6ES7510-1SK03-0AB0西门子模块

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西门子工控设备代理经销其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

可以看出，在没有共模电压的情况下，在三相电流系统中，中性点电压与三相电压的中值相 同。上图中的两张电压曲线图可说明这一点。 8B6WDU  ෤   y 89: 8B,QY 若三相电流系统中没有共模电压，则每个三相电流元件处的电压降总和以及电流总和均为零： ෤ 89: ෤ ෤ 89: 89: 8B6HU  8B/  8B(0)  说明 三相电流元件 “三相电流元件”可理解为串联电感、电机漏电感或电机的再生系统。 重要的是三个桥全都处于同一电位的时间段：所有三个桥都在 U_DCP，或者所有三个桥都在 U_DCN。这里提到的状态是：“所有三个桥都在 U_DCP”。那么中性点也在 U_DCP 上。 下图中采用的是“线对地电压 (页 136)”一章中的数值。所有三个桥处于同一电位，即在 U_DCP 上的脉宽调制切换状态，在每个脉宽调制周期中 出现一次。 • 脉宽调制周期 (p1800) 要比 EMF (电动势) 馈通时间短得多。因此，上图中的脉宽调制模 式会遇到任意的电动势相位，接着还会遇到相元件 EMF (电动势) 的正峰值（端子-中性 点）。 • 在中性点和变频器端子之间，它们在考虑的时间段内都处于 U_DCP，电压必须相等。为 了建立这样的相等电压，必须通过串联两个电感的方式再次降低 EMF (电动势) 峰值，在 这个例子中是 1095 V。为此，出现相应的相电流，这正好可确保必要的相等电压。 • 在电机内部，只耗散掉与分压比相应的部分。其余为串联电感端子两端的电压降。在上 图例子的数值中，串联电感两端的电压降是 685 V。这个电压降增加了电机对保护导体 的端子电位。 • 同样地，由于存在反开关状态，其中中性点和所有桥都处于 U_DCN，并且与 EMF (电动势) 的负峰值相吻合，所以电动势馈通在 +685 V 和 -685 V 之间周期性地移动（随着电频率）。 峰-峰值是单一大值的两倍。 • 在一个没有串联电感的电路中，所有 EMF (电动势) 都会在电机内耗散掉。就像在绕组中 一圈一圈地感应 EMF (电动势) 一样，它在电机的自感中被相电流一圈一圈地耗散，所以 在绕组的任何地方都没有电压积累。串联电感打破了电机绕组内的这种平衡

