SIEMENS西门子以太网电缆销售经销商

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西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

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止位信号的执行器要为提供停止位信号的执行器组态 PID_3Step，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Feedback”中选择条目“无 Feedback”(No feedback)。2. 激活“执行器停止位信号”(Actuator endstop signals) 复选框。3. 选择“指令”(Instruction) 作为 Actuator_H 和 Actuator_L 的源。4. 分别为 Actuator_H 和 Actuator_L 输入数字量输入地址。提供模拟位置反馈的执行器要为提供模拟位置反馈的执行器组态 PID_3Step，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Feedback”中选择条目“Feedback”或“Feedback_PER”。– 使用 Feedback_PER 的模拟量输入值。 在执行器设置中组态 Feedback_PER 标定。– 使用用户程序处理 Feedback 的模拟量输入值。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。3. 输入模拟量输入的地址或者用户程序的变量。提供模拟位置反馈和停止位信号的执行器要为提供模拟位置反馈和停止位信号的执行器组态 PID_3Step，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Feedback”中选择条目“Feedback”或“Feedback_PER”。2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。3. 输入模拟量输入的地址或者用户程序的变量。4. 激活“执行器停止位信号”(Actuator endstop signals) 复选框。5. 选择“指令”(Instruction) 作为 Actuator_H 和 Actuator_L 的源。6. 分别为 Actuator_H 和 Actuator_L 输入数字量输入地址。PID_3Step 提供模拟量输出值 (Output_PER) 和数字量输出值（Output_UP、Output_DN）。执行器将决定要使用的输出值。• Output_PER执行器具有相关的电机转换时间，可通过模拟量输出触发该执行器，并通过连续信号（如0...10 V 或 4...20 mA）控制该执行器。Output_PER 的值与阀门的目标位置相对应，例如，当阀门打开 50% 时 Output_PER = 13824。对于自动调节和抗饱和行为，例如，PID_3Step 会将因电机转换时间所致的模拟量输出值对过程的延迟影响考虑在内。如果相关电机转换时间并未影响过程（如使用电磁阀），因此输出值直接且完全影响过程，则使用 PID_Compact。• Output_UP、Output_DN执行器具有相关电机转换时间，通过两个数字量输出控制执行器。Output_UP 沿打开状态方向移动阀门。Output_DN 沿关闭状态方向移动阀门。在计算模拟量输出值和数字量输出值时，会将电机转换时间考虑在内。自动调节和抗饱和行为期间，需要该时间来确保正常运行。因此，应在“执行器设置”下组态电机转换时间，其值为电机将执行器从关闭状态转为开启状态所需的时间。要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output（模拟量）”(Output_PER (analog))。2. 选择“指令”(Instruction)。3. 输入模拟量输出的地址。要使用数字量输出值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output（数字量）”(Output (digital))。2. 为 Output_UP 和 Output_DN 选择“指令”(Instruction)。3. 输入数字量输出的地址。要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作：1. 在下拉列表“Output”中选择与该执行器对应的条目。2. 选择“指令”(Instruction)。3. 输入用于处理输出值的变量的名称。4. 通过模拟量或数字量 CPU 输出将经过处理的输出值传送到执行器。6.3.1.2 过程值设置 V1在“过程值设置”(Process value settings) 组态窗口中，组态过程值的标定并指定过程值的juedui限值。标定过程值如果已在基本设置中对 Input_PER 的使用进行了组态，则需要将模拟量输入值转换为过程值的物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。1. 在“标定的过程值的下限”(Scaled low process value) 和“下限”(Low) 输入字段中输入一对下限值。2. 在“标定的过程值的上限”(Scaled high process value) 和“上限”(High) 输入框中输入一对上限值。这些值对的默认设置保存在硬件配置中。 要使用硬件配置中的值对，请按以下步骤操作：1. 在程序编辑器中选择指令 PID_3Step。2. 在基本设置中连接 Input_PER 与模拟量输入。3. 在过程值设置中单击“自动设置”(Autom指定过程值的juedui上限和下限。 必须为受控系统输入合理的限值。 合理的限值在获取Zui优PID 参数的优化过程中是重要的。 “过程值的上限”的默认值是 120 %。 在 I/O 输入中，过程值Zui大可超出标准范围 18%（过范围）。 此设置可确保因超出“过程值上限”而不再报告错误。仅识别断线和短路，然后 PID_3Step 将根据已组态的错误响应方式进行响应。注意您的系统可能已损坏。如果将过程值的限值范围设置得非常大（例如 -3.4*1038...+3.4*1038），则将禁用过程值监视功能。 如果发生错误，则可能损坏系统。 您需要为受控系统组态有效的过程值。