西门子代理低压电器工业经销商

西门子代理低压电器工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

前轨迹加速度（设定值参考）.StatusPath.OrientationVelocity 产生的定向速度 动态调整 0 无动态调整 1 轨迹分段动态调整.StatusPath.DynamicAdaption 2 不进行轨迹分段动态调整.StatusPath.TotalPathLength 线性和圆周轨迹运动的总轨迹长度 以下各项的总和： • 所有已完成运动作业的距离 • 活动运动作业的行进距离 • 运动作业的剩余距离 • 作业序列中所有作业的计算距离.StatusPath.AccumulatedPathLength 线性和圆周轨迹运动的累积轨迹长度 以下各项的总和： • 所有已完成运动作业的距离 • 活动运动作业的行进距离.StatusMotionmands 作业序列中的作业数 1) 如果Zui多具有四个插补运动系统轴，则接头坐标系与世界坐标系相同标位置。行程时间Zui长的运动系统轴可确定 sPTP 运动的行进时间，从而可确定其它所有运动 系统轴的行进时间。工具中心点 (TCP) 的运动轨迹由各个轴的运动和动态值得出。 sPTP 运动与轨迹之间混合会导致一系列运动作业的行程时间缩短，例如： • 记录采用定义轨迹运动的产品 • 以 sPTP 运动的方式尽快移动产品 • 放置采用定义轨迹运动的产品 使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute (页 337)”，可以将进行 sPTP 运动的运动系统移动 到juedui位置。使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative (页 344-345)”，可以将进行 sPTP 运 动的运动系统相对于作业处理开始时存在的某个位置进行移动。 针对 sPTP 运动可选择以下选项： • 定义目标位置： – 定义轴目标位置 (页 230) – 定义接头目标位置 (页 230) – 定义笛卡尔坐标 (页 231) • 定义动态系数 (页 233) • 定义运动跳转 (页 233) • 启动作业并显示执行进度 (页 236) 7.6.1 定义 sPTP 运动的目标位置 (S7-1500T) 7.6.1.1 定义 sPTP 运动的轴目标位置 (S7-1500T) 使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute”，可以将进行同步“点对点”运动（sPTP 运动）的 运动系统移动到juedui位置。使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative”，可以将进行 sPTP 运 动的运动系统相对于作业处理开始时存在的某个位置进行移动。 在机床坐标系 (MCS) 中输入与轴相关的目标位置。单轴运动由轴的起始位置和目标位置计算 得出。运动系统同步移动所有单轴运动。所有运动系统轴同时移动，并同时到达指定的目标位 置。行程时间Zui长的运动系统轴可确定 sPTP 运动的行进时间，从而可确定其它所有运动系统 轴的行进时间。 参数输入 juedui目标位置 使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute (页 337)”的以下参数定义轴的juedui目标位置： • 可通过参数“CoordSystem”= 100 将 MCS 定义为参考坐标系。 • 可通过参数“Position[1..4]”定义轴 A1 到 A4 的juedui目标连接位置。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过参数“Position[5..6]”定义轴 A5 和 A6 的juedui目标连接位置。 相对目标位置 使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative (页 344-345)”的以下参数定义轴的相对目标位置： • 可通过参数“CoordSystem”= 100 将 MCS 定义为参考坐标系。 • 可通过参数“Distance[1..4]”定义轴 A1 到 A4 的相对目标连接位置。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过参数“Distance[5..6]”定义轴定义 sPTP 运动的连接目标位置 (S7-1500T) 使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute”，可以将进行同步“点对点”运动（sPTP 运动）的 运动系统移动到juedui位置。使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative”，可以将进行 sPTP 运 动的运动系统相对于作业处理开始时存在的某个位置进行移动。 输入接头坐标系 (JCS) 中的目标位置。单轴运动由接头的起始位置和目标位置计算得出。运动 系统同步移动所有单轴运动。所有运动系统轴同时移动，并同时到达指定的目标位置。行程时 间Zui长的运动系统轴可确定 sPTP 运动的行进时间，从而可确定其它所有运动系统轴的行进时 间。 如果Zui多具有四个插值运动系统轴，则接头坐标系与世界坐标系相同。 