德国西门子PLC模块（授权）代理商

德国西门子PLC模块（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

说明 使用设定值叠加操作的轴无法直接切换回常规位置控制模式。 必须首先将设定值叠加复 位为零。 叠加对定位轴的位置有影响。 这种叠加还适用于跟随模式下的活动位置控制和插补器。动态响应调整 控制回路的设定值电路包括可组态的动态 PT2 过滤器，它具有时间常量 T1 和 T2。 该过 滤器可用于调节轴同步。 该特性使您可以将较快轴的动态响应调整为适应*慢轴的响 应。 选择具有*差动态响应的轴的等效时间常量 TLR 作为生成的总时间常量 TRes。 从以下等式得出轴的动态响应： TRes = T1 + T2 + TLR 或从以下等式得出两个时间常量的值： T1 + T2 = TRes - TLR T1 附加时间常量 1 T2 附加时间常量 2 TRes （需要的）生成的轴的总时间常量 TLR 闭环位置控制回路的等效时间常量 时间常量在 NumberOfDataSets.DataSet_1.DynamicComp 组态数据元素中设置。 可以设置 PT2 响应，从而可以通过串联两个 PT1 元件来防止发生超调对于具有 DSC（Dynamic Servo Control，动态伺服控制）的位置控制，系统将计算驱动 器中的位置控制器和速度控制器。 这使您可以为位置控制器设置高出很多的增益系数 (Kv)。 位置和速度控制参数在同一周期中计算。 因此，位置控制及其次级控制回路（即 速度控制器）将以完全相同的速度计算。与时钟一样，实际值更改小于 T-CPU 中的实际值。 通过设置更**的实际值，可以更精 确地校正位置调节器。 这将允许调节控制器的低信号响应，从而可以设置高出很多的增益系数。 DSC 使您可以为采样时间设置更高的 Kv 比率。 这将增加参考变量序列中的动态过程， 以及高动态驱动器上干扰响应的动态过程。 支持消息帧 5、6 或 105 和 106 的所有驱动 器都支持 DSC。 DSC 仅对比例位置控制器有用。 说明 位置控制器需要调节。 有关详细信息，请参考“”。位置控制轴的速度控制操作 在轴处于停止状态和运动状态时，都可以设置位置控制运动和速度控制运动之间的跳转。 动态响应参数和速度规范的*大值从位置控制轴操作的设置中得到。 位置相关的监视功能将被取消激活。 可以超出编码器限制频率。 3.4 “同步轴”工艺对象 3.4.1 “同步轴”工艺对象 同步轴是跟随在“引导轴”后面的“跟随轴”。 使用“同步轴”工艺对象可以将引导轴 的运动和位置值用作主设定值。 同步轴包括速度控制轴和定位轴的所有功能。 同步轴支持的操作模式： 工艺对象 — 同步轴同步轴 — 工艺对象 ● 速度控制（可使用工艺功能“MC_MoveVelocity”设置） ● 位置控制（可使用工艺功能“MC_Power”设置） ● 跟随模式（可使用工艺功能“MC_Power”设置） ● 仿真模式（可使用工艺功能“MC_Power”设置） 支持与同步轴一起使用的功能： ● 以预设的速度运行 ● 扭矩减小的运动 ● 定位 ● 移至固定终点挡块 ● 回原点 ● 同步操作（齿轮传动/凸轮传动）