SIEMENS西门子工业电缆销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

 ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE• 已对电机转换时间进行了组态或测量。• 设定值和过程值均处于组态的限值范围内（请参见“过程值设置”组态）。• 在操作点处，控制回路已稳定。 过程值与设定值一致时，表明到达了操作点。• 不能被干扰。• PID_3Step 处于未激活模式、自动模式或手动模式。过程取决于初始情况在以下模式下启动jingque调节时，具体情况如下所述：• 自动模式如果希望通过调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动jingque调节。PID_3Step 将使用现有的 PID 参数控制系统，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。 之后才会启动jingque调节。• 未激活模式或手动模式总是先启动预调节。已确定的 PID 参数将用于控制，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。 之后才会启动jingque调节。步骤要执行jingque调节，请按下列步骤操作：1. 在“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择条目“jingque调节”(Fine tuning)。2. 单击“Start”图标。– 将建立在线连接。– 将启动值记录操作。– 将启动jingque调节过程。– “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。 进度条指示当前步骤的进度。说明当进度条达到 以及控制器调节功能看似受阻时，请单击“调节模式”(Tuning mode) 组中的“Stop”图标。 检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。结果如果在jingque调节期间未产生错误，则 PID 参数已调节完毕。PID_3Step 将切换到自动模式并使用已调节的参数。在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。如果jingque调节期间出现错误，PID_3Step 将根据已组态的响应对错误作出反应已在循环中断 OB 中调用 PID_3Step 指令。• ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE• 已对电机转换时间进行了组态或测量。• PID_3Step 处于“未激活”模式。• 设定值和过程值均处于组态的限值范围内（请参见“过程值设置”组态）。步骤要使用手动 PID 参数调试 PID_3Step，请按以下步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_3Step > 组态”(PID_3Step > Configuration)。2. 在组态窗口中单击“gaoji设置 > PID 参数”(Advanced settings > PID Parameters)。3. 选中复选框“启用直接输入”(Enable direct input)。4. 输入 PID 参数。5. 在项目树中双击“PID_3Step > 调试”(PID_3Step > Commissioning) 条目。6. 与 CPU 之间建立在线连接。7. 将 PID 参数装载到 CPU。8. 单击“Start PID_3Step”图标。结果PID_3Step 切换到自动模式，并使用当前 PID 参数进行控制。参见PID 参数 V2 (页 105)6.2.2.4 测量电机转换时间 V2简介PID_3Step 要求电机转换时间尽可能准确，以便获得良好的控制器结果。 执行器文档中的数据包含此类执行器的平均值。针对特定执行器的值可能不同。如果使用提供位置反馈或停止位信号的执行器，则可在调试期间测量电机转换时间。 测量电机转换时间期间，不考虑输出值的限值。 执行器可行进至上端停止位或下端停止位。如果位置反馈或停止位信号均不可用，则无法测量电机转换时间。提供模拟位置反馈的执行器要使用位置反馈测量电机转换时间，请按以下步骤操作要求• 已在基本设置中选择 Feedback 或 Feedback_PER 并且已连接信号。• 已与 CPU 建立在线连接。1. 选中“使用位置反馈”(Use position feedback) 复选框。2. 在“目标位置”(Target position) 输入字段中输入执行器要移动到的位置。将显示当前位置反馈（起始位置）。 “目标位置”(Target position) 与“位置反馈”(Positionfeedback) 之间的差值必须至少为有效输出值范围的 50%。3. 单击“Start”图标。结果将执行器从起始位置移动到目标位置。 立即开始时间测量并在执行器到达目标位置时结束。根据以下等式计算电机转换时间：电机转换时间 = (输出值上限 - 输出值下限) × 测量时间/总量 (目标位置 - 起始位置)。将显示转换时间测量的进度和状态。 测得的转换时间保存在 CPU 的背景数据块中，并显示在“测量的转换时间”(Measured transition time) 字段中。 转换时间测量结束且ActivateRecoverMode = TRUE 时，PID_3Step 切换到转换时间测量开始时的工作模式。 转换时间测量结束且 ActivateRecoverMode = FALSE 时，PID_3Step 切换到“未激活”(Inactive) 模式。说明单击图标 “上传所测量的转换时间”(Load measured transition time)，将所测量的电机转换时间装载到项目中。