陕西榆林西门子PLC代理商

陕西榆林西门子PLC代理商

作为西门子中国授权代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

当前位置Scale EU Pulse将距离值转化为脉冲数Scale Pulse EU将脉冲数转化为距离值表2总体描述该功能块可驱动线性轴。为了很好的应用该库，需要在运动轨迹上添加三个限位开关，如图3∶一个参考点接近开关(home)，用于定义位置C_ Pos的零点。两个边界限位开关，一个是正向限位开关(Fwd _Limit)，一个是反向限位开关(Rev Limit)。位置C Pos 的计数值格式为DNT，所以其计数范围为(-2.147.483.648 to +2.147.483.647).如果一个限位开关被运动物件胺碰，则该运动物件会减速停止，因此，限位开关的安置位置应当留出足够的裕量Smin以避免物伴滑出轨道尽头。图32.2输入输出点定义应用MAP库时，一些输入输出点的功能被预先定义，如表3所示:名称MAP SERV Q0.0MAP SERV Q0.1脉冲输出Q0.0Q0.1方向输出QO.2Q0.3参考点输入l0O.00.1所用的高速计数器HCOHC3高速计数器预置值SMD42SMD142手动速度SMD172SMD182表32.3MAP库的背景数据块为了可以使用该库，必须为该库分配68BVTE(每个库)的全局变量，如图4所示:图4下表是使用该库时所用到的重要的一些变量(以相对地址表示)，如表4:符号名相对地址注释Disable Auto_Stop+V0.O默认值=O意味着当运动物件已经到达预设地点时，即使尚未减速到Velocity SS，依然停止运动;=1时则减速至Velocty SS时才停止Dir Actve L.ow+V0.1方向定义，默认值0=方向输出为1时表示正向。Final Dir+V0O.2寻找参考点过程中的后方向Tune Factor+VD1调整因子(默认值=0)Ramp_Time+VD5Ramp time =

=故障)Target Location+VD29目标位置Deceleration factor+VD33减速因子=(VelocitySs velocity_Max)/accel_dec_ time (格式;

REAL)SS Speed_real+VD37小速度= Velocity SS (格式:REAL)Est Stopping Dist+VD41计算出的减速距离(格式:DINT)表42.4功能块介绍下面逐一介绍该库中所应用到的程序块。这些程序块全部基于PLC-200的内置PTO输出，完成运动控制的功能。此外，脉冲数将通过指定的高速计数器HSC计量。通过HSC 中断计算并触发减速的起始点。2.4.100_x_CTRL该块用于传递全局参数，每个扫描周期都需要被调用。功能块如图5，功能描述见表5。图5参数类型格式单位意义Velocity _SSINDINTPulse/sec.启动/停止频率，必须是大于零的数Velocity_MaxiINDINTPulse/sec.大频率accel dec_timeINREALsec.大加减速时间

Fwd _LimitNBOOL正向限位开关Rev LimitiNBOOL反向限位开关C PosOUTDINTPulse当前位置表5Velocity Ss是小脉冲频率，是加速过程的起点和减速过程的终点。Velocity_Max是大小脉冲频率，受限于电机大频率和PLC的大输出频率。在程序中若输入超出(Velocty Ss， VelocityMax)范围的脉冲频率，将会被Velocity SS或Velocity_Max所取代。accel dec time是由Velocity SS 加速到Velocity_Max所用的时间(或由Velocity_Max减速到