陕西商洛西门子PLC代理商

陕西商洛西门子PLC代理商

作为西门子中国授权代理商，供应全国西门子工控设备，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的及自动控制的佳解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。

行位VelocityINDINTPulse/sec.预置频率(Velocity SS = Velocity =VelocityMax)DirectionINBOOL预置方向(0=反向，1=正向)ErrorOUTBYTE故障标识(0=无故障，1=立即停止，3=执行错误) C PosOUTDINTPulse当前位置表12注意:Q0 xMoveVelocity功能块只能通过Q0_x Stop block功能块来停止轴的运动。如图12:图12.4.8 Q0 x Stop该功能块用于使轴减速直至停止。功能块如图13，功能描述见表13。图13参数类型格式单位意义EXECUTEINBOOL执行位DoneOUTBOOL完成位(1=完成)表132.4.9QQ X LoadPos该功能块用于将当前位置的位置设置为预置值。功能块如图14，功能描述见表14。图14参数类型格式单位意义EXECUTEINBOOL设置位置的执行位New PosINDINTPulse预置位置DoneOUTBOOL完成位(1=完成) ErrorOUTBVTE故障位(0=无故障)C_PosOUTDINTPulse当前位置表14注意:使用该块将使得原参考点失效，为了清晰地定义位置，必须重新寻找参考点。2.5校准该块所使用的算法将计算出减速过程（从减速赶始点到速度终达到Velocity SS)所需要的脉冲数。但时在减速过程中所形成的斜坡有可能会导致计算出的减速斜坡与实际的包络不完全一致。此时就需要对“Tune Factor”进行校正。校正因子“Tune Factor"“Tune Factor”的优值取决于大、小和目标脉冲频率以及大减速时间。如图15∶图15如图所示，运动的目标位置是B，算法会自动计算出减速起始点，当计算与实际不符时，当轴已经运动到B点时，尚未到达低速

大减速时间。如图15∶图15如图所示，运动的目标位置是B，算法会自动计算出减速起始点，当计算与实际不符时，当轴已经运动到B点时，尚未到达低速度，此时若位”Disable Auto Stop”=0，则轴运动到B点即停止运动，若位”Disable Auto Stop”=1，则轴会继续运动直至到达低速度。图中所示的情况为计算的减速起始点出现的太晚了。确定调整因子注意:一次新的校准过程并不需要将伺服驱动器连接到CPU。步骤如下:1.置位”Disable Auto Stop”,即令”Disable Auto Stop”=1。2.设置“Tune Factor”= 1。3.使用Q0 x LoadPos 功能将当前位置的位置设为0。4.使用,以指定的速度完成一次相对位置运动（留出足够的空间以使得该运动得以顺利完成)。5.运动完成后，查看实际位置HCO。Tune Factor的调整值应由HCO，目标相对位移Num Pulses，预估减速距离Est Stopping_Dist所决定。Est Stopping Dist由下面的公式计算得出:Tune Factor由下面的公式计算得出:6.在调用Q0_×_CTRL的网络之后插入一条网络，将调整后的Tune Factor传递给全局变量+VD1，如图16。图167.复位" Disable_Auto