西门子S7-1500代理中国经销商

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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

步骤 注释 请参见以下部分7 可选：执行自动受控系统检测 • 可执行自动受控系统检测，从而在调试的“受控系统检测”(Controlled systemdetection) 下设置电流和转速控制器。自动受控系统检测(页 113)8 可选：执行在线优化 • 调节转速控制器 手动控制器调节，转速控制器（级联）(页 119)部分7.4 驱动数据组简介为了能够以zuijia方式处理驱动技术要求，TM Drive 驱动系统与西门子的成熟产品合作伙伴的电机（Dunkermotoren、ebm-papst）和连接电缆（Harting、KnorrTec）兼容。这样便可针对各应用以zuijia方式组合来自成熟产品合作伙伴的适当产品。有关西门子产品合作伙伴计划的更多信如果第三方电机制造商提供的电机满足本手册中介绍的有关电机、编码器系统、连接系统、电气安全、EMC 等必要条件，则可以连接此类电机。对于 F-TM ServoDrive HF，还可连接可通过双极方式连接且满足本手册中介绍的限制的步进电机。使用驱动数据组 (DDS) 组态 TM Drive 驱动系统的电机或驱动器。驱动数据组包含以下驱动组件的设置和信息：• 电机• 齿轮箱• 电机热模型说明描述“驱动器”是指电机、编码器和其它内置附件的组合，例如齿轮箱和抱闸。电机电机设置位于“参数 > 驱动器 > 电机”(Parameters > Drive > Motor) 区域中。TM Drive 驱动系统支持 PMSM 和步进电机。可以指定电机的重要基本数据和参考数据。请遵循各个参数的帮助或工具提示中的信息和说明电机编码器用于对驱动器进行闭环转速控制。编码器值通过 TM Drive 的 PROFIdrive 报文传输到 CPU，与编码器类型无关。电机编码器 (p0404) 可以根据电机类型 (p0300) 来选择。提供以下组合：电机类型：步进电机• (0) 无编码器/计算得出• (1) 增量编码器（A、B、Z 轨迹）电机类型：PMSM 电机• (1) 增量编码器（A、B、Z 轨迹）• (5) IQ 编码器（A、B 轨迹）• (6) juedui值编码器 BiSS-C0) 无编码器/计算得出设置 (0) 无编码器/计算得出仅支持用于连接步进电机。在这种情况下，会根据每转增量(p0408) 或每转步数 (p0409) 计算转子位置并将结果传送到控制系统。(1) 增量编码器（A、B、Z 轨迹）如果选择编码器类型 (1) 增量编码器，可连接具有 Z 轨迹（通常也称为 I 轨迹）的 3 通道编码器作为索引轨迹，以确定极位置。(5) IQ 编码器如果使用带有 IQ 编码器的电机，则必须选择编码器类型 IQ 编码器。(6) juedui值编码器 BiSS-CBiSS-C 编码器采用数字方式传输编码器值，并检查数据是否存在传输错误。可以使用具有多转值和单转值的juedui值编码器，以及具有双重编码的纯单转编码器。热模型电机可避免热过载。为此需将“消息/监控 (页 134)”部分考虑在内。可以在“参数 > 驱动器 > 热模型”(Parameters > Drive > Thermal model) 区域中定义电机的热特性。7.4.1 使用驱动数据组可通过以下方式组态驱动器驱动器数据导出/导入除了预定义的驱动器数据组之外，还可导出和导入自定义驱动器数据组。使用的标准 CSV 格式以“,”（逗号）作为列分隔符（含行标题）。数据将按文件标题存储，还会根据该行再次读入。小数格式与地区无关，以“.”（点号）作为小数点。如果是负值，必须在值前面加上“-”（负号）。UTF-8 定义为字符编码。标题行的定义如下：##PNU(mandatory)##,##name##,##value(mandatory)##,##unit##,##dataType##,##group##,##ECLASS number##• 电机• 电机传动装置• 编码器• 热模型• 电机抱闸CSV 文件中包含的所有参数均包含在导入中。可自定义 CSV 文件，并可移除未使用的参数等。例如，仅可导入一个参数。参数是通过 PNU 分配的，数值必须存在于其中。使用名称、单位、数据类型和 ECLASS 编号可提高可读性，导入过程中会忽略。导入过程中会隐藏引号和空格，因此除了用于列分隔之外，不支持在其它位置使用逗号。导出驱动器数据可从 STEP 7 工程组态导出现有的驱动器参数分配，并将其另存为文件 (*.csv) 形式。1. 打开“参数 > 驱动器”(Parameters > Drive)。2. 通过“驱动器数据组”(Drive data set) 区域中的“导出驱动器数据组...”(Export drive dataset...) 按钮启动导出过程。3. 在“保存”(Save) 对话框中，选择文件夹和文件名，然后按“保存”(Save) 进行确认。可将驱动器参数分配以文件 (*.csv) 形式导入到 STEP 7 工程组态中。驱动器数据组可包含所用 TM Drive 支持的全部或部分参数。说明导入驱动器参数分配时，会用 csv 文件中包含的值覆盖所有参数。未包含在驱动器数据组中的参数不会更改，而会保留原值。不能为“导入驱动数据组”功能执行“撤消”功能。导入驱动数据组之前保存参数分配。1. 打开“参数 > 驱动器”(Parameters > Drive)。2. 通过“驱动器数据组”(Drive data set) 区域中的“导入驱动器数据组...”(Import drive dataset...) 