参数输入 juedui目标位置 使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute (页 337)”的以下参数定义接头的juedui目标位置： • 可通过参数“CoordSystem”= 101 将 JCS 定义为参考坐标系。 • 可通过参数“Position[1..4]”定义接头 J1 到 J4 的juedui目标位置。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过参数“Position[5..6]”定义接头 J5 和 J6 的juedui目标位置。 相对目标位置 使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative (页 344-345)”的以下参数定义接头的相对目标位 置： • 可通过参数“CoordSystem”= 101 将 JCS 定义为参考坐标系。 • 可通过参数“Distance[1..4]”定义接头 J1 到 J4 的相对目标位置。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过参数“Distance[5..6]”定义接头 J5 和 J6 的相对目标位置。 7.6.1.3 定义 sPTP 运动的笛卡尔目标坐标 (S7-1500T) 使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute”，可以将进行同步“点对点”运动（sPTP 运动）的 运动系统移动到juedui位置。使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative”，可以将进行 sPTP 运 动的运动系统相对于作业处理开始时存在的某个位置进行移动。 在世界坐标系 (WCS) 或对象坐标系 (OCS) 中定义笛卡尔目标坐标。单轴运动由起始坐标和目 标坐标计算得出。运动系统同步移动所有单轴运动。所有运动系统轴同时移动，并同时到达其 目标位置。行程时间Zui长的运动系统轴可确定 sPTP 运动的行进时间，从而可确定其它所有运 动系统轴的行进时间。 参数输入 juedui笛卡尔坐标 使用运动控制指令“MC_MoveDirectAbsolute (页 337)”的以下参数定义 sPTP 运动的juedui笛卡尔 目标坐标： • 可通过参数“CoordSystem”= 0、1、2 或 3 将 WCS、OCS1、OCS2 或 OCS3 定义为参考坐标 系。 • 可通过“Position[1..4]”参数定义笛卡尔juedui目标坐标 x、y、z 和 A多具有四个插补运动系统轴： – 可通过参数“PositionMode”为具有定位功能 A 的运动系统类型定义将参数“Position[4]”的 值解释为轴 A4 的juedui值还是相对值。这一点仅适用于已为轴 A4 启用模数功能的情 况。 – 如果“PositionMode”= 1，可通过参数“DirectionA”定义笛卡尔坐标 A 的移动方向。这一 点仅适用于已为轴 A4 启用模数功能的情况。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过“Position[5..6]”参数定义笛卡尔juedui目标坐标 B 和 C。 – 可通过参数“TurnJoint[1..6]”定义接头 J1 到 J6 的目标接头位置范围。 相对笛卡尔坐标 使用运动控制指令“MC_MoveDirectRelative (页 344-345)”的以下参数定义 sPTP 运动的相对笛 卡尔目标坐标： • 可通过参数“CoordSystem”= 0、1、2 或 3 将 WCS、OCS1、OCS2 或 OCS3 定义为参考坐标 系。 • 可通过“Distance[1..4]”参数定义笛卡尔相对目标坐标 x、y、z 和 A。 • 可通过参数“LinkConstellation”定义目标臂定位空间。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过“Distance[5..6]”参数定义相对目标坐标 B 和 C。 – 可通过参数“TurnJoint[1..6]”定义接头 J1 到 J6 的目标接头位置范围。 接头位置范围 如果具有四个以上的插补运动系统轴，可定义接头 J1 到 J6 的目标接头位置范围。可通 过“TurnJoint[i]”参数确定目标位置处接头 J[i] 的接头位置范围。参数值定义如下： 值 说明 m (m < 0) (m · 360) - 180 ≤ 位置 < ((m + 1) · 360) - 180 -2 -900 ≤ 位置 < -540 -1 -540 ≤ 位置 < -180 0 Zui短距离 1 -180 ≤ 位置 < 180 2 180 ≤ 位置 < 540 3 540 ≤ 位置 < 900 n (n > 0) ((n - 2) · 360) + 180 ≤ 位置 < ((n -1) · 360) + 180 接头位置范围的参数化值对于运动控制指 令“MC_MoveDirectAbsolute”和“MC_MoveDirectRelative”是juedui的。 接头 J1 到 J6 的当前位置设定值通过工艺对象的“.JointData.J[1..6].Position”变量指示。 可通过当前位置设定值得出当前接头位置区域。