西门子模块配件华北经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

不带编码器的“Safe Speed Monitor” (SSM) 功能 请设置 p9306 = p9506 = 1 或 p9306 = p9506 = 3（出厂为 0）来激活不带编码器的 Safety Integrated 功能。 您也可以在 STARTER 的安全功能窗口中选择“Without encoder”来激活该功能。 从原理上来说，不带编码器的 SSM 的工作方式和上文描述的带编码器的 SSM 一样。 不带编码器的 SSM 和带编码器的 SSM 之间的区别 ● 在不带编码器的 SSM 中，封锁脉冲后驱动器无法确定当前实际速度， 在这种运行状 态下可以通过参数 p9309.0/p9509.0 选择一种响应方式： – p9309.0 = p9509.0 = 1 出厂设置：状态信号（SSM 反馈）为 0。 – p9309.0 = p9509.0 = 0 状态信号（SSM 反馈）被冻结， “Safe Torque Off”(STO)被内部选中。 ● 由于驱动器无法**地检测出速度，因此和带编码器的 SSM 相比，不带编码器的 SSM 需要更大的回差(p9347/p9547)和滤波(p9345/p9545) 。 流程图 下图是 p9309.0 = p9509.0 = 0 时 SSM 信号的时序图。 在整个观察时间段内，速度始终低于 p9346/p9546 设置的限值， 因此 SSM 反馈信号 r9722.15 为 1。在发出封锁脉冲指令后，电机转速开始下降， 在低于静态检测速度后， 内部 STO 信号置位。 在此期间，SSM 一直保持有效。 电机转速继续低于 p9346/p9546， SSM 反馈信号一直 为 1，即被冻结。 必须手动选择 STO 并再次撤销 STO，以安全重启电机。 在撤销 STO 后会有一个 5 秒钟 的窗口， 如果在该时间窗口内驱动器给出了脉冲使能，电机会开始启动， 如果未能在 5 秒内给出脉冲使能，内部 STO 再次激活。9309.0 = p9509.0 = 1 时，在封锁脉冲后 SSM 关闭。 反馈信号 p9722.15 变为 0。在下 一次给出脉冲使能后，SSM 才再次激活。 8.5.7.3 执行 SSM 后的重启方式 p9309.0 = p9509.0 = 0 时封锁脉冲后重启电机 如果驱动器脉冲被 OFF1/OFF2/STO 封锁，您需要视情形执行以下步骤重启驱动器： 1. 第 1 种情形： ● 驱动器启动后的状态： – SSM 激活 – STO 被选中 – 正在封锁脉冲 ● 撤销 STO ● 在撤销 STO 后的 5 秒内必须通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1，否则驱动器 会回到 STO 状态。撤销 STO 脉冲封锁激活了内部 STO： 通过选择/撤销 STO 来取消该激活。 ● 在撤销 STO 后的 5 秒内必须通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1，否则驱动器 会回到 STO 状态。 8.5.7.4 重要参数一览 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p9301 SI Motion 安全功能使能（处理Safe Acceleration Monitor (SAM) 带编码器的“Safe Acceleration Monitor” (SAM) “Safe Acceleration Monitor”（下文简称 SAM）功能用于对驱动器的加速度进行监控， 它 不是一个独立的安全功能，而是 Safety Integrated 扩展功能 SS1、SS2（或 STOP B 和 STOP C）的一部分。 说明 为明确区分各功能的缩写，该功能原先的缩写从 SBR 改为 SAM。名称的改动对功能本身 没有影响。 功能特性 如果在斜坡下降中驱动的加速超出了 p9348/p9548 中设定的公差，则会触发 STOP A。 监控在使用 SS1（或 STOP B）和 SS2（或 STOP C）时激活，并在低出了 p9346/p9546 中设定的速度时结束。 说明 p9368/p9568 被设为 0 时，SSM 的速度限值 (p9346/p9546) 同时用作 SAM 的下限值(安 全加速监控）。驱动器速度低于该限值后，SAM 关闭。 因此在这种情况下如果 SSM / SAM 速度限值设得比较高，在执行安全功能 SS1 和 SS2 时 SAM 监控的作用会受到严重限制。 说明 SAM 是 Safety Integrated 扩展功能 SS1 和 SS2 的一部分。 无法单独选择 SAM。计算速度实值的 SAM 公差 ● 设置 SAM 公差时： – 触发 SS1/SS2 后，可能的速度提升通过生效的加速度 a 和加速时间计算得出。 – 加速时间为一个监控周期 (MC；p9300/p9500)，即从检测到 SS1/SS2 到 n 设定变为 0 的时间： ● SAM 公差 SAM 实际速度=加速度 x 加速时间 由此得出以下公式用于计算此公差： – 线性轴： SAM 公差 [mm/min] = a [m/s2] * MC [s] * 1000 [mm/m] * 60 [s/min] – 回转轴： SAM 公差 [rev/min] = a [rev/s2] * MC [s] * 60 [s/min] ● 建议： 在上述公式的计算结果基础上再提高 20%作为 SAM 公差。 响应 超出速度限值(SAM)： ● STOP A ● Safety 信息 C01706/C30706