西门子代理S7-300工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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在校准过程中，将运动系统移动到相关点，并使用这些位置值来确定对象坐标系 (OCS) 在世界 坐标系 (WCS) 中的确切位置、检查 WCS 中的预定义 OCS 或定义工作空间区域。 在“工艺对象 > 校准”(Technology object > Calibration) 下打开校准。 或者，可以打开以下类型的校准： • 要校准对象坐标系，请在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 对象坐标系”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Object coordinate systems) 下选择对象坐标系， 然后单击符号 。 • 要校准工作空间区域，请转到“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区域 > 工作空间区 域”(Technology object > Configuration > Extended Parameters > Zones > Workspace zones)，然后单击相应工作空间区域行中的符号 。 要求 运动系统工艺对象已正确组态并连接。 结构 校准分为两个视图： • 对象坐标系 • 工作空间区域 每个视图分为以下区域： • 组态部分 (页 284) • 3D 可视化 (页 284)和控制板 (页 253) • 运动系统控制面板 (页 256) 12.1 使用 3D 显示进行校准 (S7-1500T) 3D 显示在校准期间提供视觉支持。根据组态的校准方法，以图形方式显示以下值： • 组态的点和角度 • 参考线 • OCS 与原点的偏移 • TCP 的当前位置 • 以图形方式突出显示的有效校准点 • 活动和非活动工作空间区域 此外，还可以使用以下 3D 可视化功能进行校准： • 操作区域显示 (页 252) • 选择校准值 (页 251) • 监视和比较位置值 (页 254) 在组态区与中，选择校准方法，并设置校准组态区域的结构因对象坐标系的校准、工作空间区域的校准以及所选校准方法的不同而有所不 同。 • 组态对象坐标系校准 (页 287) • 组态工作空间区域校准 (页 302) 12.2 移动运动系统进行校准 (S7-1500T) 可移动运动系统进行校准，操作方法如下： • 使用控制板在 3D 视图中移动工具中心点 另请参见“操作方向键 (页 253)”部分。 • 在线移动实际运动系统 通过控制面板在“点动”或“点动到目标位置”模式下在线移动实际运动系统。在 3D 视图中， 可以看到运动系统模型的运动。 要在“点动到目标位置”模式下指定目标位置，可通过控制板确定坐标，或直接在控制面板中 输入坐标。 运动系统控制面板的功能在“调试 (页 256)”部分中介绍。 12.3 显示进度和状态 (S7-1500T) 在校准方法的组态区域中显示值输入的进度和注释。 将根据“三点”和“两点”法检查输入的校准值。可将 OCS 中两点之间的距离与 WCS 中两点之间的 距离进行比较。使用“单点法”时，无需比较点。 如果输入的内容仍不完整，状态指示灯将显示为红色。根据您的输入，状态指示灯将显示以下 内容： • 对于“三点” (页 288)校准方法 – WCS 和 OCS 中三角形的角，小于 20° – WCS 和 OCS 中的点彼此之间的偏差大于 5% • 对于“两点” (页 288)校准方法 – WCS 和 OCS 中的点彼此之间的偏差大于 5% 每个正确的设定点都以绿色显示在进度显示中。 如果您输入的内容完整无误，状态指示灯将以绿色显示“已完成”(Finished)。可以接受组态中的 值。 12.4 设置点 (S7-1500T) 要设置点，请使用以下输入选项：要采用 TCP 的当前位置值，请按以下步骤操作： 1. 将运动系统移至某个位置。 可以在“位置”(Positions) 窗口中监视当前位置值。 2. 要采用 TCP 的当前位置值，请单击符号 。 – 要应用位置的所有坐标，请单击点的区域中Zui高和更gaoji别的符号。 – 要单独应用坐标或位置的角度，请单击表示坐标或角度的字段旁边的符号。 TCP 的位置值显示在所选字段中。由位置值定义的旋转角度显示在图形视图中。 将坐标与 TCP 位置耦合 1. 要将坐标关联到 TCP，请单击符号 。 – 要耦合位置的所有坐标，请单击点的区域中Zui高和更gaoji别的符号。 – 要耦合单个坐标或角度，请单击表示坐标或角度的相应字段旁的符号。 符号变为 ，并且位置值耦合到 TCP。坐标的相应字段无效。 2. 将运动系统移至某个位置。 移动运动系统时，耦合坐标的相应字段中将显示 TCP 的当前值。由位置值定义的旋转角度 显示在图形视图中。 3. 要将坐标与 TCP 解耦，请单击符号 。 – 要解耦位置的所有坐标，请单击点的区域中Zui高和更gaoji别的符号。 – 要解耦单个坐标或角度，请单击表示坐标或角度的相应字段旁的符号。 坐标的相应字段可再次编辑。 4. 要采用 TCP 的当前位置值或角度，请单击符号 。 TCP 的位置值显示在所选字段中。应用的角度显示在图形视图中应用或复位值 (S7-1500T) 应用值 如果输入了新的校准值，并且“状态指示灯”为绿色，则可以单击“应用值”(Apply values) 按钮。 校准后的值将应用于组态。如果对已定义的区域进行校准并采用校准后的值，则先前定义的值 将被覆盖。 一旦在组态中成功应用校准后的值，“应用值”(Apply values) 按钮就会变为非激活状态。 复位值 使用“复位值”(Reset values) 按钮，可复位输入的校准值。 12.6 校准对象坐标系 (S7-1500T) 12.6.1 组态对象坐标系校准 (S7-1500T) 要求 运动系统工艺对象已正确组态并连接。 选择对象坐标系 1. 从下拉列表中选择一个 OCS。 选择校准方法 校准方法 在下拉列表中选择一种校准方法。 根据运动系统的类型，可以按如下所述使用校准方法： 运动系统类型 定义 OCS / 检查 OCS 位置 校准方法 2D 移动 OCS 两点 (页 288) 移动 OCS 并绕 y 轴旋转 移动并绕 y 轴旋转 (页 288) 2D（带定位功能） 移动 OCS 单点 (页 288) 移动 OCS 三点 (页 288) 移动 OCS 并绕一个轴旋转 • 三点 (页 288) • 移动并旋转 (页 28使用“两点”校准方法移动 OCS (S7-1500T) 要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置，请使用“两点”校准方法。 “两点”校准方法两点 使用此方法，可以移动 OCS 原点或检查已定义 OCS 在 WCS 中的位置。 校准方法假定可以到达运动系统的工具中心点 (TCP) 的定义点。 使用此方法，可以基于 2 个点校准 OCS。使用菜单“1. 设置点 1”(1. Set point 1) 中的第一项来 定义 OCS 原点。 在以下部分定义第二个点：“2.设置点 2”(2. Set point 2) 菜单，如下所示： • 对于 2D 运动系统：在 xz 平面上定义一个点 • 对于带定位功能或 2 个定位功能的 3D 运动系统：在 xy 平面上定义一个点。将从第一个点 自动应用 z 坐标，并且无法更改第二个点的 z 坐标。 在 WCS 和 OCS 中输入的点各自形成一条轨迹。该方法比较 WCS 和 OCS 中两个距离的长度和 位置。如果两个距离之间的偏差大于 5%，则在状态显示中显示为红色。如果输入的内容不完 整，也会在状态显示中显示为红色。 要将 OCS 在 WCS 中的实际位置与组态的 OCS 标架进行比较，请将运动系统移至相应的点。 12.6.3 移动 OCS 并绕 y 轴旋转 (S7-1500T) 要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置，请使用“移动并绕 y 轴旋转”校准方法。 “移动并绕 y 轴旋转”校准方法移动并绕 y 轴旋转 使用此方法，可以将 OCS 原点移动到某个点，并将 OCS 绕 y 轴旋转一定角度。 在菜单“1. 移动 OCS 的原点”(1. Move origin of OCS) 中，定义 OCS 原点的新位置。 在第二步中，可以在菜单“2. 绕一个坐标轴旋转 OCS”(2.Rotate OCS around one coordinate axis)。首先从“围绕旋转” (Rotate around) 下拉列表中选择 x 轴或 z 轴。