• 包括集成的、易于使用的在线自适应温度控制

• 可实现加热、冷却以及加热冷却组合控制

• 易于使用的控制器结构

• 2 种型号：

• FM 355-2C 连续控制器；

• FM 355-2S 步进或脉冲控制器

• 带有 4 个模拟量输出 (FM 355-2 C) 或 8 个数字量输出 (FM 355-2 S)，用于直接控制常用的末控元件

• 在 CPU 停机或出现故障时，控制器模式仍会持续保持

应用

FM 355-2 闭环控制模块是智能的 4 通道温控模块。

它能用于下列行业：

• 通用机械工程

• 工厂工程

• 工业炉

• 冷却与加热装置

• 食品和饮料行业

• 橡胶和塑料加工机器

• 化工和过程行业

• 玻璃和陶瓷工业

FM 355-2 提供两种型号：

• FM 355-2 C：
  作为连续控制器，具有 4 点模拟量输出，可控制模拟量执行器

• FM 355-2 S：
  作为步进或脉冲控制器，具有 8 点数字量输出，可控制电机驱动（集成）执行器或数字控制执行器（如电加热板或箱）。

FM 355-2 能用于 SIMATIC S7-300 与 S7-300/-400 作为 DP 主站的 ET 200M。

设计

• 方便的配线；
编码器与执行器通过两个分立 20 针前连接器连接。

• LED：
红色 LED 用于故障指示（组故障）；
绿色 LED 用于指示数字量输入的状态；
黄色 LED 用于指示后备运行

如果没有串联电感，变频器端子处的电压与电机端子处的电压相等（在本推导范围内）。这 意味着在电机端子处会出现上图中黑色显示的电压曲线。必须在串联电感两端出现的电压降 使电机端电压向变频器端电压移动，使其升高，并使其呈现出 EMF (电动势) 的波形；见上 图中的蓝色电压曲线该手册完整概述了如何使用 STEP 7 编程。它设计用于在安装和调试该软件时为您提供支持。它解释了 如何创建程序并描述了用户程序的组件。 该手册旨在用于供使用 STEP 7 和 SIMATIC S7 自动化系统执行控制任务的人员使用。 建议通过手册“使用 STEP 7 V5.5 版本，使用入门”中的实例熟悉该软件的使用。这些实例简单介绍了 “使用 STEP 7 编程”的主题。 基础知识要求 要了解本手册，需要具有自动化技术的常规知识。 此外，还必须熟悉使用计算机或与 PC 类似的工具(如编程设备)，以及 MS Windows XP、MS Windows Server 2003 或 Windows 7 操作系统。 手册应用范围 本手册适用于 STEP 7 编程软件包 5.5 版本。

• 性能测量数据采集：
模块具有 4 点模拟量输入，用于模拟值采集与扰动变量输入，1 点附加模拟量输入，用于使用热电偶时进行温度补偿。

• 可使用各种编码器；
热电偶，Pt 100，电压编码器，电流编码器。

• 扩展 I/O：  

• FM 355-2 C：
  4 点模拟量输出，用于模拟终控制元件；

• FM 355-2 S：
  8 点数字量输出，用于电动执行器或数控执行器。
  用于执行器的 24 V DC 电源从外部供电。

• 分辨率和精度：
  A/D 转换具有 14 位分辨率以及比 FM 355 更高的精度。
使用热电偶时该优势更为明显。
  

组态软件包

组态软件包以光盘形式提供：

• 用于与 CPU 交换数据的标准功能块

• 参数化画面表单

• 使用入门 – 简明使用指南

功能

FM 355-2 具有 4 个互相断开的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点：

• 标准控制结构（取决于所选控制结构，在单一结构中可互连各种不同的控制：

• 固定设定点控制，

• 级联控制，

• 比例控制，

• 3 组分控制。

• 模式选择：
  自动模式，手动模式，安全模式，跟随模式和后备模式。

• 抽样间隔：
  100 ms 至 500 ms（根据使能的模拟量输入）

• PID 算法

• 集成的联机自动优化功能：
  自动优化功能存储在模块上，可不使用组态工具而通过操作员面板来执行。 新的优化算法还能从一个几乎固定的状态启动（温度渐渐接近固定状态）。 不必等到加热过程被冷却到环境温度。 一旦达到阶跃响应的转折点就可获取 PID 参数。 这样就能迅速达到操作点。

STEP 7 文档数据包 该手册是文档数据包“STEP 7 基本信息”的一部分。 下表显示了 STEP 7 文档的总览： 文档 用途 订货号 STEP 7 基础信息，包括  STEP 7，入门手册  使用 STEP 7 编程  组态硬件和通讯连接，STEP 7 版本  从 S5 到 S7，变频器手册 供技术人员使用的基础信息，描述了 使用STEP 7和S7-300/400可编程控 制器来实现控制任务的方法。 6ES7810-4CA10-8KW1 STEP 7 参考书目，包括  用于 S7-300/400 的梯形图(LAD)/功能块图 (FDB)/语句表(STL)手册  S7-300/400 的标准函数及系统函数 第 1 卷和第 2 卷 提供参考信息，并描述编程语言 LAD、 FBD、STL、标准函数及系统函数， 扩充了 STEP 7 基础信息的范围。 6ES7810-4CA10-8KW1 在线帮助 用途 订货号 STEP 7 帮助 以在线帮助的形式，提供了使用 STEP 7 进行编程和组态硬件的基础 信息