西门子供应代理plcs7-200

西门子供应代理plcs7-200

产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

onfiguration > Extended parameters > Job sequence) 中进行组态。 如需更改用户程序中的系数，请在将运动作业发送到作业序列之前完 成，否则更改不会生效。 0.0 无法混合 50.0 默认值.Transition.FactorBlendingLength 100.0 可以进行完整段长度或运动长度的混合 1) 如果多具有四个插补运动系统轴，则接头坐标系与世界坐标系相同。 7.5 采用圆周运动的方式移动运动系统 (S7-1500T) 通过圆周运动可使运动系统沿定义的圆形轨迹移动。使用运动控制指 令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”，可以将进行圆周运动的运动系统移动到位置。 使用运动控制指令“MC_MoveCircularRelative (页 332)”，可以将进行圆周运动的运动系统相对 于作业处理开始时存在的某个位置进行移动。 针对圆周运动可选择以下选项： • 定义圆周轨迹： – 通过中间点和目标位置定义圆周轨迹 (页 219) – 通过中间点和角度定义圆周轨迹 (页 220) – 通过半径和目标位置定义圆周轨迹 (页 222) • 定义动态响应 (页 224) • 定义运动跳转 (页 225) • 启动作业 (页 227) • 显示运动状态和剩余距离 (页 195) 7.5.1 定义圆周运动的圆周轨迹 (S7-1500T) 7.5.1.1 通过中间点和目标位置定义圆周轨迹 (S7-1500T) 使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute”，可以将进行圆周运动的运动系统移动到 位置。使用运动控制指令“MC_MoveCircularRelative”，可以将进行圆周运动的运动系统相对于 作业处理开始时存在的某个位置进行移动。 指定用于定义圆周轨迹的圆周轨迹中间点和目标位置。圆周轨迹可通过起始位置、中间点和目 标位置进行计算。运动系统仅可行进小于 360° 的圆周轨迹使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页 332)”的以下参数定义圆周运动的圆周轨迹： • 可使用“CircMode”参数定义圆周轨迹定义模式。“CircMode”= 0 时，通过中间点和目标位置 定义圆周轨迹。 • 可通过“CoordSystem”参数定义参考坐标系。 • 可通过“AuxPoint[1..3]”参数定义参考坐标系中圆周轨迹中间点的 x、y 和 z 坐标。 • 可通过“EndPoint[1..4]”参数定义参考坐标系中目标位置的 x、y、z 和 A 坐标。 • 多具有四个插补运动系统轴： – 可通过“DirectionA”参数定义笛卡尔坐标 A 的移动方向（仅适用 于“MC_MoveCircularAbsolute”）。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过“EndPoint[5..6]”参数定义参考坐标系中目标位置的 B 和 C 坐标。 说明 方向运动 始终以短距离逼近目标方向。如果可通过两条长度相等的路径到达目标方向，则运动为 正方向。 7.5.1.2 通过中间点和角度定义圆周轨迹 (S7-1500T) 使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute”，可以将进行圆周运动的运动系统移动到 位置。使用运动控制指令“MC_MoveCircularRelative”，指定用于定义圆周轨迹的圆周轨迹中间点和角度。还可定义圆周轨迹的主平面和方向。圆周轨 迹和目标位置可通过默认值进行计算。 通过这种运动轨迹定义模式，运动系统也可在主平面中移动 360° 以上的圆周轨迹。 定义圆心和角度时，确保信息一致。 参数输入 使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页 332)”的以下参数定义圆周运动的圆周轨迹： • 可使用“CircMode”参数定义圆周轨迹定义模式。“CircMode”= 1 时，通过主平面中的圆心和 角度定义圆周轨迹。 • 可通过“CoordSystem”参数定义参考坐标系。 • 可通过“AuxPoint[1..3]”参数定义参考坐标系中圆周轨迹中心点的 x、y 和 z 坐标。 • 可通过“EndPoint[4]”参数定义参考坐标系中目标位置的 A 坐标。 • 多具有四个插补运动系统轴： – 可通过“DirectionA”参数定义笛卡尔坐标 A 的移动方向（仅适用 于“MC_MoveCircularAbsolute”）。

通过 SIMATIC IFP Basic 产品系列，SIMATIC IFP 产品系列中的工业触摸式显示器系列已通过经济实用的型号加以扩展。

SIMATIC IFP Basic 设备采用触摸式操作，分为 4 个显示尺寸提供：12"、15"、19" 和 22"。

这些基本型工业平板显示器可在出于技术或应用原因而必须将计算单元 (IPC) 和操作/显示单元相互远离安装且需要为此提供一种经济实用的解决方案的任何场合使用。

SIMATIC 平板显示器适合与任何 PC 直接相连，尤其可与 SIMATIC 箱式 PC 或 SIMATIC 机架式 PC 配合使用，但有四个以上插补运动系统轴： – 可通过“EndPoint[5..6]”参数定义参考坐标系中目标位置的 B 和 C 坐标。 说明 方向运动 始终以短距离逼近目标方向。如果可通过两条长度相等的路径到达目标方向，则运动为 正方向。 • 可通过“Arc”参数定义主平面中圆周轨迹的角度。 • 可通过“CirclePlane”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的主平面。 • 可通过“PathChoice”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的方向。 圆周轨迹的主平面 可通过“CirclePlane”参数定义圆周轨迹移动时所在的参考坐标系的主平面