这决定了哪个轴应该绕 y 轴旋转。然后将运动系统移动到选定坐标轴在旋转后应该通过的点。在“角度”(Angle) 字段 中，接受 TCP 的值，从而定义选定坐标轴和 OCS 的旋转角度。 12.6.4 使用“一点”校准方法移动 OCS (S7-1500T) 要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置，请使用“单点”校准方法。 “单点”校准方法单点 使用此方法，可以移动 OCS 原点或检查已定义 OCS 在 WCS 中的位置。 校准方法假定可以到达运动系统的工具中心点 (TCP) 的定义点。 使用此方法，可以基于一个点校准 OCS。在菜单“1. 设置点 1”(1. Set point 1) 中，定义该点在 WCS 中的 x 和 z 坐标。然后在 OCS 中输入相应的坐标。 该方法检查是否已经输入点的所有坐标。如果输入的内容仍不完整，状态指示灯将显示为红 色。 要将 OCS 在 WCS 中的实际位置与组态的 OCS 标架进行比较，请将运动系统移至相应的移动 OCS 并绕一个轴或两个轴旋转 (S7-1500T) 使用以下校准方法之一来移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置： • 移动并旋转 • 三点 • 平面 使用“移动并旋转”校准方法，可以绕 1 个轴旋转 OCS。如果希望绕第二个轴旋转 OCS，请使 用“三点”或“平面”校准法。 “三点”校准方法三点 使用此方法，可以： • 移动 OCS 原点并绕 2 个轴旋转 OCS。 • 检查已定义 OCS 在 WCS 中的位置。 校准方法假定可以到达运动系统的工具中心点 (TCP) 的定义点。 使用此方法，可以基于 3 个点校准 OCS。定义点在 WCS 中的坐标。然后在 OCS 中输入相应的 坐标。 在 WCS 和 OCS 中输入的点各自形成一个三角形。该方法比较两个三角形的角度和边长。 检查的状态可为您提供有关信息准确性的反馈。根据您的输入，状态指示灯将显示以下内容： • WCS 和 OCS 中三角形的角，小于 20° • WCS 和 OCS 中的点彼此之间的偏差大于 5% • 三角形边长的符合度误差大于 5% 如果输入的内容不完整，也会在状态显示中显示为红色。 如果这两个三角形都在公差范围内，则通过 3 个点定义 OCS 的位置。 要将 OCS 在 WCS 中的实际位置与组态的 OCS 标架进行比较，请将运动系统移至相应的点。 “移动并旋转”校准方法移动并旋转 使用此方法，可以将 OCS 原点移动到某个点，并将 OCS 绕三个坐标轴之一旋转一定角度。 在菜单“1. 移动 OCS 的原点”(1. Move origin of OCS) 中，定义 OCS 原点的新位置。 在第二步中，可以在菜单“2. 绕一个坐标轴旋转 OCS”(2.Rotate OCS around one coordinate axis)。首先，在“围绕旋转”(Rotate around) 下拉列表中选择 OCS 旋转时所围绕的坐标轴（x、 y 或 z 轴）。然后，在“要旋转的轴”(Axis to rotate) 下拉列表中选择要绕先前选择的坐标轴旋 转的坐标轴。Zui后，将运动系统移动到第二步中选择的坐标轴在旋转后应该通过的点。在“角 度”(Angle) 字段中，接受 TCP 的值，从而定义选定坐标轴和 OCS 的旋转角度。 “平面”校准方法平面 使用此方法，可以将 OCS 原点移动到某个点，并将 OCS 绕 2 个坐标轴旋转 2 个角度。 在菜单“1. 移动 OCS 的原点”(1. Move origin of OCS) 中，定义 OCS 原点的新位置。 在第二步中，可以在菜单“2. 将坐标轴旋转到 TCP”(2.Rotate coordinate axis to TCP) 中定义 OCS 的第一次旋转。在“轴”(Axis) 下拉列表中，首先选择要旋转到 TCP 的坐标轴（x、y 或 z 轴）。然后将运动系统移动到选定坐标轴在旋转后应该通过的点。采用 TCP 的值来定义所选 坐标轴和 OCS 的旋转角度。 在Zui后一步中，可以在菜单“将平面横跨在两个坐标轴上”(Span plane over two coordinate axes) 中定义 OCS 的第二次旋转。首先从“平面”(Plane) 下拉列表中选择一个平面