西门子代理工业计算机工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

运动系统运动控制面板位于“工艺对象 > 调试”(Technology object > Commissioning) 下。使用 运动系统控制面板，可获取某个运动系统工艺对象的主控制权限，并控制该运动系统、各个轴 或各个接头的运动。因此，无需改动用户程序即可移动运动系统。 有关用于调试的动态设置 (页 263)，请参见巡视窗口中“属性”(Properties) 下面的内容。 3D 可视化 (页 250)为调试运动系统工艺对象提供视觉支持。“控制面板状态 (页 256)”(Control panel status) 诊断窗口中的状态 LED 会显示是否所有运动系统轴均已开启并回原点，并会显示 运动系统或运动系统轴是否有待处理的错误。还可以通过工具栏显示其它诊断窗口 (页 269)。 还可以在项目树的“工艺对象 > 校准 (页 284)”(Technology object > Calibrate) 下找到运动系统 控制面板。校准时，通过运动系统控制面板在“点动”或“点动到目标位置”操作模式下在线移动 实际运动系统。 9.1 控制面板状态 (S7-1500T) 在 TIA Portal 中，通过“工艺对象 > 调试”(Technology object > Commissioning) 中的“控制面板 状态”(Control panel status) 诊断窗口，在调试期间监视运动系统和运动系统轴的状态和错误消 息。 在线操作时可使用诊断功能。调试期间，“控制面板状态”(Control panel status) 诊断窗口显示 在图形显示中。可以通过工具栏的符号 显示诊断窗口，然后将该窗口移至图形显示内的所 需位置。 运动系统状态 下表列出了运动系统可能的状态： 状态 说明 有效 转换值有效。 (.StatusKinematics.Valid) 错误 工艺对象中发生错误。 错误消息将显示在巡视窗口的“诊断 > 报警显示”(Diagnostics > Alarm display) 下。 轴状态 下表列出了运动系统轴的可能状态： 状态 说明 已启用 该工艺对象已启用。可通过运动作业移动轴。 错误 工艺对象中发生错误。 错误消息将显示在巡视窗口的“诊断 > 报警显示”(Diagnostics > Alarm display) 下。接管主控制权并启用运动系统 (S7-1500T) 警告 意外轴运动 在使用运动系统控制面板进行操作时，运动系统可能会执行意外运动（例如因驱动装置或工 艺对象组态错误）。此外，当使用运动控制面板移动引导轴时，任何同步的跟随轴也会移 动。 因此，在使用运动系统控制面板进行操作之前，请采取以下保护措施： • 确保操作员可随时按下急停开关。 • 启用硬限位开关。 • 启用软限位开关。 • 使用封锁区避免机械碰撞。 • 确保启用了跟随误差监控。 • 确保要移动的轴上未耦合跟随轴。 • 确保运动系统控制面板中的动态设置不超出运动系统轴或过程的动态限值。 • 确保运动系统控制面板已正确组态。 警告 通过奇点位置的动态值超限 奇点位置附近的动态值超限可能导致以下损害： • 因机械组件过载等原因造成机床损坏 • 因产品或机床部件松脱造成人员受伤 为防止奇点位置附近的动态值超限，应采取以下措施： • 在 MCS 或 JCS 中移动运动系统。 • 在 WCS 或 OCS，避免使用“点动”模式。“点动”(Jog) 模式下在 WCS 或 OCS 中的动态调整在 运动系统控制面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考 虑运动轴的动态限值。 • 工艺版本 V5 及以下版本：在 WCS 或 OCS 中，避免使用“点动到目标位置”模式。“点动到 目标位置”(Jog to target position) 模式下，在 WCS 或 OCS 中的动态调整在运动系统控制 面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考虑运动轴的动 态限值。 • 工艺版本 V6 及更高版本：使用运动系统控制面板在 WSC 或 OCS 中将运动系统切换到“点 动到目标位置”(Jog to target position) 模式。“不进行轨迹分段动态调整”在“点动到目标位 置”模式下yongjiu激活，并应将运动系统轴的动态限值考虑在内。 警告 通过主动同步操作移动引导轴 当使用运动控制面板移动引导轴时，任何同步的跟随轴也会移动运动系统和运动系统轴在用户程序中锁定。 • 未为任何运动系统轴激活轴控制面板或驱动控制面板。 • 已组态运动系统工艺对象。 • 运动系统轴的行进方向与所用运动系统的接头行进方向匹配。 使用轴控制面板检查运动系统轴的行进方向是否与所用运动系统的接头行进方向匹配。有 关接头行进方向，请参见制造商说明。如果方向相反，请在运动系统轴中反转驱动装置和 编码器方向。 • 所用运动系统的接头行进方向对应于西门子在运动系统类型中定义的行进方向。 检查所用运动系统的接头行进方向是否与西门子在运动系统类型 (页 58)中定义的行进方向 相匹配。如果方向相反，请在运动系统工艺对象中反转关联接头的接头方向。 • 运动系统轴已回原点。 接头零位对应于运动系统轴的位置 0.0。对于机械轴耦合，请先使耦合轴回原点。 • 可能的接头偏移量定义完毕。 检查运动系统的接头零位与西门子定义的运动系统类型的接头零位是否有偏差。此时必须 定义接头偏移量。如果无法通过数据表确定偏移量，则可通过实践确定。为此，点动西门 子定义的位于零位的接头，然后接受接头的位置作为偏移量。 • 所有运动系统轴已就绪，可启动。 • CPU 必须处于 RUN 模式。 • 运动系统工艺对象上没有处于活动状态的报警。 操作步骤 1. 单击“激活”(Activate) 按钮。 2. 读取警告。 3. 将设备状况监视时间设为 1000 到 60 000 ms 之间的值。 设置设备状况监视时间 运动系统控制面板需要从其 TIA Portal 直接连接到控制器，该连接会被循环监视。如果在监视 时间内 PG/PC 未发出任何设备状况信号，出于安全原因，会移交主控制权限。 监视时间 结果 过低 移交主控制权限的原因通常是超出监视时间。TIA Portal 与 CPU 之间的通信时间 长于组态的监视时间，因此运动系统以Zui大减速度停止。 合适 未超出监视时间。如果在线连接断开或超出设备状况监视时间，运动系统会及 时停止。建议：1000 ms 至 2000 ms 过高 虽然 TIA Portal 与 CPU 之间的连接已中断或 TIA Portal 与 CPU 之间的通信时间 过长，但运动系统仍会继续以运动系统控制面板的Zui后设定值移动。未超出监 视时间范围，因此运动系统不会准时停止。• 与 CPU 建立了在线连接，运动系统控制面板接管工艺对象的主控制权限。 • 现在仅可通过此运动系统控制面板移动运动系统。用户程序对该工艺对象的功能无任何影 响。将拒绝从用户程序到工艺对象的运动控制作业，并报告错误（“ErrorID”= 16#8012：运 动系统控制面板已启用）。 • 对运动系统和运动系统轴的访问被另一个 TIA Portal 实例阻止。 启用运动系统 1. 单击“启用”(Enable) 按钮，以启用所选运动系统工艺对象的互连轴。 结果：现在可通过运动系统控制面板移动运动系统或运动系统轴，或使其主动回原点。 2. 使用“控制面板状态”(Control panel status) 诊断窗口中的状态 LED 检查所有运动系统轴是否 均已开启并回原点，并检查是否有未处理的错误。使用 TIA Portal 中的报警显示（巡视窗口 > 诊断 > 报警显示 (Inspector window > Diagnostics > Alarm display)）显示未处理的错误 原因。 操作运动系统控制面板期间的行为 在以下情况下，运动系统控制面板将保留主控制权，运动系统保持运动： • 运动系统控制面板嵌入在 TIA Portal 中，可以切换到另一窗口，例如切换到运动系统轨迹。 使用“拆分编辑器区域”(Split editor area) 选项可同时使用运动系统控制面板和运动系统轨 迹。 在以下情况下，运动系统控制面板将保留主控制权，但运动系统会以Zui大减速度停止，并会撤 消工艺对象的启用状态： • 运动系统控制面板在 TIA Portal 中解除关联，可切换到 TIA Portal 中的另一窗口，例如切换 到运动系统轨迹。 • 切换到 TIA Portal 外部的窗口。 在以下情况下，运动系统会停止，或者，轴以Zui大减速度停止，运动系统控制面板将主控制权 返回给用户程序： • TIA Portal 与 CPU 之间的通信时间长于组态的监视时间。工具栏上方的横幅中显示的消息指 示，因超出监视时间，已移交主控制权。 调整警告中设备状况监视的时间。 • 与 CPU 的在线连接会因通信负载过高而受损。在报警显示日志中输入以下消息：“调试错 误。控制器和 TIA Portal 之间的设备状况故障”。调整警告中设备状况监视的时间。 • TIA Portal 中的一个对话框（例如“另存为”(Save as)）或另一窗口中包含运动系统控制面 板。 9.3 选择当前工具 (S7-1500T) 如果使用的运动系统安装有多个工具，可在运动系统控制面板中选择不同的工具。可定义 TCP 在法兰坐标系 (FCS) 中相对于此工具的位置。在实际运动系统