西门子代理软启动器工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

要在点动模式下向前或向后移动接头，请按以下步骤操作： 1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动”(Jog) 条目。 2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中，选择“JCS”条目。 3. 输入接头速度。 4. 要沿正方向移动接头，请向右拖动滚动条。 只要使滚动条保持按下状态并保持在零位右侧，接头便会沿正方向移动。 5. 要沿负方向移动接头，请向左拖动滚动条。 只要使滚动条保持按下状态并保持在零位左侧，接头便会沿负方向移动。 6. 要停止接头运动，请松开按下的鼠标按键。 滚动条会自动跳到中心位置，接头会以指定的动态值停止。 点动到目标位置 要在点动模式下将接头移动到目标位置，请按以下步骤操作： 1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动到目标位置”(Jog to target position) 条目。 2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中，选择“JCS”条目。 3. 输入接头速度。 4. 输入接头的目标位置。 5. 要将接头移动到目标位置，请向右移动滚动条。向右移动滚动条的距离越远，接头的移动 速度越高。 松开按下的鼠标按键或到达目标位置后，运动系统会立即停止运动。 9.8.3 笛卡尔运动系统在 WCS/OCS 中点动 (S7-1500T) 在 WCS 或 OCS 中，可在点动模式下沿 x、y 和 z 方向移动每个运动系统，或绕 x、y 和 z 轴旋 转工具中心点（旋转 A、B、C）。点动到目标位置时，通过直线运动将运动系统移动到在“目标位置”(Target position) 下指定的 位置。笛卡尔坐标的移动方向在此处不限于正方向。对于Zui多具有四个插补轴的运动系统， A4 运动系统轴会使用“Zui短路径”模式移动。 警告 通过奇点位置的动态值超限 奇点位置附近的动态值超限可能导致以下损害： • 因机械组件过载等原因造成机床损坏 • 因产品或机床部件松脱造成人员受伤 为防止奇点位置附近的动态值超限，应采取以下措施： • 在 MCS 或 JCS 中移动运动系统。 • 在 WCS 或 OCS，避免使用“点动”模式。“点动”(Jog) 模式下在 WCS 或 OCS 中的动态调整在 运动系统控制面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考 虑运动轴的动态限值。 • 工艺版本 V5 及以下版本：在 WCS 或 OCS 中，避免使用“点动到目标位置”模式。“点动到 目标位置”(Jog to target position) 模式下，在 WCS 或 OCS 中的动态调整在运动系统控制 面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中，不考虑运动轴的动 态限值。 • 工艺版本 V6 及更高版本：使用运动系统控制面板在 WSC 或 OCS 中将运动系统切换到“点 动到目标位置”(Jog to target position) 模式。“不进行轨迹分段动态调整”在“点动到目标位 置”模式下yongjiu激活，并应将运动系统轴的动态限值考虑在内。 点动 要在点动模式下移动运动系统轴，请按以下步骤操作： 1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动”(Jog) 条目。 2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中，选择“WCS”或“OCS”条目。 3. 输入 x、y 和 z 方向的速度以及定位功能 A、B 和 C 的速度。 4. 要沿正方向移动运动系统轴，请单击滚动条并向右拖动滚动条。 只要使滚动条保持按下状态并保持在零位右侧，运动系统便会沿正方向移动。松开按下的 鼠标按键后，滚动条会自动跳到零点，运动系统会以指定的动态值停止。根据运动系统类 型，可移动多个轴。 5. 要沿负方向移动运动系统轴，请单击滚动条并向左拖动滚动条。 只要使滚动条保持按下状态并保持在零位左侧，运动系统便会沿负方向移动。松开按下的 鼠标按键后，滚动条会自动跳到零点，运动系统会以指定的动态值停止。根据运动系统类 型，可移动多个轴。 点动到笛卡尔目标位置 要在点动模式下将运动系统移动到目标位置，请按以下步骤操作： 1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中，选择“点动到目标位置”(Jog to target position) 条目。 2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中，选择“WCS”或“OCS”条目输入所选坐标系中的笛卡尔目标位置。 也可以使用使方向键 (页 253)指定目标位置。 5. 向将运动系统移动到目标位置，请单击“开始”(Start) 滚动条，按住鼠标按键并向右移动滚 动条。 运动系统会移动到指定的目标位置。运动系统轴可沿正方向和负方向移动。对于Zui多具有 四个插补轴的运动系统，A4 运动系统轴会使用“Zui短路径”模式移动。 松开按下的鼠标按键或到达目标位置后，运动系统会立即停止运动。 9.9 禁用运动系统并移交主控制权限 (S7-1500T) 操作步骤 要将主控制权限返回给用户程序，请执行以下步骤： 1. 将运动系统点动至基本位置，可从该位置起使用用户程序移动运动系统。 2. 在运动系统控制面板中设置当前安装的工具，并激活与当前工具相关的工具区域。如有必 要，可取消激活不再需要的工具区域（例如在更换工具之后）。 3. 单击“禁用”(Disable) 按钮。 运动系统轴已禁用。 4. 单击“取消激活”(Deactivate)。 主控制权限会从运动系统控制面板返回给用户程序。 5. 将速度超驰设置为用户程序 (.Override.Velocity) 中所需的值。 结果 可通过自动程序或 HMI 移动运动系统。运动机构工艺对象 (S7-1500T) 10.1.1 诊断结构 (S7-1500T) “工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics) 中将运动系统的诊断分为以下几个区域： • 图形显示 • 诊断窗口 诊断窗口 图形显示包含以下诊断窗口： • “状态和错误位 (页 269)”(Status and error bits) • “区域状态 (页 271)”(Zones status) • “运动和工具 (页 272)”(Motion and Tools) • “位置 (页 274)”(Positions) 可通过以下按钮显示或隐藏关联的诊断窗口： 按钮 功能 状态和错误位 区域状态 运动和工具 位置 也可以将诊断窗口移至图形显示的所需位置。 