西门子DP电缆代理中国经销商

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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

组态的电机类型和电机编码器显示在“调试编码器/极位置识别”(Commissioning encoder /Pole position identification) 下。插入测试允许的识别电流。该电流将始终自动设置为电机的额定电流。但也可以根据需要进行调节。说明如果已经在应用中安装了电机，则可能需要逐步增加识别电流。不得超过电机Zui大电流p0323。如有必要，请注意识别周期之间的空闲时间，以避免电机过热。特别是对于齿槽转矩增大的电机，可能需要增加识别电流，以便可以准确地检测编码器和极位置信息。第 3 步：通过选择按钮“开始编码器检测”(Start encoder detection) 启动编码器/极位置识别。在编码器/极位置识别期间，已组态的电机抱闸将打开。该过程由 ZSW1 位 12 指示。注意打开电机抱闸在编码器/极位置识别期间，电机抱闸将打开。特别是对于悬挂轴，必须确保可以打开电机抱闸。悬挂轴意外掉落可能会造成人身伤害和财产损失。第 4 步：如果驱动器仍处于运行状态，则将拒绝执行识别命令。在执行编码器/极位置识别前，需停止驱动器的运行。然后继续执行第 3 步。当满足所有条件时，TM Drive 会在确认安全提示后开始识别。驱动器必须可以在两个方向上安全转动。第 5 步：成功执行编码器/极位置识别后，将显示确定值。现在，可以选择要传输到离线项目的确定值。单击“将确定值传输到离线项目”(Transferdetermined values to offline project) 按钮，将所选值传输到离线项目。第 7 步：将参数传输到离线项目后，使用“退出”(Exit) 按钮在“调试，标识”(Commissioning,Identification) 下禁用调试模式。然后，必须使用“下载到设备”(Download to device) 将参数加载到模块中。自动编码器/极位置识别已完成。不再需要选项“每次启动时进行编码器校准”(p1990)，应取消选择该选项。7.5 设定值通道概述来自各个设定值源的设定值已准备好在驱动器的设定值通道中进行电机控制。通过发送到 PROFIdrive 的驱动器报文指定设定值。可以在驱动器上下文的“参数 > 设定值通道”(Parameters > Setpoint channel) 中找到设定值通道的设置。在“设定值通道”(Setpoint channel) 下组态以下各项：• 参考值 (页 104)• 应用限制 (页 105)• 斜坡发生器和转速设定值滤波器 (页 108)下图显示了在转速控制器中进行转速设定值处理的过程。根据指定的值，将驱动器报文的转速设定值限制在设定值通道中，请参见“参考值(页 104)”部分。限制的转速设定值作为输入信号馈入斜坡发生器，请参见“应用限制 (页 105)”部分。斜坡发生器的输出通过转速设定值滤波器馈送到转速控制器，请参见“斜坡发生器和转速设定值滤波器 (页 108)”部分。7.5.1 参考值物理变速在驱动器报文中作为参考值进行传输。• 在驱动器报文中将转速标准化为参考速度 (p2000)。• 在驱动器报文中将转矩标准化为参考转矩 (p2003)。参数 p2000 和 p2003 作为参考值起决定性作用（如果输入值为 p2000 或 p2003，则报文内容 = 十六进制值 4000，或双字为十六进制值 4000 0000）。驱动器行为失控请注意，CPU 和驱动器中的参考值规范必须始终一致。否则，可能会发生驱动器行为失控和电机旋转的情况。建议：首先，在启动 CPU 和工艺对象等内容之前，完成驱动器的调试，从而完成参考值的定义。7.5.2 应用限制在“参数 > 设定值通道 > 应用值”(Parameters > Setpoint channel > Application values) 区域中，必要时可以组态驱动器转速和转矩的限制，并根据机械系统的要求对其进行调整。转速限制如需依据方向来限制转速 p1083 和 p1086，则可以为每个方向定义转速限制。转矩限制可以将转矩限制 p1520 指定为juedui值。该限制在电动和发电状态时均起作用。警告转矩限制精度从功能安全的角度来说，转矩限制的功能不是安全的转矩限制。转矩限制是指计算出的电机内部（气隙）转矩。内部转矩是根据内部电机常量和电机电流计算得出的值。轴上的输出转矩为内部转矩减去摩擦和铁损。由于以下影响因素，导致转矩计算的偏差在两位数的百分比范围内：• 内部电机常量 p0316• 电流测量精度• 温度相关性• 转速和负载与电机摩擦损耗、铁损耗和其它损耗的相关性错误的参数赋值引起的驱动失控运动可能会造成生命危险在无反转矩的情况下，转矩限制的错误参数设置可能会导致驱动运动失控，进而导致死亡或重伤。确保参数设置正确。零转速检测设置电机静止检测的转速阈值 (p1226)。如果使用 OFF1 或 OFF3 进行制动，则当该阈值降低时，将检测到零转速。说明仅当转速低于静止检测的转速阈值 (p1226) 时，才开始零点校准。说明通过 STW1 进行的驱动器接通电源过程始终会延迟，直到转速降至静止检测的转速阈值(p1226) 以下。只要转速仍高于该转速阈值，就会发出警告 2007。如果电机轴由外部驱动，就会发生这种情况。如果在此警告状态下，仍设置接通命令，则在低于静止检测的转速阈值时，驱动器将立即接通并采用指定的转速值。TM Drive 使用转速斜坡发生器类型“基本斜坡函数发生器”p1115[0]。可通过“无斜坡发生器”(No ramp generator) 设置关闭斜坡发生器。转速斜坡发生器用于限制设定值突变时的加速度，并且有助于避免驱动链中的冲击载荷。可通过斜坡上升时间和斜坡下降时间独立地设置加速斜坡和减速斜坡。这实现设定值变化的受控过渡。说明原则上，仅应在驱动器的设定值通道中设置较短的斜坡发生器斜坡上升和斜坡下降时间，以便在加速和减速的情况下，电机转速可以跟踪设定值而不会损坏机器。这样可确保转速控制器预控制功能达到zuijia状态。特别是对于控制类型 [103] 受控（I = 常量），不得将斜坡上升时间和斜坡下降时间设置得过陡，否则转子无法跟上受控旋转区。步骤在“参数 > 参数 > 斜坡发生器”(Parameters > Parameters > Ramp generator) 下输入转速斜坡发生器的设置：• 斜坡上升时间• 斜坡下降时间• 转速说明TM Drive 使用输入的 3 个值来形成相对于 10,000 rpm 的“转速斜坡发生器斜升时间”(p1120) 和“转速斜坡发生器斜降时间”(p1121) 的值。使用 GSD 文件时，直接输入相对于 10,000 rpm 的值。