西门子变频器（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

添加数据记录以进行数据记录转换 引言 “MC_ChangeDataset”工艺功能可用于在轴上执行数据记录转换。 可以为速度控制轴、定 位轴和同步轴创建数据记录。 虚拟轴始终只有一个数据记录。 例如，数据记录转换功能可用于在电机编码器和机器编码器之间进行切换，或者编辑控制 器参数。 说明 编辑数据记录参数时，请注意，数据记录中的某些参数必须相等： • 更改结构的参数（例如，不同的控制器类型，如 PV 或 PID 控制器） • 重要的激活参数（例如，跟踪监视开/关、DSC 开/关） 在 S7T Config 中组态数据记录时，一致性检查将报告所有非法的工艺参数设置。 先决条件 ● 轴已组态。 添加新数据记录 若要组态新数据记录： 步骤 说明 1. 在 S7T Config 的浏览器中，打开相应轴的数据记录添加组态对话框。 2. 设置“数据记录转换”(data record changeover) 复选框。 如果该轴已包含多个数据记录，则该复选框是隐藏的。单击“组态活动数据集”(Configure active data set)。 结果： 轴向导出现。 5. 使用该轴向导组态该数据记录。 注意： 一旦创建了轴，即设置了使用的工艺。 不能使用另一个数据记录更改该轴工艺。 6. 也可以使用数据记录转换功能执行编码器转换。 可通过设置“轴组态 — 编码器分配”(Axis configuration - Encoder assignment) 对话框上的“启用编码器转换”(enable encoder changeover) 复选框来实现该操作。 否则，请忽略该步骤并执行下一步骤。 单击“新建编码器”(new encoder) 创建第二个编码器。 结果： 打开一个下拉列表，您可以从中为该数据记录选择一个编码器。 7. 为第二个编码器选择连接和消息帧类型。 在*后一步中，输入编码器信息（“编码器类 型”[Encoder type]、“编码器模式”[Encoder mode] 和“测量系统”[Measuring system]）。 对于编码器组态，选择编码器文档中的设置，或编码器所连接的驱动组件的组态设置删除某个轴的数据记录 通过从轴组态对话框中选择某个数据记录，开始删除该数据记录。 然后，单击“删 除”(Delete)。 数据记录被删除。 选择数据记录 从“显示数据记录”(Display data record) 下拉列表中选择要编辑的数据记录。 在该轴的所 有对话框中均可进行该选择。 从“启动后激活的数据记录”(Data record active after startup) 中选择启动后默认使用的数 据记录。 4.5.3 高精度 根据编码器注册和类型，可在驱动器中以较高精度来评估编码器脉冲。 在驱动器中组态 信号计算时必须考虑 S7T Config 中轴组态的“周期性实际值的倍增因子” (Multiplication factor of the cyclic actual value) 参数。增量编码器连接至 SIMODRIVE 611U，并返回 2048 p/rev（编码器精度）。 默认情况下，驱动器将此脉冲数与因子 2048（2 的 11 次幂）相乘。 必须在“周期性实际 值的倍增因子”(Multiplication factor of the cyclic actual value) 参数中输入该因子。 默认值 默认情况下，“周期性实际值的倍增因子”(Multiplication factor of the cyclic actual value) 设置为 0。 系统将自动使用倍增因子 2048 (2exp11)在位置控制周期中进行数据记录。 这些数据可用于计算更多变量，如速度和加速度。 系统变量 sensordata.sensordata[n].incrementalposition 和 sensordata.sensordata[n].position 在位置控制周期时钟中计算。 所有其它系统变量均在 轴或外部编码器的相应执行周期时钟中进行计算。对于外部编码器，系统变量 sensordata.sensordata[n]…. 名为 sensordata… . 