德国西门子WinCC软件总经销商

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公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

动态伺服控制(DSC) 支持动态伺服控制（DSC）功能。 该功能允许位置控制器中较大的比例增益。 在电气驱动 中也能实现该功能，功能的激活与否通过控制器实现（如电气驱动中一样）。 6.3.4 PROFIdrive 通讯 控制系统和 SINAMICS HLA 之间的 PROFIdrive 通讯通过 PROFIdrive 报文 166 实现。 报文 166 的结构 报文 166 为 HLA 传输制造商专用报文并作为有效数据传输两个编码器通道和 HLA 附加信号。 报文如下构成： 输出数据 输入数据 信号 含义 信号通过确定以下特征值，可以使用测量功能和函数发生器进行力控制器调试。 ● 力控制器参考频率响应 – 设置 p4810 ＝ 2（函数发生器运行方式 = 作为扰动力矩和 r4818 接通） – 设置 p4820 = 4（函数发生器信号波形 = 二进制噪声） – 测量 r0079（CO：总力设定值）和 r0080（CO：力实际值） – 通过 p4824 设置信号振幅。该信号（如通电气驱动中一样）可转换成物理单位“N”。 p2003（基准力）100％ 适用。 – 通过 p4826 设置信号偏移。该信号（如通电气驱动中一样）可转换成物理单位“N”。 p2003（基准力）100％ 适用。 ● 力控制器设定值阶跃 – 设置 p4810 ＝ 2（函数发生器运行方式 = 作为扰动力矩和 r4818 接通） – 设置 p4820 = 1（函数发生器信号波形 = 方波） – 测量 r0079（CO：总力设定值）和 r0080（CO：力实际值） – 通过 p4824 设置信号振幅。该信号（如通电气驱动中一样）可转换成物理单位“N”。 p2003（基准力）100％ 适用。 – 通过 p4826 设置信号偏移。该信号（如通电气驱动中一样）可转换成物理单位“N”。 p2003（基准力）100％ 适用。 调试力控制器时，驱动应驻停在止动块前。此时必须对力设定值和偏移进行设置，使得力始 终顶住止动块。否则，驱动会在预设力下加速：这可能会导致危险。 力限制 在以下情况下需要力限制： ● 在需要实现“运行到固定挡块”功能的某些加工过程中 ● 为改变材料的力型材加工中 静摩擦补偿 运行方向发生变化时需要对静摩擦影响进行补偿（降低轮廓误差，参见圆度测试）。有 2 中 静摩擦补偿方式： ● 通过力控制器的静摩擦补偿（参见“通过力控制器的静摩擦补偿 (页 162)”） ● 通过电压脉冲/电压斜坡的静摩擦补偿（参见“通过电压脉冲/电压斜坡的静摩擦补偿如果存在并连接了 A 和 B 的压力采集器，可以在 p1400 中接通力限制和/或静摩擦。 在接通力限制或静摩擦之前，需要设置力限制（p1520、p1521、p1532）或摩擦力 （p1554、p1555）相应的机床数据。这些数据可能包含重力并且可能因缺省值或其他而不能 正确分配。 改变液压缸负载并必须要保持液压缸重力，这样就可以不使用静摩擦，因为在 p1554 和 p1555 中的值会根据负载而变化。 ● 力限制模式 1（p1400.0=1） 即使没有 FFA（NC 功能“运行到固定挡块”）时，力限制模式 1 也一直生效。力限值由 p1520、p1521 指定。FFA 激活时，*低力限制生效（p1520/p1521 或 FXST[x] 值）。 借助于 p1522 和 p1523 确定 NC 力限值的基准值（100％ 值）。 低于当前力限值时，速度控制器再次激活，FFA 上也一样。这会导致 FFA 上出现故障。 此外，速度较大时还会导致力控制器和速度控制器之间频繁切换。因此，该模式只适用 于速度较低（< *大速度的 10％）时。 ● 力限制模式 2（p1400.1=1） 超出力限值且 FFA 激活时，力限制模式 2 激活。*低力限制生效（p1520/p1521 或 MD 37010 或 FXST[x] 值）。借助于 p1522 和 p1523 确定 NC 力限值的基准值（100％ 值）。 即使之前已经超出了当前力限值，力限制也仍然生效