西门子工业电源华北经销商
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I 和安全设备的“+-”分接输出之间的连接 警告 与机械开关触点(例如急停开关)不同,在数字量输出上常用的半导体开关即使在断开 状态下也可能带有漏电流,在与数字量输入连接不正确时,这可能会导致错误的开关状 态。 请遵循在相应的制造商文档中给出的数字量输入/输出的条件。 说明 F-DO 的测试脉冲 一些安全模块的 F-DO 会发出用于自检和传送距离检查的测试脉冲。这些测试脉冲可能会 导致误报警,这些报警也要安全应答。为避免这种误报警,要调高差异时间 p10002。 根 据我们的应用经验,150 毫秒左右的差异时间是比较合适的,但是您还是要注意安全控制 器 F-DO 发出的测试脉冲的说明。 警告 根据 IEC 61131 第 2 部分第 5.2(2008) 章,在将 CU305 的数字量输入与半导体数字量 输出连在一起时,只能使用断开状态下*大剩余电流为 0.5mA 的输出。 去抖 可以通过 p10017(SI 数字量输入去抖时间)滤掉来自控制器的测试信号,避免误报故 障。 如果 CU305 F-DI 上连接的其他设备的数字量输出(如安全 PLC 的 F-DO)在断开状态下 的剩余电流超出了 0.5mA,F-DI 需要在对应的回路中连接负载电阻。 CU305 的 F-DI 在断开状态下允许的*大电压为 5 V(根据 IEC 61131-2,2008)。 下面两幅示意图显示了 F-DI 和加装的负载电阻之间的详细接线负载电阻选型示例 1: 根据制造商文档,安全 PLC 的 F-DO 漏电流为 1 mA,比 F-DI 允许的*大电流高出 0.5 mA。 因此需要的负载电阻为 R = 5 V/0.5 mA = 10kΩ。 电源电压*大时,此电阻上的损耗功率为: P = (28.8 V)²/R = 83 mW。应始终根据该损耗功率来选择电阻。 负载电阻选型示例 2: 如果制造商文档中说明了数字量输出端的其他条件(如*小负载或*大负载电阻),则必 须注意这些条件。 例如:对于 SIMATIC ET200S I/O 模块 4 F-DO(6ES7138-4FB02-0AB0)规定了负载在 12 Ω 到 1 kΩ 之间。 因此这种 F-DO 和 CU305 的 F-DI 连在一起时,便需要另外安装两个具有持续负载能力 的 1 kΩ 的负载电阻,*低损耗功率 P = (28.8 V)²/R = 830 mW。 使用一个受控的 24 V 电源(如 SITOP)后,大大低于此损耗功率要求的电阻也可以投入 使用。 说明 上拉电阻的断线检测功能 上拉电阻大于 1 kΩ 时,断线检测功能不能再安全可靠地工作,必须关闭。 8.9 验收测试和验收报告 8.9.1 概述 根据标准 DIN EN 61800-5-2 第 7.1 章 f 点的要求,电气驱动器的安全功能需要经过验收 测试,在该标准中也称“配置检查”。 ● 对应用加以说明,含示意图 ● 对应用中使用的安全部件加以说明,含软件版本 ● 列出 PDS(SR)[指和安全相关的电气驱动系统]中使用的各项安全功能 ● 按照规定的测试方法检查这些安全功能,并记录下所有测试的结果 ● 列出 PDS(SR)中的所有安全参数及其赋值 ● 记录校验和、测试日期,测试人员签字确认在 Safety Integrated 功能(简称安全功能)的应用中,验收测试的目的在于检查驱动器 中集成的 Safety Integrated 监控功能和停止功能能否正常工作。具体来说会它会检查定 义的安全功能是否正确执行、强制潜在故障检查是否正确,并通过超限测试来检查各项安 全监控功能是否正确响应。 这对于所有驱动专用的 Safety Integrated 运动监控都是必须 执行的。 警告 只要更改了某项安全功能的参数,便需要对该项安全功能重新进行验收测试,并将结果 记录到验收报告中。 说明 验收测试旨在检查各项安全功能的参数是否正确设置。通过该测试获得的数值(如:距 离、时间等)和检测出的系统特性(例如:触发特定停止响应)可用于检查安全功能的合 理性。通过验收测试应能够发现潜在的配置错误并记录下正确的配置。验收测试获得的数 值都是典型值,不是*差情况值,这些值只代表设备在测量这一时间点上的特性,这些数 值不能用于推导*大制动距离。 8.9.2 验收测试的结构 授权人员,验收报告 每项 SI 功能的测试必须由授权人员进行,并由该人员出具验收报告。报告必须由执行验 收测试的人员签字。验收报告必须保存到设备的日志中。 必须设置口令来防止非法访问 安全参数,设置口令这一步骤必须明确地记录在验收报告中,但是口令本身不要记录下 来。在本文中,“授权人员”指由设备厂商指定、经过专业学习具有专业知识、能够正确地 执行验收测试的人员。 说明 • 注意“首次调试步骤”一章的相关信息。 • 下面的验收报告是我们推荐的格式,仅供参考。 • 电子版的验收报告模板请从当地的西门子办事处获取。
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