西门子CPU 6ES7515-2AN03-0AB0 PLC模块

西门子模块6ES7515-2AN03-0AB0

产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

运动系统三臂的 D1、D2、L1 和 L2 相同。 LF 在 FCS 前，KCS 的 z 轴方向上的法兰长度 运动系统的偏转 轴在正方向的运动为上臂向外旋转运动。 α1 α1 = -50.0° 时轴 A1 在负方向上的偏转 α1 = 90.0° 时轴 A1 在正方向上的偏转 运动机构的显示图例 (页 38) 带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于上连接板的中心点。轴 A1、A2 和 A3 与公共中心点（运动 系统原点）的距离为 D1。 FCS 位于下连接板底部中心，与各臂的铰链点距离 (D2) 相等。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴负方向 移动 LF 长度。 在轴 A1、A2 和 A3 的零位，上臂指向 KCS 的 z 轴负方向增量拾取器 3D（带定位功能） (S7-1500T) “3D 增量拾取器（带定位功能）”运动系统支持 4 轴和 4 个角度运动的自由度。轴将配置成并 联运动系统。 下图显示了运动系统的主要配置和典型工作区域： 运动系统由以下轴组成： • 3 个旋转轴 A1、A2 和 A3 • 1 个旋转轴 A4，围绕 KCS 的 z 轴旋转 对运动系统进行悬挂建模，该运动系统由一个上连接板、三个上臂、连接杆和一个下连接板组 成。用于移动旋转臂的轴（轴 A1、A2 和 A3）固定在上连接板上。上臂和连杆连接着上下连 接板。 工具固定在下连接板上。 连杆的平行四边形结构使下连接板与 KCS 的 xy 平面保持平行。运动系统轴 A4 可使工具绕 KCS 中的 z 轴旋转。 坐标系与零位 下图显示了顶视图中的以下内容（xy 平面）： • 运动系统坐标系 (KCS) 的位置 • 轴 A1、A2 和 A3 之间的角度带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于上连接板的中心点。轴 A1、A2 和 A3 与公共中心点（运动 系统原点）的距离为 D1。 FCS 位于下连接板底部中心点，与各机械臂的接头点距离 (D2) 相等。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴 负方向移动 LF 长度。 133 在项目中映射运动系统 (S7-1500T) 6.10 运动机构类型 (S7-1500T) STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500T 运动系统功能 V7.0 功能手册, 11/2022, A5E42063080-AD 在轴 A1、A2 和 A3 的零位，上臂指向 KCS 的 z 轴负方向。在轴 A4 的零位，FCS 的 x 轴指向 KCS 的 x 轴方向。 变换区域 只允许向外弯曲运动臂的连接位置 (页 137)。轴行进时不得超出机械臂的扩展位置。 说明 奇点 运动系统具有外部奇点 (页 159)。 6.10.5.5 3D 增量拾取器（带 2 个定位功能 A、B） (S7-1500T) “3D 增量拾取器（带 2 个定位功能 A、B）”运动系统支持 5 轴和 5 个角度运动的自由度。轴将 配置成并联运动系统。对于该运动系统类型，需要使用运动控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus (页 30)”。 下图显示了运动系统的主要配置和典型工作区域对运动系统进行悬挂建模，该运动系统由一个上连接板、三个上臂、连接杆和一个下连接板组 成。用于移动旋转臂的轴（轴 A1、A2 和 A3）固定在上连接板上。上臂和连杆连接着上下连 接板。 连杆的平行四边形结构使下连接板与 KCS 的 xy 平面保持平行。 旋转轴 A4 和旋转轴 A5 安装在下连接板上。轴 A4 和 A5 的电机可安装在上连接板上或下连接 板的下方。如果电机安装在上连接板上，轴 A4 和 A5 会通过安装在两个连接板之间的机械轴 移动。 工具固定在旋转轴 A5 上。 134 STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500T 运动系统功能 V7.0 功能手册, 11/2022, A5E42063080-AD 在项目中映射运动系统 (S7-1500T) 6.10 运动机构类型 (S7-1500T) 坐标系与零位 下图显示了顶视图中的以下内容（xy 平面）： • 运动系统坐标系 (KCS) 的位置 • 轴 A1、A2 和 A3 之间的角度

部件具有较高延续性，产品淘汰后可在长 5 年内保证备件供应（例如，通过自行开发和生产主板）。这样，无需重新进行工程组态，就可实现长久的设备方案。

设备的设计便于升级和更换部件。

通过集成的不同接口，可连接各种通信和扩展选件。许多型号还配备有千兆以太网和 PROFIBUS DP/MPI 接口。

根据具体型号，提供了可进行具体扩展的 ISA、PCI 和 PCI Express 插槽。这样就可以继续使用现有扩展卡和新扩展卡。

为实现所需的扩展，SIMATIC 面板式 PC 具有极低的安装深度，从而可在很窄的安装位置使用。

使用各种选件，可实现具体的工业应用解决方案。这样就可以在大 30 m 距离处，独立于 PC 单元来操作控制单元。直接控制键模块可用来独立于操作系统运行过程，不会直接在 PROFIBUS DP/MPI 上产生延迟，提高了操作安全性。

上臂的长度 L2 连杆的长度 L3 旋转轴与下连接板在 KCS 的 z 轴负方向上的距离 L4 旋转轴 A4 与旋转轴 A5 的铰接点在位于运动系统零位的 KCS 的 x 轴方向上的距离 运动系统三臂的 D1、D2、L1 和 L2 相同。 LF 旋转轴 A5 的接头点与 FCS 在 FCS 的 x 轴负方向的距离 LF 运动系统的偏转 轴 A1、A2 和 A3 在正方向的运动为上臂向外旋转运动。 α1 α1 = -50.0° 时轴 A1 在负方向上的偏转 α1 = 90.0° 时轴 A1 在正方向上的偏转 运动机构的显示图例 (页 38) 带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于上连接板的中心点。