10.1.2 状态和错误位 (S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics) 中的“状态和错误 位”(Status and error bits) 诊断窗口来监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊 断功能“状态和错误位”(Status and error bits) 诊断窗口显示在诊断图形显示中。可以通过工具栏的符 号 显示诊断窗口，然后将该窗口移至图形显示内的所需位置。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。 "运动系统状态" 下表列出了运动系统可能的状态： 状态 说明 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 运动系统控制面板激活 已激活运动控制面板。运动系统控制面板将获取对该工艺对象的主控制。用户 程序将无法对运动系统进行控制。 (.StatusWord.X4 (ControlPanelActive)) 需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 有效 转换值有效。 (.StatusKinematics.Valid) 仿真激活 运动系统工艺对象处于仿真模式。 (.StatusWord.X19 (InSimulation)) JCS 已启用 运动系统工艺对象使用 JCS。 (.StatusWord.X21 (EnabledJCS)) “错误” 下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。 工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) 变换 发生变换错误。 (.ErrorWord.X4 (TransformationFault)) 用户程序 用户程序中的运动控制指令或其具体应用（例如，运动系统控制面板）发生错 误。 (.ErrorWord.X2 (UserFault)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行（如，工艺对象未回原 点）。 (.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))下表列出了可能的警告： 警告 说明 组态 正在对一个或多个组态参数进行临时内部调整。 (.WarningWord.X1 (ConfigWarning)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不满足所需条件，因此运动控制指令无法执行。 (.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted)) 动态限值 动态值将限制为相应动态限值。 (.WarningWord.X6 (DynamicWarning)) “运动状态” 下表列出了可能的运动系统运动状态： 状态 说明 已完成（作业未运行） 工艺对象没有激活的运动作业。 (.StatusWord.X6 (Done)) 线性运动激活 工艺对象上有线性运动作业激活。 (.StatusWord.X8 (LinearCommand)) 圆周运动激活 工艺对象上有圆周运动作业激活。 (.StatusWord.X9 (CircularCommand)) sPTP 运动激活 工艺对象上有同步“点到点”运动作业激活。 (.StatusWord.X11 (DirectCommand)) 恒定速度 运动系统当前以恒定速度移动或处于停止状态。 (.StatusWord.X12 (ConstantVelocity)) 正在加速 运动系统正在加速。 (.StatusWord.X13 (Accelerating)) 正在减速 运动系统正在减速。 (.StatusWord.X14 (Decelerating)) 运动中断 “MC_GroupInterrupt”命令中止了当前的运动系统运动。 (.StatusWord.X17 (Interrupted)) 定向移动激活 工艺对象有一个定位运动激活。 (.StatusWord.X15 (OrientationMotion)) 参见 “StatusWord”变量（运动机构） (页 410) “ErrorWord”变量（运动机构） (页 411) “WarningWord”变量（运动机区域状态 (S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics) 中的“区域状 态”(Status Zones) 诊断窗口来监视工艺对象的工作空间区域和运动机构区域的状态。在线操作 中具有诊断功能。 “区域状态”(Zones Status) 诊断窗口显示在诊断的图形显示中。可以通过工具栏的符号 显示 诊断窗口，然后将该窗口移至图形显示内的所需位置。 “区域状态” “工作区域”和“运动区域”表显示各个区域的状态。为此，将显示以下符号： 符号 说明 未定义区域。 该区域未激活。 该区域已激活。 超出该区域范围。 可以使用诊断图形显示中的工具栏符号 显示和隐藏所有区域。此外，当图标 处于活动状 态时，可以使用符号 显示和隐藏区域。 参见 诊断结构 (页 269) 10.1.4 运动和工具 (S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics) 中的“运动和工 具”(Motion and Tools) 诊断窗口来监视工艺对象的轨迹运动和工具。在线操作时可使用诊断功 能。 “运动和工具”(Motion and Tools) 诊断窗口显示在诊断的图形显示中。可以通过工具栏的符号 显示诊断窗口，然后将该窗口移至图形显示内的所需位置。 “运动和工具” 下表列出了运动和工具的参数的含义： 状态 说明 轨迹动态值 将轨迹动态限制为轴动 态 动态调整 (.StatusPath.DynamicAdaption) 速度 当前轨迹速度（设定值参考） (.StatusPath.Velocity) 加速度 当前轨迹加速度（设定值参考） (.StatusPath.Acceleration)