西门子模块6ES7512-1DM03-0AB0

西门子模块6ES7512-1DM03-0AB0

产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

运动机构的显示图例 (页 38) 带运动系统原点 (KZP) 的 KCS 位于上连接板的中心点。运动系统的零位相对于轴 A1、A2 和 A3 的零位居中。 FCS 位于下连接板的中心点，与各个连杆的连接点距离均为 D2。可将 FCS 沿 KCS 的 z 轴负方 向移动 LF 长度。 在零位，轴 A1、A2 和 A3 位于 KCS 的 xy 平面中。在轴 A4 的零位，FCS 的 x 轴指向 KCS 的 x 轴方向。

触控型和键控型前面板设计在 Panel PC 的前端。本产品的特点是组合了触控型和键控型操作，耐润滑油。

装饰膜通过显示器的触控区域完全分层，增强了抗污染和焊缝的能力，无镶边和接缝，便于清洗。 由于表面材料相同，开口和开孔可完全忽略，因此可用在使用润滑油和类似冷却液和润滑剂的环境中。

可使用触控笔进行清洁，触控笔作为标准产品供货，可存储在前支架 因此使用触控笔时不必顾及脏手或油手。 触控笔人性化设计，适宜用于带手套时，使用弹性螺旋电缆连接至前端。 存放在前端的专用不锈钢支架上，可随时使用。

Panel PC 前面板带触摸屏和薄膜键盘的，专为机器制造应用中机器级的操作控制和监控而设计，应用中使用润滑油和润滑剂。

如果设计到下列要求的高效操作，则总会用到触控型和键控型前面板：

也可使用在灰尘和油脂等环境干扰较重的地方。薄膜表面材料相同，无接缝或镶边，清洁简便，耐冷却液和润滑油。

运动系统变换覆盖轴的以下行进范围 (页 156)： • 轴 A1、A2 和 A3：0.0 ≤ 行进距离 • 轴 A4：无限制 可为相应方向定义大于 360° 的角度。但工具零点 (TCP) 的坐标 A 映射范围为 -180° 到 +180°。 说明 奇点 运动系统具有外部奇点 (页 159)。此组态支持在用户自定义运动系统中实现以下操作： • 在“工艺对象 > 组态 > 互连”(Technology object > Configuration > Interconnections) 下互连 运动系统轴。 • 在“工艺对象 > 组态 > 几何形状”(Technology object > Configuration > Geometry) 下定义转 换参数。在系统级有多达 32 个变量用于定义运动区域的几何形状。 必须对笛卡尔坐标位置与轴位置的用户变换以及轴动态值进行设定。在系统级支持预定义接 口。对于采用 JCS 和不采用 JCS 的运动系统，用户变换的功能是不同的： • 用户变换（不采用 JCS） (页 165-166) • 用户变换（采用 JCS） (页 167) 6.10.8.1 变量：用户自定义运动系统 (S7-1500T) 可通过工艺对象的以下变量组态用户自定义运动系统：• 反向变换 基于笛卡尔坐标计算运动机构轴的轴位置 运动机构变换可变换位置值和动态值（速度、加速度）。 运动机构工艺对象在系统级为预定义运动机构类型提供运动机构变换。对于用户自定义运动机 构，用户必须在用户程序中计算用户变换 (页 165-166)。 6.11.1 预定义运动机构的变换 (S7-1500T) 6.11.1.1 参考点 (S7-1500T) 运动系统变换使用以下参考点： • 运动系统原点 (KZP)运动系统变换的轴的正向取决于运动系统类型 (页 58)。组态定位轴/同步轴工艺对象的正向时 与运动系统中的轴的正向相对应。 运动系统轴的零位 定位轴/同步轴工艺对象的位置 0.0 定义运动系统轴的零位。以这些轴为参考时，务必使它们 在运动系统的零位指示位置 0.0。运动系统的零位取决于运动系统类型 (页 58)。 6.11.1.2 行进范围和变换区域 (S7-1500T) 变换区域是指运动机构变换所涉及的轴位置的区域。运动机构类型定义各运动机构轴的变换区 域。有关变换区域的信息，请参见各运动机构 (页 58)的说明。 轴的硬限位开关和软限位开关定义大行进范围和工作区域。运动机构轴的工作区域与变换区 域的大小关系取决于轴组态： • 工作区域 > 变换区域 如果运动机构轴在运动机构运动过程中离开变换区域，则运动机构工艺对象输出工艺报警 803。运动机构运动将中止，同时轴基于为轴组态的大动态值进行停止（报警响应：基 于轴的大动态值进行停止）。 • 工作区域 ≤ 变换区域 当运动机构轴到达软限位开关位置时，定位轴/同步轴工艺对象将输出工艺报警 533。轴基 于为轴组态的大动态值进行停止（报警响应：基于大动态值进行停止）。当轴停止 时，运动机构工艺对象会输出工艺报警 801。运动机构运动将中止，同时轴基于为轴组态 的大动态值进行停止（报警响应：基于轴的大动态值进行停止）