西门子低压电气（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

对于高精度，根据“使用 PROFIdrive 消息帧的编码器接口”部分（PROFIdrive 轴消息帧/高精度 中的编码器 (Gn_XIST1)）中介绍的 SIMATIC S7-Technology 中的高精度默认设置表来考虑默 认值。 （在这种情况下，仅对目标设备执行长期稳定性测试。 在工程系统中的一致性测试期 间不检查此项。） 1) X<>0 将组态值用于高精度。禁用移动轴且在“MC_Power”将 Stopmode 设置为 2 时，“停止时间”(Stop time) 中设置的 时间便会生效。 速度曲线 (Velocity profile) 速度曲线定义启动期间和制动时的响应，以及对速度变化的响应。 工艺功能不使用默认值。 如果要更改速度曲线，请使用 Jerk 输入参数。 可以在以下曲线之间进行选择： ● 梯形 梯形曲线用于正方向和负方向运动的线性加速度（突变化 = 0）。 ● 常量 该曲线显示常量加速度，突变化曲线是可控制的（突变化 <> 0）。硬件限位开关 在轴 (Axis) > 限制 (Limits) 对话框的“位置和速度”(Position and Velocity) 选项卡中启用硬 件限位开关监视。 硬件限位开关监视用于限制轴的运动范围或保护机器。 接线 可将硬件限位开关连接至 T-CPU 的四个集成数字输入端，或者通过在 DP(DRIVE) 上操作的 TM15/TM17 连接至 I/O 模块（如 ET 200 或 SINAMICS S120）。 行程范围 通过硬件限位开关的数字输入监视允许的行程范围（释放运动），如下所述： ● 手动退回 手动使该轴返回允许的行程范围。 只有该轴返回该范围后，工艺 DB 的错误才能被确 认。 ● 通过驱动器退回 该轴的工艺 DB 的错误已被确认，但是错误消息和 LimitSwitchActive 位仍保持激活。 现在，该轴可以返回到允许的行程范围。 反转运动命令将再次触发轴错误。 该轴移 动到限位开关的范围之外后，便可确认错误消息和 LimitSwitchActive 状态。 保存到达硬件限位开关后，即可保存轴的当前位置。 只有在通过此位置（加上一个安全 范围）之后，该轴才被视为已离开限位开关。 注意 为避免硬件限位开关的极性监视和硬件限位开关的超程监视在有效范围方向上发生冲 突，在该轴通过硬件限位开关后不能关闭控制器。 在这种情况下，该轴将移至有效范围 之内（无硬件限位开关监视），然后重新启用。 打开控制器时，该轴必须位于有效行程范围之内。 轴通过硬件限位开关时，内部状态会丢失并且将重新装载组态。 只有在有效范围内重新 装载时才不会丢失逼近信息。 例外情况： 发生极性反向错误后取消激活限位监视 安全范围 根据轴单位系统的已组态精度计算硬件限位开关的安全范围。 安全范围 ＝ 1000/（增量/位置） 示例： 在“组态单位”(Configure units) 对话框中，将线性轴的位置单位指定为“mm”，将精 度（增量/位置）指定为“1000/单位”，这意味着轴位置的计算**到 0.001 mm