6.3.1.3 执行器设置 V1执行器特定的时间组态电机转换时间和Zui短开关时间，以防止执行器被损坏。可以在执行器数据表中找到相应规范。电机转换时间指的是电机将执行器从关闭状态转为开启状态所需的时间（以秒为单位）。执行器在一个方向上移动的Zui长时间是电机转换时间的 110%。可以在调试期间测量电机转换时间。在计算模拟量输出值和数字量输出值时，会将电机转换时间考虑在内。自动调节和抗饱和行为期间，需要该时间来确保正常运行。如果相关电机转换时间并未影响过程（如使用电磁阀），因此输出值直接且完全影响过程，则使用 PID_Compact。如果正在使用“Output_UP”或“Output_DN”，则可通过Zui短开启时间和Zui短关闭时间来降低开关频率。在自动模式下，计算出的开启或关闭时间会进行累加，并且仅当累加总和大于或等于Zui短开启或关闭时间时，计算出的开启或关闭时间才生效。在手动模式下，Manual_UP 或 Manual_DN 的上升沿将会使执行器运行，运行时间至少为Zui短开启或关闭时间。如果已选择模拟量输出值 Output_PER，将不评估Zui短开启时间和Zui短关闭时间，并且也无法更改这两个时间。对错误的响应PID_3Step 需要预设置，以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态。如果在控制器模式下频繁发生错误，则该默认响应会对控制响应产生负面影响。这种情况下，检查Errorbits 参数并消除错误原因。PID_3Step 会生成可设定的输出值来对错误做出响应：• 当前值PID_3Step 关闭，且不再修改执行器位置。发生错误时（错误未决时）的当前值PID_3Step 的控制器功能被关闭，并且执行器的位置不再发生变化。如果在自动模式下发生以下错误，则只要这些错误不再处于未决状态，PID_3Step 便会返回到自动模式。– 0002h：Input_PER 参数的值无效。– 0200h：Input 参数的值无效。– 0800h：采样时间错误– 1000h：Setpoint 参数的值无效。– 2000h：Feedback_PER 参数的值无效。– 4000h：Feedback 参数的值无效。– 8000h：数字位置反馈期间出错。如果在手动模式下发生上述错误之一，则 PID_3Step 将保持在手动模式下。如果在调节期间或转换时间测量期间发生错误，则 PID_3Step 将关闭。• 替代输出值PID_3Step 将执行器移动到替代输出值位置，然后关闭。• 错误未决时的替代输出值PID_3Step 将执行器移动到替代输出值位置。达到替代输出值时，PID_3Step 的响应与处理“错误未决时的当前值”的方式相同。输入百分数形式的替代输出值。使用不提供模拟位置反馈（Config.OutputPerOn = FALSE 和 Config.FeedbackOn = FALSE）的Output_UP 和 Output_DN 时，只能组态替代输出值 0% 和 。执行器将在一个方向上持续移动 110% 的电机转换时间，以确保达到上端或下端停止位。此处的停止位信号具有优先权。使用 Output_PER 或模拟位置反馈（Config.OutputPerOn = TRUE 或 Config.FeedbackOn =TRUE）时，可以组态输出值限值内的任何替代输出值。反馈标定如果已在基本设置中组态使用 Feedback_PER，则需要将模拟量输入值转换为百分数形式。当前组态将显示在“Feedback”画面中。使用上下限值对来标定 Feedback_PER。1. 在“下端停止位”和“下限”输入框中输入一对下限值。2. 在“上端停止位”和“上限”输入框中输入一对上限值。“下端停止位”必须小于“上端停止位”；“下限”必须小于“上限”。“上端停止位”和“下端停止位”的有效值取决于：• 无 Feedback、Feedback、Feedback_PER• Output（模拟量）、Output（数字量）Output Feedback 下端停止位 上端停止位Output（数字量） 无 Feedback 无法设置 (0.0%)只有在测量转换时间期间，输出值才能高于上限或低于下限。在所有其它模式下输出值都会被限制为这些值。在“输出值上限”和“输出值下限”输入框中，键入输出值的juedui限值。输出值的限值必须位于“下端停止位”和“上端停止位”范围内。如果无 Feedback 可用并且置位了 Output（数字量），则不能限制输出值。当 Actuator_H =TRUE 或 Actuator_L = TRUE 时，或者在行进时间达到电机转换时间的 110% 后，数字量输出将复位。6.3.1.4 gaoji设置 V1在“过程值监视”(Process value monitoring) 组态窗口中，组态过程值的警告上限和下限。如果在运行期间超出或低于某一警告限值，则将在 PID_3Step 指令的以下参数中显示一条警告：• 输出参数 InputWarning_H，前提是超出警告上限• 输出参数 InputWarning_L，前提是低于警告下限警告限值必须处于过程值的限值范围内。如果未输入警告限值，将使用过程值的上限和下限。示例过程值上限 = 98° C；警告上限 = 90° C警告下限 = 10° C；过程值下限 = 0° CPID_3Step 将按如下方式响应：过程值 InputWarning_H InputWarning_L 工作模式> 98° C TRUE FALSE 未激活≤ 98° C 且 > 90° C TRUE FALSE 自动模式≤ 90° C 且 ≥ 10° C FALSE FALSE 自动模式< 10° C 且 ≥ 0° C FALSE TRUE 自动模式< 0° C FALSE TRUE 未激活PID 参数显示在“PID 参数”(PID Parameters) 组态窗口中。在控制器调节期间将调整 PID 参数以适应受控系统。用户不必手动输入 PID 参数。说明当前激活的 PID 参数位于 Retain.CtrlParams 结构中。请仅在“未激活”在线模式下更改当前激活的 PID 参数，以防 PID 控制器出现故障。如果要在线更改“自动模式”下或“手动模式”下的 PID 参数，更改 CtrlParamsBackUp 结构中的PID 参数并执行针对 Retain.CtrlParams 结构的更改，具体方式如下：• PID_3Step V1：应用带有 Config.LoadBackUp = TRUE 的更改• PID_3Step V2：应用带有 LoadBackUp = TRUE 的更改在线更改“自动模式”下的 PID 参数将导致输出值跳变