”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 使用参数“GeometryType”和“GeometryParameter”，可指定工作区域的形状类型和区域大小。 Zui多可定义九个运动系统区域。运动系统区 1 是工具中心点 (TCP)，不能更改。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应 • 有关“MC_DefineKinematicsZone”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动 命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_DefineKinematicsZone”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 该作业将位于作业序列中。 ZoneNumber INPUT DINT 2 区域编号 2 ... 10 区域 2 ... 10 参考坐标系 0 法兰坐标系 (FCS) ReferenceSystem INPUT DINT 0 1 工具坐标系 (TCS) Frame INPUT TO_Struct_Kinematics_­ Frame - 相对于参考坐标系的区域零点移动TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原 因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部 分。 参见 MC_SetKinematicsZoneActive：激活运动系统区域 V7 (页 364) MC_SetKinematicsZoneInactive：取消激活运动系统区域 V7 (页 365-366) 13.2.3 MC_SetWorkspaceZoneActive V7 (S7-1500T) 13.2.3.1 MC_SetWorkspaceZoneActive：激活工作空间区域 V7 (S7-1500T) 说明 “MC_SetWorkspaceZoneActive”运动控制指令用于激活您在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区 域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下或通 过“MC_DefineWorkspaceZone”作业定义的工作空间区域的区域监视 (页 181)。使用参 数“ZoneNumber”，可输入待激活的区域编号。“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 当“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业成为作业序列的一部分时，区域必须已定义。否则，作 业会被拒绝，并显示“ErrorID”= 16#80C7。可通过以下方式确保这一点： • 在“MC_DefineWorkspaceZone”作业完成之前（“Done”= TRUE），请勿提 交“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业。 • 提交“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业之前，检查变 量“StatusWorkspaceZone[1..10].Valid”是否等于 TRUE。 在工艺对象数据块的变量“.StatusWorkspaceZone[1..10].Active”中，包含这些区域的当前 激活状态。虽然可以同时激活几个定义的封锁区域和信号区域，但已定义工作区域中只有一个 区域可以激活。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待激活的区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运 动命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_SetWorkspaceZoneActive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 ZoneNumber INPUT DINT 1 区域编号 1 至 10 区域 1 ... 10 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。