提供停止位信号的执行器要测量提供停止位信号的执行器的转换时间，请按以下步骤操作：要求• 已在基本设置中选中“停止位信号”(Endstop signals) 复选框并且已连接 Actuator_H 和Actuator_L。• 已与 CPU 建立在线连接。要使用停止位信号测量电机转换时间，请按以下步骤操作：1. 选中“使用执行器停止位信号”(Use actuator endstop signals) 复选框。2. 选择要在哪个方向上移动执行器。– 打开 - 关闭 - 打开执行器首先会移动到上端停止位，接着移动到下端停止位，然后返回到上端停止位。– 关闭 - 打开 - 关闭执行器首先会移动到下端停止位，接着移动到上端停止位，然后返回到下端停止位。3. 单击“Start”图标。结果沿所选方向移动执行器。 时间测量将在执行器到达第一个停止位时启动，而在执行器第二次到达该停止位时结束将显示转换时间测量的进度和状态。 测得的转换时间保存在 CPU 的背景数据块中，并显示在“测量的转换时间”(Measured transition time) 字段中。 转换时间测量结束且ActivateRecoverMode = TRUE 时，PID_3Step 切换到转换时间测量开始时的工作模式。 转换时间测量结束且 ActivateRecoverMode = FALSE 时，PID_3Step 切换到“未激活”(Inactive) 模式。取消转换时间测量如果您通过按下 Stop 按钮取消转换时间测量，则 PID_3Step 会切换到“未激活”模式。6.2.3 使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V2说明使用 PLCSIM 进行仿真不支持使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step V2.x 后将其用于 CPU S7-1200。只能通过 PLCSIM 针对 CPU S7-1500 仿真 PID_3Step V2.x。对于使用 PLCSIM 进行的仿真，仿真 PLC 的时间特性与“真实”PLC 并不完全相同。仿真 PLC 循环中断 OB 的实际周期时钟波动比“真实”PLC 的波动大。在标准组态中，PID_3Step 会自动确定调用之间的时间，并监视波动情况。因此，使用 PLCSIM 仿真 PID_3Step 时，可能检测到采样时间错误 ((ErrorBits =DW#16#00000800)。这会导致进行中的调节中止。自动模式下的响应取决于 ActivateRecoverMode 变量的值。为防止此类情况发生，应按下列方式为使用 PLCSIM 进行的仿真组态 PID_3Step：• CycleTime.EnEstimation = FALSE• CycleTime.EnMonitoring = FALSE• CycleTime.Value：以秒为单位为此变量分配调用循环中断 OB 的周期时钟。在巡视窗口或组态窗口的“基本设置”(Basic settings) 下，组态工艺对象“PID_3Step”的以下属性：• 物理量• 控制逻辑• 复位后的启动行为• 设定值（仅在巡视窗口中）• 过程值（仅在巡视窗口中）• 输出值（仅在巡视窗口中）• 位置反馈（仅在巡视窗口中）设定值、过程值、输出值和位置反馈只能在程序编辑器的巡视窗口中组态设定值、过程值、输出值和位置反馈。 为每个值选择一个源：• 背景 DB使用背景数据块中保存的值。必须通过用户程序在背景 DB 中更新值。指令中不应有值。可通过 HMI 进行更改。• 指令使用与指令相连的值。每次调用指令时都会将值写入背景数据块。无法通过 HMI 进行更改。物理量在“控制器类型”(Controller type) 组中，为设定值和过程值选择测量单位和物理量。 设定值和过程值将以该测量单位显示。控制逻辑通常，可通过增大输出值来增大过程值。 这种做法称为常规控制逻辑。PID_3Step 不使用负比例增益。 要在输出值增大时使过程值减小，请选中复选框“反转控制逻辑”(Invert control logic)。示例• 打开排泄阀将使容器盛装物的液位降低。• 增加冷却能力将使温度降低。动行为要在重启 CPU 后直接切换到上次激活的模式，请选中“CPU 重启后启用上一模式”(Enable lastmode after CPU restart) 复选框。如果清除该复选框，PID_3Step 将保持在“未激活”模式。步骤要定义固定设定值，请按以下步骤操作：1. 选择“背景 DB”(Instance DB)。2. 输入一个设定值，例如 80° C。3. 删除指令中的任何条目。要定义可变设定值，请按以下步骤操作：1. 选择“指令”(Instruction)。2. 输入保存设定值的 REAL 变量的名称。可通过程序控制的方式来为该 REAL 变量分配变量值，例如，采用时间控制的方式来更改设定值。如果直接使用模拟量输入值，则 PID_3Step 会将该模拟量输入值标定为物理量。如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。 例如，过程值与模拟量输入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。步骤要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。3. 输入模拟量输入的地址。要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。3. 输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。位置反馈组态取决于所用的执行器。• 不提供位置反馈的执行器• 提供数字停止位信号的执行器• 提供模拟位置反馈的执行器• 提供模拟位置反馈和停止