SIEMENS西门子工业自动化销售经销商

SIEMENS西门子工业自动化销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

随后，由 PID 算法抵消指定的偏移量，从而使过程值保持为设定值。偏移高度允许对 PID 输出值进行相应调整从而使其满足上述要求。为避免在定义偏移量后过程值过调较大，还可以分多步增大偏移量。如果 PID_Temp 退出jingque调节模式，将重置调节偏移量。示例：指定jingque调节制冷的偏移量• 不指定偏移量– Setpoint = 过程值 (ScaledInput) = 80 °C– PID 输出值 (PidOutputSum) = 30.0– 加热输出值 (OutputHeat) = 30.0– 制冷输出值 (OutputCool) = 0.0只有制冷输出无法使过程值围绕设定值振荡。此时无法执行jingque调节。• 加热输出的偏移量 (PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat) = 80.0– Setpoint = 过程值 (ScaledInput) = 80 °C– PID 输出值 (PidOutputSum) = -50.0– 加热输出值 (OutputHeat) = 80.0– 制冷输出值 (OutputCool) = -50.0由于指定了加热输出的偏移量，加热输出现在可以使设定值附近的过程值出现振荡。现在可以成功执行jingque调节。常规要求• 已在循环中断 OB 中调用 PID_Temp 指令。• ManualEnable = FALSE• Reset = FALSE• 设定值和过程值均处于组态的限值范围内（请参见“过程值设置”组态）。• 控制回路已稳定在工作点。过程值与设定值一致时，表明到达了工作点。启用死区时，结果可能是yongjiu控制偏差（设定值与实际值之间的偏差）。这可能对jingque调节产生fumian影响。• 不能被干扰。• PID_Temp 处于未激活模式、自动模式或手动模式。jingque调节加热的相关要求• Heat.EnableTuning = TRUE• Cool.EnableTuning = FALSE• 如果将 PID_Temp 组态为加热和制冷控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，则在达到要开始调节的工作点时必须激活加热输出。关要求• Heat.EnableTuning = FALSE• Cool.EnableTuning = TRUE• 已激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE)。• 已激活 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling = TRUE)。• 在达到要开始调节的工作点时必须激活制冷输出。PidOutputSum < 0.0（请参见调节偏移量）过程取决于初始情况可在以下工作模式下启动jingque调节：“未激活”、“自动模式”或“手动模式”。在以下模式下启动jingque调节时，具体情况如下所述：• 自动模式，且 PIDSelfTune.TIR.RunIn = FALSE（默认）如果希望通过调节来改进现有 PID 参数，请在自动模式下启动jingque调节。PID_Temp 将使用现有的 PID 参数控制系统，直到控制回路已稳定并且jingque调节的要求得到满足为止。之后才会启动jingque调节。• 未激活，手动模式或自动模式，且 PIDSelfTune.TIR.RunIn = TRUE系统尝试利用Zui小或Zui大输出值达到设定值（两点控制）：– 在jingque调节加热时，使用Zui小或Zui大加热输出值。– 在jingque调节制冷时，使用Zui小或Zui大制冷输出值。这可能会增加超调量。jingque调节将在达到设定值时启动。如果无法达到设定值，PID_Temp 不会自动中止调节过程。步骤要执行jingque调节，请按下列步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。将建立在线连接。3. 从“调节模式”(Tuning mode) 下拉列表中选择所需的jingque调节条目。4. 如有需要（请参见调节偏移量），可指定调节偏移量，然后等到再次达到静止状态。5. 单击“Start”图标。– 将启动jingque调节过程。– “状态”(Status) 字段显示当前步骤和所发生的所有错误。进度条指示当前步骤的进度。说明如果进度条（“进度”变量）长时间无变化，猜测可能是调节功能受到限制时，请单击“调节模式”(Tuning mode) 组中的“Stop”图标。检查工艺对象的组态，必要时请重新启动控制器调节功能。尤其是在以下阶段，如果无法达到设定值，将不会自动中止调节过程。– “尝试使用两点控制达到加热过程的设定值。”如果执行jingque调节时未出错，则 PID 参数已调节完毕。PID_Temp 将切换到自动模式并使用已调节的参数。在电源关闭以及重启 CPU 期间，已调节的 PID 参数保持不变。如果jingque调节期间出现错误，PID_Temp 将根据已组态的响应对错误作出反应。7.3.4 “手动”模式下面说明如何在工艺对象“PID_Temp”的调试窗口中使用“手动模式”。错误未决时也可使用手动模式。要求• 已在循环中断 OB 中调用“PID_Temp”指令。• 已与 CPU 建立在线连接。• CPU 处于“RUN”模式。步骤如果要通过指定手动值来测试受控系统，请使用调试窗口中的“手动模式”。要定义手动值，请按以下步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。