西门子PLC模块（授权）代理商

西门子PLC模块（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

示例中的凸轮轨迹使用 3 个专用输出凸轮 (N1 ... N3) 进行定义。 专用输出凸轮的起始位置和结束位置在 S7T Config 的预分配中指定。各位置均参考相应 的凸轮轨迹起点。 在示例中，输出凸轮 N2 被参数化为无效。 无论作为硬件输出凸轮还是软件输出凸轮，均 不考虑输出凸轮 N2。 输出凸轮的有效性可以在 S7T Config 的预分配中参数化。 轨迹长度确定要使用的凸轮轨迹部分。 凸轮轨迹在轴参考位置使用。 调用 “MC_CamTrack”工艺功能时确定要使用的凸轮轨迹。起始位置大于结束位置时，凸轮输出将反向。 切换特性 基于位置的凸轮的切换特性由起始位置和结束位置决定。 在“输出凸轮”工艺对象中，可以在工艺对象上另外定义“有效方向”。 基于以下各项的切换 操作 活动的基于位置的凸轮 不活动的基于位置的凸轮 起始位置、结束位置 • 如果使用“MC_CamSwitch”启用输 出凸轮，或使用“MC_CamTrack”启 用凸轮轨迹 • 如果位置在凸轮激活范围内 • 如果位置值移到输出凸轮激活范围 内 • 如果轴位置在起始区域或结束区域之外 • 当位置值移到凸轮激活范围外后 * 有效方向 （在凸轮轨迹未处于 活动状态） • 当位置在凸轮激活范围内并且有效 方向 = 运动方向时 • 如果轴位置在起始区域或结束区域之外 • 如果运动方向与组态的有效方向不匹配 • 当位置值移到凸轮激活范围外后 * 滞后 当凸轮移动到滞后范围外时 当凸轮移动到滞后范围外时 * 互连对象的位置值可能突然变化，例如由于其参考发生变化或其坐标系移动。具有*大 ON 长度的基于时间的输出凸轮 切换特性 对于具有*大 ON 长度的基于时间的凸轮，除了考虑基于时间的凸轮功能外，还要考虑* 大 ON 长度。 *大 ON 长度在 S7T Config 的凸轮轨迹预分配中定义。 当过了组态时间或超出了*大 ON 长度时（取决于先发生的事件），具有*大 ON 长度的 基于时间的凸轮将关闭。 *大 ON 长度在轴的两个行程方向上均有效，并且凸轮轨迹的打开位置为参考位置。 3.7.5 循环和非循环创建凸轮轨迹 可以在循环和非循环模式下，于轴参考位置创建凸轮轨迹。 为此，使用工艺功能 "MC_CamTrack" 的输入参数 CyclicMode。 以下示例显示了以循环和非循环方式在轴参考位置上创建凸轮轨迹时的不同结果。 本示 例中使用具有凸轮轨迹（凸轮轨迹长度 120°）的模数轴 (0-360°)。 凸轮轨迹在轴参考位 置 0° 创建。方式在轴参考位置创建凸轮轨迹 凸轮轨迹在轴参考位置创建一次。 首次沿正方向或负方向进入凸轮轨迹时，凸轮轨迹将变为活动状态。 对于模数轴，可根 据邻近模数周期中的轴位置和驱动方向进行创建和激活。 凸轮轨迹的取消激活取决于在 S7T Config 的凸轮轨迹组态的下拉列表框“在轨迹范围外激 活非循环激活的凸轮轨迹”(Activate non-cyclic activated cam track outside the track range) 中的选择。 ● 选择“是”(Yes)（默认设置） 即使在退出凸轮轨迹后（凸轮轨迹长度），凸轮轨迹也会保持活动状态。 再次进入凸 轮轨迹时，凸轮将重新切换。 利用 Mode = 1 和工艺功能“MC_CamTrack”可以取消激 活凸轮轨迹。 ● 选择“否”(No) 退出凸轮轨迹后，凸轮轨迹将被取消激活。 以循环方式在轴参考位置创建凸轮轨迹 凸轮轨迹按照其轨迹长度在轴参考位置重复创建。 凸轮轨迹在所有轴范围内为活动状 态。 利用 Mode = 1 和工艺功能“MC_CamTrack”可以取消激活凸轮轨迹。 说明 如果选择的凸轮轨迹长度和模数长度不适合，则会引起意外的非循环重叠。 避免出现以 下情况： • 凸轮轨迹投影超出模数长度，或凸轮轨迹长度 > 模数长度 （对于循环和非循环创建凸轮轨迹） • 模数长度与凸轮轨迹长度之间不是整数倍关系 （对于循环创建凸轮轨迹） 提示 对于循环创建凸轮轨迹，如果想仅在每隔一个模数周期中切换凸轮