西门子模块6ES7516-3FP03-0AB0

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产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

组态运动系统和定向运动的动态值 (S7-1500T) 运动系统的动态限值 执行运动时，将考虑在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动力学”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamics) 下组态的运动系统的动态限值。可对运动 的动态值进行限制，以确保不会超出运动系统的动态限值。更改运动系统的动态限值时，对于 运动系统运动和定向运动，更改会立即生效。 运动系统轴的动态限值 传输运动作业时，只有在动态值调整 (页 202)激活的情况下，才会考虑在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 限制 > 动态限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Limits > Dynamic limits) 下组态的运动系统轴的动态限值。可对运动的动态值进行限制，以确 保不会超出运动系统轴的动态限值。即使进行动态调整，也可能会略微超出运动系统轴的动态 限值。将运动系统轴的动态值设为低于其允许限值 5% 左右。如果在当前活动运动过程中更改 运动系统轴的动态限值，则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。 说明 在用户程序中动态调整 仅当在用户程序中激活动态调整时，该功能才会激活。 说明 “点动”(Jog) 模式下的动态调整 运动系统控制面板中未激活动态调整。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中， 不考虑运动轴的动态限值。 说明 “点动到目标位置”(Jog to target position) 模式下的动态调整在运动系统控制面板中，动态调整仅从工艺版本 V6.0 起才有效，并考虑运动系统轴的动态限 值。始终使用“不进行轨迹分段动态调整”。 组态运动系统运动的默认动态值 为相应的运动控制指令指定运动系统运动的动态值（速度、加速度、加加速度）。如果没有为 运动作业指定任何动态值（默认值“-1.0”），则在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动力 学”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamics) 下组态的默认动 态值将用于运动系统的运动。 说明 如果在当前活动运动过程中更改默认动态值，则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。操作步骤 1. 在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“运动系统运动”(Kinematics motion) 条目。 2. 在“速度”(Velocity)、“加速度”(Acceleration)、“减速度”(Deceleration) 和“加加速度”(Jerk) 字 段中输入默认动态值。 3. 要激活默认设置，可通过运动控制指令将动态系数设置为小于零。 4. 在“大速度”(Maximum velocity)、“大加速度”(Maximum acceleration)、“大减速 度”(Maximum deceleration) 和“大加加速度”(Maximum jerk) 字段定义默认动态限值。 组态定向运动的默认动态值 说明 如果在当前活动运动过程中更改默认动态值，则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。 操作步骤 1. 在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“定向运动”(Orientation motion) 条目。 2. 在“速度”(Velocity)、“加速度”(Acceleration)、“减速度”(Deceleration) 和“加加速度”(Jerk) 字 段中输入默认动态值。 3. 在“大速度”(Maximum velocity)、“大加速度”(Maximum acceleration)、“大减速 度”(Maximum deceleration) 和“大加加速度”(Maximum jerk) 字段定义默认动态限值。 7.3.5.2 组态 sPTP 运动的动态值 (S7-1500T) 为相应的运动控制指令指定 sPTP 运动的动态值（速度、加速度、加加速度）。如果没有为运 动作业指定任何动态值（默认值“-1.0”），则在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态 值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamics) 下组态的默认动 态值将用于 sPTP 运动。 可以使用系数指定同步“点对点”运动的动态值的默认设置。这些系数中每一个系数都以百分比 的形式与在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 限值 > 动态限值”(Technology object >