将建立在线连接。3. 在“控制器的在线状态”(Online status of the controller) 区域中，选中复选框“手动模式”(Manual mode)。PID_Temp 将在手动模式下运行。 Zui新的当前输出值仍然有效。4. 在可编辑字段中，输入 % 形式的手动值。如果已在基本设置中激活制冷过程，请按下列方式输入手动值：– 输入正的手动值以输出加热输出的值。– 输入负的手动值以输出制冷输出的值。5. 单击 图标。结果手动值被写入 CPU 并立即生效。如果希望由 PID 控制器重新指定输出值，请qingchu“手动模式”(Manual mode) 复选框。到自动模式的切换是无扰动的。7.3.5 替代设定值下面说明如何在工艺对象“PID_Temp”的调试窗口中使用替代设定值已在循环中断 OB 中调用“PID_Temp”指令。• 已与 CPU 建立在线连接。• CPU 处于“RUN”模式。步骤如果要用作设定值的值不同于在“Setpoint”参数中指定的值（如调节级联结构中的从控制器），请在调试窗口中使用替代设定值。要指定替代设定值，请按以下步骤操作：1. 在项目树中双击“PID_Temp > 调试”(PID_Temp > Commissioning) 条目。2. 激活“全部监视”(Monitor all) 按钮或启动趋势视图。将建立在线连接。3. 在“控制器的在线状态”(Online status of the controller) 部分，选中复选框“Subst.Setpoint”。使用Zui近更新的设定值初始化替代设定值（SubstituteSetpoint 变量），并且立即使用替代设定值。4. 在可编辑字段中输入替代设定值。5. 单击 图标。结果替代设定值被写入 CPU 并立即生效。如果希望将“Setpoint”参数的值重新用作设定值，则qingchu“Subst.Setpoint”复选框。切换是无扰动的。7.3.6 级联调试有关使用 PID_Temp 级联调试的信息，请参见调试 (页 155)。7.4 使用 PID_Temp 的级联控制7.4.1 简介在级联控制中，多个控制回路相互嵌套。在此过程中，从控制器会从相应的较gaoji的主控制器的输出值 (OutputHeat) 接收其设定值 (Setpoint)。建立级联控制系统的先决条件是，受控系统可分为具有自身测量变量的各个子系统。受控变量的设定值在Zui外层的主控制器指定。Zui内层从控制器的输出值应用于执行器，因此作用于受控系统。与单回路控制系统相比，使用级联控制系统的主要优势如下：• 由于额外存在从属控制回路，可迅速纠正控制系统中发生的扰动。这会显著降低扰动对控制变量的影响。因此，可改善扰动行为。• 从属控制回路以线性形式发挥作用。因此，这些非线性扰动对受控变量的fumian影响可得到在创建程序的过程中应注意下列几点：• PID_Temp 实例数量循环中断 OB 中调用的不同 PID_Temp 实例的数量必须与该过程中级联连接的测量变量的数量一致。在此例中共有两个级联连接的测量变量：TempChocolate 和 TempWater。因此需要两个PID_Temp 实例。• 调用顺序在同一循环中断 OB 中，必须先调用主控制器，再调用从控制器。首先调用指定用户设定值的Zui外层主控制器。随后调用设定值由Zui外层主控制器指定的从控制器，依此类推。通过输出值作用于该过程执行器的Zui内层从控制器Zui后调用。在此例中，先调用 PID_Temp_1 再调用 PID_Temp_2。• 测量变量的互连Zui外层的主控制器与要被调节为用户设定值的Zui外层测量变量互连。Zui内层从控制器与受执行器直接影响的Zui内层测量变量互连。通过参数 Input 或 Input_PER 实现测量变量与 PID_Temp 的互连。在此例中，Zui外层的测量变量 TempChocolate 与 PID_Temp_1 互连，Zui内层的测量变量TempWater 与 PID_Temp_2 互连。• 主控制器输出值与从控制器设定值的互连必须将主控制器的输出值 (OutputHeat) 分配给从控制器的设定值 (Setpoint)。此互连可在编程编辑器中执行，或在从控制器巡视窗口的基本设置中通过选择主控制器来自动执行。如有需要，可插入您自己的滤波器或标定功能，例如，这样可以使主控制器的输出值范围根据从控制器的设定值/过程值范围进行调整。在此例中，将 PID_Temp_1 的 OutputHeat 分配给 PID_Temp_2 的 Setpoint。• 用于在主从控制器间交换信息的接口的互连必须将主控制器的“Slave”参数分配给其所有直接从属从控制器（这些控制器从此主控制器接收设定值）的“Master”参数。可通过从控制器接口执行分配，从而将一个主控制器与多个从控制器互连，并在从控制器巡视窗口的基本设置中显示互连。此互连可在编程编辑器中执行，或在从控制器巡视窗口的基本设置中通过选择主控制器来自动执行。只有执行此互连后，Anti-Wind-Up 功能以及主控制器对从控制器工作模式的评估才能正常运行。在本例中，将 PID_Temp_1 的“Slave”参数分配给 PID_Temp_2 的“Master”参数。使用 SCL 实现的程序代码示例（未将从控制器的输出值分配给执行器）："PID_Temp_1"(Input:="TempChocolate");"PID_Temp_2"(Input:="TempWater", Master := "PID_Temp_1".Slave,Setpoint := "PID_Temp_1".OutputHeat);参见PID_Temp ActivateRecoverMode 变量 (页 340)7.4.3 组态您可以通过用户程序、组态编辑器或 PID_Temp 调用的巡视窗口执行组态。在级联控制系统中使用 PID_Temp 时，应确保对以下指定的设置进行正确组态