西门子标准电缆经销总代理商选择合适的校准方法 校准方法可选的校准方法取决于所选的区域几何形状。“圆形平面”和“半径”校准方法不适用于校准包含障碍物的区域，因为校准过程中会遍历整个区域。因此，这两种校准方法不适合校准通常包含障碍物的封锁区域和信号区域。下表概括列出了适用于所选区域类型的校准方法：所选区域类型 合适的校准方法长方体 圆柱体 球体工作区域 圆形平面 (页 305) 半径 (页 307)信号区域封锁区域转角点 (页 303)表面线条 (页 304) 直径 (页 306)对于每种校准方法，各个点都是固定的。但是，可以按任何顺序来校准各个点。12.7.2 用转角点校准长方体区域 (S7-1500T)使用“转角点”校准方法校准长方体工作空间区域。转角点定义使用该校准方法时，会通过三个或四个转角点的位置值定义长方体区域

与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

运动系统工艺对象已正确组态并连接。• 已选择圆柱形信号区域或封锁区域进行校准。操作步骤1. 将点 P1 设置为表面线条的起点。2. 将点 P2 设置为表面线条的终点。通过点 P1 和 P2 便可定义圆柱体的表面线条。表面线条定义圆柱体的高度和方向。3. 要定义圆柱体的直径，请将点 P3 到表面线条 P1 ↔ P2 的垂直距离设置为直径。与 P1 ↔ P2 表面线条相对的平面会经过点 P3。由于圆柱体的高度是通过表面线条 P1 ↔ P2定义的，因此也可以将点 P3 设置在圆柱体高度之外。12.7.4 用圆形平面校准圆柱形区域 (S7-1500T)使用“圆形平面”校准方法校准圆柱形工作空间区域。圆形平面MC_MoveLinearAbsolute：线性轨迹运动的运动系统定位 V7 (S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_MoveLinearAbsolute”，可以将进行线性运动 (页 213)的运动系统移动到juedui位置。笛卡尔定向也是juedui的。运动控制指令提供以下功能：• 定义juedui目标位置 (页 213)• 定义动态响应 (页 214)• 定义运动跳转 (页 215)• 启动作业 (页 217)• 显示运动状态和剩余距离 (页 195)适用于• 运动机构要求• 工艺对象已正确组态。• 互连的轴已启用。• 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。超驰响应使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点上要叠加新的运动作业。有关“MC_MoveLinearAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令(页 380)”部分。参数下表列出了“MC_MoveLinearAbsolute”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业Position INPUT ARRAY [1..6] OF LREAL - 指定的参考坐标系中的juedui目标坐标 (页 2MC_MoveLinearRelative：线性轨迹运动的运动系统相对定位 V7 (S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_MoveLinearRelative”，可以将进行线性运动 (页 213)的运动系统相对于作业处理开始时存在的某个位置进行移动。笛卡尔坐标也是相对的。运动控制指令提供以下功能：• 定义相对目标位置 (页 213)• 定义动态响应 (页 214)• 定义运动跳转 (页 215)• 启动作业 (页 217)• 显示运动状态和剩余距离 (页 195)适用于• 运动机构要求• 工艺对象已正确组态。• 互连的轴已启用。• 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。超驰响应使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点上要叠加新的运动作业。有关“MC_MoveLinearRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令(页 380)”部分。在时间点 ②，通过“Done_1”发出作业 A1 已完成的信号，并且作业 A2 启动。由于作业 A2 设置了“BufferMode”= 2，因此运动跳转将以两个作业中较慢的速度和较小的精磨距离 d1 进行滤波处理。圆周运动在“CircMode”= 1 的情况下通过圆心 (x2|y2|z2) 和角度 α 确定。到达目标位置后，通过“Done_2”发出作业 A2 已完成的信号。13.1.7 MC_MoveCircularRelative V7 (S7-1500T)13.1.7.1 MC_MoveCircularRelative：圆周轨迹运动的运动系统相对定位 V7 (S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_MoveCircularRelative”，可以将进行圆周运动 (页 219)的运动系统移动到相对位置。笛卡尔坐标也是相对的。运动控制指令提供以下功能：• 定义圆周轨迹：– 通过中间点和目标位置定义圆周轨迹 (页 219)– 通过中间点和角度定义圆周轨迹 (页 220)– 通过半径和目标位置定义圆周轨迹 (页 222)• 定义动态响应 (页 224)• 定义运动跳转 (页 225)• 启动作业 (页 227)• 显示运动状态和剩余距离 (页 195)适用于• 运动机构要求• 工艺对象已正确组态。• 互连的轴已启用。• 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。超驰响应使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点上要叠加新的运动作业。有关“MC_MoveCircularRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令(页 380)”部分。