陕西安康西门子PLC代理商

陕西安康西门子PLC代理商

作为西门子中国授权代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

导致定位过程出错!2.4.2 Scale EU Pulse该块用于将一个位置量转化为一个脉冲量，因此它可用于将一段位移转化为脉冲数，或将一个速度转化为脉冲频率

功

能块如图6，功能描述见表6。图6参数类型格式单位意义InputNREALmm or mm/s欲转换的位移或速度PulsesNDINTPulse /revol.电机转一圈所需要的脉冲数E UnitsNREALmm /revol.电机转一圈所产生的位移OutputOUTDINTPulse or pulse/s转换后的脉冲数或脉冲频率表6下面是该功能块的计算公式:2.4.3 ScalePulse EU该块用于将一个脉冲量转化为一个位置量，因此它可用于将一段脉冲数转化为位移，或将一个脉冲频率转化为速度。功能块如图7，功能描述见表7。图7参数类型格式单位意义InputNREALPulse or pulsels欲转换的脉冲数或脉冲频率PulsesINDINTPulse /revol.电机转一圈所需要的脉冲数E_UnitsINREALmmJ/revol.电机转一圈所产生的位移OutputOUTDINTmm or mm/s转换后的位移或速度表7下面是该功能块的计算公式:2.4.4 Q0 _x_ Home功能块如图B，功能描述见表8。图8参数类型格式单位意义EXECUTEINBOOL寻找参考点的执行位PositionINDINTPulse参考点的位移Start DirINBOOL寻找参考点的起始方向(O=反向，1=正向) DoneOUTBOOL完成位(1=完成)EFrorOUTBOOL故障位（1=故障）表8该功能块用于寻找参考点，在寻找过程的起始，电机首先以Start_ Dir的方向，Homing fFast Spd的速度开始寻找;在碰到llimit switch ("Fwd _Limit”or “Rev Limit")后，减速至停止，然后开始相反方向的寻找，当碰到参考点开关(nputl0.0; withQ0 1_Home: 10.1)的上升沿时，开始减速到“Homing Slow Spd”。如果此时的方向与“Final Dir”相同，则在碰到参考点开关下降沿时停止运动，并且将计数器HCO的计数值设为“Position’中所定义的值。如果当前方向与“Final Dir”不同，则必然要改变运动方向，这样就可以保证参考

沿时停止运动，并且将计数器HCO的计数值设为“Position’中所定义的值。如果当前方向与“Einal Dir”不同，则必然要改变运动方向，这样就可以保证参考点始终在参考点开关的同一则(具体是那一侧取决于“Final Dir”")。寻找参考点的状态可以通过全局变量“Homing State”来监测，如表9:Homing State的值意义O参考点已找到2开始寻找4在相反方向，以速度Homing Fast Spd继续寻找过程（在碰到限位开关或参考点开关之后)6发现参考点，开始减速过程7在方向Final Dir，以速度Homing Slow Spd继续寻找过程（在参考点已经在Homing Fast Spd的速度下被发现之后)10故障（在两个限位开关之间并未发现参考点)表92.4.5 Q0 xMoveRelativei该功能块用于让轴按照指定的方向，以指定的速度，运动指定的相对位移。功能块如图9，功能描述见表10。图9参数类型格式单位意义EXECUTEINBOOL相对位移运动的执行位Num PulsesINDINTPulse相对位移(必须1)VeloctyINDINTPulse/sec.预置频率(Velocity SS = Velocity=vVelocity Max)DirectionINBOOL预置方向(O=反向，1=正向)DoneOUTBOOL完成位(1=完成)表102.4.6 Q0x MoveAbsolute该功能块用于让轴以指定的速度，运动到指定的位置。功能块如图10，功能描述见表11。图10参数类型格式单位意义EXECUTEINBOOL位移运动的执行位PositionINDINTPulse位移VelocityINDINTPulse/sec.预置频率(Velocity SS = Velocity =Velocity MaxDoneOUTBOOL完成位(1=完成)表112.4.7Q0 _x MoveVeloctyi该功能块用于让轴按照指定的方向和频率运动，在运动过程中可对频率进行更改。功能块如图11，功能描述见表12。图11参数类型格式单位意义EXECUTEINBOOL执