西门子屏蔽电缆经销总代理商其它任何运动控制作业不会中止“MC_KinematicsMotionSimulation”作业的执行。无需退出仿真模式即可通过“MC_GroupStop”作业在作业序列中增加更多运动作业，或者取消运动系统运动。通过“MC_Power.Enable”= FALSE 或“MC_Stop”禁用运动系统轴，仿真仍保持激活状态。如果退出仿真模式时运动系统轴上的单轴作业激活，则会拒绝执行“MC_KinematicsMotionSimulation”作业，并会报错。如果重新启动运动系统工艺对象或一个运动系统轴，将终止运动系统的运动和仿真。新作业“MC_KinematicsMotionSimulation”不会中止任何其它运动控制作业。以下情况下会中止新的“MC_KinematicsMotionSimulation”作业，但不会报错，且没有任何影响：• 作业在“Execute”= TRUE 且“Mode”= 0 的情况下启动时，运动系统未处于仿真模式• 作业在“Execute”= TRUE 且“Mode”= 1 的情况下启动时，运动系统已处于仿真模式。参数下表列出了“MC_KinematicsMotionSimulation”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 运动系统工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业Mode INPUT DINT FALSE 0 退出运动系统的仿真模式1 将运动系统设置为停留在仿真模式下Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 0 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错误 ID (页 12)”部分

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使用运动控制指令“MC_DefineWorkspaceZone”，可针对世界坐标系或对象坐标系定义工作空间区域。在工艺对象重新启动之后，“工艺对象 >组态 > 扩展参数 > 区域”(Technology object >Configuration > Extended parameters > Zones) 下定义的区域（

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