可以使用 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.PositionFilter 组态 数据元素激活或取消激活实际位置值。 该过滤器仅可用于模拟**编码器： 组态数据元素 含义 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder YES 实际位置值已激活 _n. AnalogSensor.PositionFilter.enable NO 实际位置值已取消激活 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder _n. AnalogSensor.PositionFilter.timeConstant 用于 PT1 滤波的时间常量。含义 TypeOfAxis.SmoothingFilter.enable YES 实际值过滤器已激活 NO 实际值过滤器已取消激活 可以通过此组态参数设置过滤器计算方法： DEFAULT_MODE 按比率函数求平均值： 轴/ 外部编码器的执行周期与位 置控制周期之比 例如： 设置执行周期与位 置控制周期之比为 3:1。 在 这种情况下，平均值是由三 个位置控制器周期得出的。 AVERAGING 使用时间常量求平均值 TypeOfAxis.SmoothingFilter.mode PT 使用时间常量进行 PT1 平 滑 TypeOfAxis.SmoothingFilter.time Constant 用于 PT1 滤波或“AVERAGING" 的时间常量模数轴的机械设置的边界条件（长期稳定性） 使用模数轴，可以执行检查以确定是否保证长期稳定性。 长期稳定性可确保编码器测量 的位置与实际值的内部表示始终同步。 这样能使位置**逼近，甚至在出现多个模数溢 出之后。 如果不能保证长期稳定性，则在一致性检查期间工程系统中会输出以下错误消 息之一： ● 无法表示组态的传动比 (Configured gear ratio cannot be represented) ● 无法表示组态的模数长度 (Configured modulo length cannot be represented) 运行时还会对目标设备执行长期稳定性测试。 如果由于组态无法确保此测试，则 S7T Config 中会发出以下报警： “报警 20006 组态错误，原因 3041”(Alarm 20006 Configuration error, reason 3041)。 此错误的原因是组态数据中选择的值不当。 这些值必须满足以下条件： 计算模数旋转轴的 ƒ1 ƒ1 = 测量齿轮分子 x 360 x 内部精度 x 负载旋转次数 1) 计算模数线性轴的 ƒ1 ƒ0 = TRUNC（丝杠螺距 x 内部精度）2) 舍掉 ƒ0 的小数位。 必须以基本单位 mm 指定丝杠螺距。 ƒ1 = 测量齿轮分子 x ƒ0 x 负载旋转次数 1) 计算 ƒ2 ƒ2 = 测量齿轮分母 x 编码器精度 x 实际值因子 x 电机旋转次数 1) 计算 ƒ11 和 ƒ22 必须从 ƒ1 和 ƒ2 确定*大公约数 k，并将其用于以下公式： ƒ11 = (ƒ1 / k) < 2^31 ƒ22 = (ƒ2 / k) < 2^31 ƒ11 和 ƒ22 的结果必须小于 231。 否则，请检查相应修改 ƒ1 和 ƒ2 公式中的参数后 ƒ11 和 ƒ22 的结果是否会小于或等于允许的*大值。 计算 ƒ31 如果 ƒ11 和 ƒ22 满足上述要求，但下载操作仍中止，且显示 S7T Config 消息“组态错误 20006 原因 3041”(Configuration error 20006 reason 3041)，则可执行以下测试： ƒ3 = TRUNC(模数长度 · 内部精度) 舍掉 ƒ3 的小数位。 对于线性轴和旋转轴度数，模数长度必须以 mm 指定。 现在可以计算 f3 和 f11 的*大公约数 k2，并将其插入以下公式中： ƒ31 = (ƒ3 x ƒ22 x ƒ11) / (k2 x k2) < 2^62 此时，必须检查 ƒ31 是否小于 2^62。 如果大于 2exp63，请检查是否可以减小模数长度。 也可以更改 ƒ1 和 ƒ2 公式中的参数，只要确保仍然符合对 ƒ11 和 ƒ22 的要求即可。 1) 对于负荷端或外部编码器安装，在公式中，电机旋转次数和负载旋转次数都插入 1。