西门子PLC模块配件华北经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p9346 SI Motion 速度限值 n_x（处理器 2） ● p9546 SI Motion 速度限值 n_x（处理器 1） ● p9348 SI Motion SAM 转速实际值公差（处理器 2） ● p9548 SI Motion SAM 转速实际值公差（处理器 1） ● p9368 SI Motion SAM 速度限值（处理器 2） ● p9568 SI Motion SAM 速度限值（处理器 1） 8.5.9 Safe Brake Ramp (SBR) Safe Brake Ramp（SBR）功能用于电机的制动斜坡进行安全监控，它在执行不带编码器 的 SS1 和不带编码器的 SLS 时投入使用。 功能特性 在触发 SS1 或 SLS（使用设定速度限值）后电机立即沿着 OFF3 斜坡减速制动，在延迟 时间 p9582/p9382 届满后 SBR 监控功能激活，它会监控电机是否超出了设置的制动斜 坡。 在以下条件下 SBR 会关闭： ● 执行 SS1 时： 电机速度低于关机速度(p9560/p9360)。 ● 执行 SLS 时： – 设置的制动斜坡达到新的 SLS 限值 或者 – 电机速度低于新的 SLS 限值，并且在经过 p9582/p9382 设置的时间后仍低于该限 值。 SBR 关闭后，取决于使用的 Safety Integrated 功能，其他一些特定功能如 STO、新的 SLS 速度档激活。超出 SBR 制动斜坡时的响应 ● 输出安全信息 C01706 和 C30706（SI Motion：超出 SAM/SBR 限值） ● 触发 STOP A，停止电机 特性 ● 它是没有编码器的 SS1 和没有编码器的 SLS 功能的组成部分。 ● 安全制动斜坡可设置 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● p9360 SI Motion 脉冲封锁关机转速（处理器 2）带编码器的 Safe Direction Safe Direction（SDI）功能用于对驱动器的运行方向进行安全监控。它激活后驱动器只能 在使能的安全方向上运行。 工作原理 在通过端子或 PROFIsafe 选中 SDI 后，p9365/p9565 设置的延迟时间开始计时，该延时 用于确保驱动器进入使能的方向运行。随后 SDI 功能生效，监控电机当前的运行方向。 如果此时驱动器不在使能的方向上运行，系统会输出信息 C01716/C30716 并触发 p9366/p9566 设置的停止响应不带编码器的“Safe Direction”(SDI) 功能 请设置 p9306 = p9506 = 1 或 p9506 = p9306 = 3（出厂为 0）来激活不带编码器的 Safety Integrated 功能。您也可以在 STARTER 的安全功能窗口中选择“Without encoder” 来激活该功能。 带编码器的 SDI 和不带编码器的 SDI 之间的区别 ● 在不带编码器的 SDI 中，封锁脉冲后驱动器无法确定当前实际速度，在该运行状态下 驱动器的动作由 p9309.8/p9509.8 确定： – p9309.8 = p9509.8 = 1 状态信号显示“无效”。 – p9309.8 = p9509.8 = 0 状态信号显示“有效”，驱动器进入 STO 状态。 ● 由于驱动器无法**地检测出位置，因此和带编码器的 SDI 相比，不带编码器的 SDI 需要更大的公差(p9364/p9564)。 说明 不带编码器的 SDI 无法检测是否通过参数 p1821 修改了旋转方向。因此 r9733 中的 SDI 限制无效。SDI 的重新启动 封锁脉冲后的重启方式 如果驱动器通过 OFF2/ STO 停机，您必须视情形执行以下操作重启驱动器： 第 1 种情形： ● 驱动器启动后的状态： SDI 被选中、STO 被选中、OFF2 激活 ● 撤销 STO ● 必须在 5 秒内通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1，否则 STO 再次激活。 第 2 种情形： ● 状态： 电机减速到静止，SDI 被选中，OFF2 已激活 ● 选择 STO ● 撤销 STO OFF2 激活了内部 STO：通过选择/撤销 STO 来取消该激活。 ● 必须在 5 秒内通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1，否则 STO 再次激活。 第 3 种情形： ● 状态： 电机减速到静止，SDI 被选中，OFF2 已激活 ● 撤销 SDI ● 选择 SDI OFF2 激活了内部 STO： 通过撤销 SDI 来取消该激活。 ● 然后必须通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1。 第 4 种情形： ● 状态：所有 Safety Integrated 功能都被撤销 ● 然后必须通过一个上升沿将驱动器使能发送给 OFF1。 说明 在第 4 种情形中，电机不能安全启动触发条件 动作 结果 STOP C 作为 SLS/SDI 上通过 p9363/p9563 设置的后续停 止被触发。 之前选择的是 SLS 时，驱动 器通过 STOP C 制动。 立即给出转速设定值 0 并 开始延时段 tC， tC 届满后激活 SOS。 驱动器沿着 OFF3 斜坡制动，之 后激活 SOS。 STOP D 作为 SLS/SDI 上通过 p9363/p9563 设置的后续停 止被触发。 开始延时段 tD 无驱动器自动响应 tD 届满后激活 SOS。 驱动器必须通过上一级控制系统 （连接）制动！ tD 届满后激活 SOS。 仅在 SOS 中超出了静态公差窗口 时，驱动器才会自动响应。 STOP E -作为 SLS 中通过 p9563/p9363 设置的后续停 止被触发。 -作为 SDI 中通过 p9566/p9366 设置的后续停 止被触发。 p9554/p9354 届满后触发 SOS STOP F 在交叉数据校验出错时被触 发。 作为 STOP B 的后续响应被 触发。 延时段 tF1（基本功能）或 tF2（扩展功能）开始 驱动器无响应说明 只有在 STOP F 和 STOP B 之间由于分析“内部事件”（r9722.7）反馈信号而引起了额外 的响应时，才能设置这两者之间的延迟时间。 此外在使用延迟时间时监控功能必须有效，即使是在自动运行中（例如使用高速度限值的 SLS）。 SSM 上使能的回差应视为一个激活的监控功