按钮启动组态向导。3. 选择“从文件系统导入驱动器数据组”(Import drive data set from file system) 选项。4. 通过文件夹按钮选择驱动器数据组 (*.csv)。5. 驱动器数据组将显示在日志区域中，用户可以检查数据。6. 选择“是”(Yes) 应用组态。有关导入的状态消息将显示在巡视窗口的“常规”(General) 选项卡中。7.4.3 使用预组态的驱动数据组可以选择使用预组态的驱动数据组来组态电机预组态的驱动数据组以文件 (tms *.mpk) 形式提供，且必须在 STEP 7 工程组态中安装。驱动数据记录文件可以包含一个或多个电机的组态。通过从文件系统安装新的驱动数据组来扩展驱动器列表：1. 在驱动器的上下文中打开“参数 > 驱动器”(Parameters > Drive)。2. 在“驱动数据记录”(Drive data record) 区域中通过“组态驱动数据记录…”(Configure drivedata record…) 按钮启动组态向导。3. 选择“从列表中选择驱动器”(Select drive from list) 选项。4. 单击“安装驱动数据记录”(Install the drive data record) ，然后选择一个或多个要安装的驱动数据记录文件。5. 单击“我同意”(I agree) 确认免责声明。如果您不同意免责声明，请单击“取消”(Cancel) 关闭对话框。在这种情况下，将不会安装任何驱动数据记录文件。驱动数据记录已安装完毕并且立即可用。说明仅针对当前 STEP 7 版本在 PG/PC 上本地安装了所安装的驱动数据记录。要打开本地安装文件夹，请在“组态驱动数据记录”(Configure drive data record) 向导中单击“本地安装的驱动器”(Locally installed drives) 链接。使用预组态的驱动数据记录可以在所有本地安装的驱动器列表中搜索所需的驱动器。1. 在驱动器的上下文中打开“参数 > 驱动器”(Parameters > Drive)。2. 在“驱动数据记录”(Drive data record) 区域中通过“组态驱动数据记录…”(Configure drivedata record…) 按钮启动组态向导。3. 选择“从列表中选择驱动器”(Select drive from list) 选项。4. 从“在此处搜索驱动器或输入筛选条件”(Search here for drive or enter filter) 下的列表中选择所需的驱动器。5. 所选驱动数据记录将显示在报告区域中，可以检查数据可以传递带有预组态驱动数据记录的已保存工程组态项目，也可以在未安装所用驱动器的其它 PG/PC 上使用该项目。在这种情况下，不会显示有关驱动器的可选附加信息，例如制造商或订货号。安装所用的驱动器后，即会显示相关信息。7.4.4 使用用户自定义驱动数据组创建用户自定义驱动数据组并手动组态电机。即使当前驱动器数据是通过预定义驱动器数据组或参数表导入的，也可随时对其进行组态。警告避免参数分配错误请注意，如果参数分配错误或经过修改，则可能导致驱动器发生故障和损坏电机类型选择p0304 额定电压 有关电机的额定电压，请参见电机数据手册。电机的额定数据基于该电压。Vp0305 额定电流 电机额定电流是电机在额定条件下输出其额定功率和额定转矩时的电流值。额定电流值是按电机制造商规定的环境条件测得。如果电机环境温度与电机制造商规定的温度不同，则必须根据制造商的规范调整额定电流。Ap0311 额定转速 电机额定转速是电机额定值有效时的速度。rpmp0312 额定转矩 额定转矩是机器额定工作点处的转矩。 Nmp0322 Zui大转速 Zui大转速是机器的允许机械转速。如果超过该转速，则电机可能会损坏。rpmp0323 Zui大电流 Zui大电流是短时间内允许的Zui大电机电流。电机可在此电流下短暂运行而不会造成损坏，但仅允许在Zui大额定电流下连续运行。在达到热模型干预的限值前，可以始终维持在Zui大电流。诸如允许的电机峰值电流之类的规范（例如：在 1 s 的持续时间内）将不在此处输入。Ap0316 转矩常量 转矩常量是 q 电流中的 RMS 电流与电机内部转矩间的比例因子。该电机的转矩基于此常量计算得出。mNm/Ap0314 极对数 电机极对数。例如，一个 8 极电机有 4个极对-p0372 连接电阻（= 内部电阻）电机两相之间的电机连接电阻连接电感 q 分量（= 绕组电感 q）q 轴上电机两相之间的连接电感。仅指定旋转磁场电感的值时，该值可用于 d和 q 电感。mHp0377 电机连接电感 d分量（= 绕组电感d）d 轴上电机两相之间的连接电感。如果仅指定旋转磁场电感的值，则该值可用于 d 和 q 电感。mHp0341 转子转动惯量 转子转动惯量是连接轴上转子的质量转动惯量。kgcm²p0318 静止电流（= 保持电流）电机的静止电流对应于在电机制造商指定的环境条件下可以在静止状态下yongjiu加载电机的电流值。A电机传动装置p2725 电机传动装置转动惯量设置与电机轴相关的电机传动装置转动惯量。kgcm²热模型p0611[1] 绕组时间常数 - 环境设置绕组和环境之间的热时间常数。在额定运行条件（制造商指定的额定负载、环境温度和安装高度）下，在五倍的时间常数后达到电机的极限温度。注：如果电机的环境条件与制造商指定的值不符，则必须将电机降额。请参见7.7.1 电机热监控s电机连接p0352 电机电缆线路电阻传出和传入导线的电机电缆电阻输入值。Ωp0353 电机串联电感（=电机电缆电感）传出和传入导线的线路电感输入值。对于 < 10 m 的电机连接电缆，可以忽略该值。如果在电机和变频器之间还连接了串联电抗器，则需要输入线路电感值