西门子阀门定位器代理中国经销商

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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

比例增益 p1460– 积分作用时间 p1462• 惯性矩负载 p1398• 预控制 p1496• 粘性摩擦 p1399受控系统检测功能会自动提供应用和电机特有的控制器参数。可针对不同的系统需求调整受控系统检测功能。受控系统检测期间会检测系统的连接电阻。确定的电阻会在连接电阻 (p0372) 与电机电源线电阻 (p0352) 之间分配。• 如果测得的电阻大于连接电阻 (p0372)，多出的部分会分配给电机电缆线路电阻(p0352)。• 如果测得的电阻小于连接电阻 (p0372)，则会对电阻值进行调整，并会将电机电缆线路电阻 (p0352) 部分设为 0。警告转速控制器调节期间电机意外运动速度控制器调节造成的驱动器运动可能导致死亡、严重人身伤害或物料损坏。• 确保没有人员位于危险区域且机械系统可任意运动。说明旋转方向和允许的电机旋转范围在应用中，电机必须至少能在指定的电机旋转范围 (p8991) 中运动。如果未对移动范围进行相应地限制，机器可能损坏。如果由于工厂条件的原因不允许对移动范围进行限制，则禁止执行受控系统检测。进行调试前，应确保电机和应用参数正确无误级联控制模式• 电机和应用参数已知，并已传输到驱动器。• 转速和转矩限值已组态并传输到驱动器。• 设备处于 RUN 模式并且驱动器处于静止状态。• 未以任何其它方式（例如通过工艺对象或用户程序）启用驱动器。• 电机可以双向自由旋转，并且未装载静态负载（例如：悬吊负载）说明如果受控系统检测期间电机装载静态负载，可能导致无法正确检测转速和电流控制器参数。第 1 步：转至在线并使用“开始”(Start) 按钮在“调试，识别”(Commissioning, Identification) 下启用调试模式，并选择受控系统检测。可随时按“退出”(Exit) 按钮中止受控系统检测。驱动器滑行停止，电机抱闸关闭。驱动器可能需要先回到起始位置，然后才能运行新测量。说明在该操作模式下，驱动器只能由 TM Drive 控制。在该模式下，S7 控制无法通过PROFIdrive 对驱动器进行控制，并且驱动器已锁定。该操作也可以通过复位 ZSW1 位 9 来指示。 2 步：对受控系统检测进行相应设置。• 测量运行动态 p8990可使用测量运行动态因子影响旋转测量运行的加速度梯度。较大的值适用于扭转刚性系统，小质量惯性和较小的值适用于弹性系统或质量惯性矩较大的系统。一般来讲，测量运行动态因子越大，旋转受控系统检测提供的结果越jingque。但如果测量运行动态因子过大，可能导致机器扭转、弯曲或造成其它损坏。建议：开始时使用较小的测量运行动态因子，如有必要，可增大测量运行动态因子并重复进行受控系统检测。指定测量过程中电机可能旋转的圈数。确保可沿电机运动方向旋转组态的电机转数（通过“反向旋转方向”(Reversal of direction of rotation) 复选框指定）。• 测试转速设定值 p8992如有可能，请输入测试转数设定值的典型转速值，驱动器稍后将以该转数运行。如果由于输入的电机Zui大转数 (p8991) 以及测试转速设定值 (p8992) 的原因无法进行测量运行，则会显示该信息，并会在文本框中给出可实现的Zui大测试转速设定值(p8992) 建议。• 转矩限制 p1520转矩限制以参数形式显示（只读）。必须在“应用限值”(Application limits) 部分进行设置，且必须将参数加载到模块中。• 控制动态因子通过控制器动态因子，可以设置转速控制器的设置方式。– 保守型：控制缓慢 - 机械负载低。（60% 预控制）– 默认值：在快速转速控制与机械负载之间达到zuijia平衡点。（80% 预控制）– 动态型：转速控制迅速 - 机械负载高。（ 预控制）参数检测自动执行。借此，驱动器将在组态的Zui大转数内以组态的动态因子执行测量。如果无法采用组态值执行测量，则会显示警告，并采用更低的测试转速设定值。第 3 步：通过“启动受控系统检测”(Start controlled system detection) 选择按钮启动受控系统检测。受控系统检测期间，已组态的电机抱闸将打开。该过程由 ZSW1 位 12 指示。注意打开电机抱闸受控系统检测期间，电机抱闸将打开。特别是对于悬挂轴，必须确保可以打开电机抱闸。悬挂轴意外掉落可能会造成人身伤害和财产损失如果驱动器仍处于运行状态，则将拒绝执行受控系统检测。在执行受控系统检测前，需停止驱动器的运行。然后继续执行第 3 步。当满足所有条件时，TM Drive 会在确认安全提示后开始进行受控系统检测。为此，驱动器会移动几圈。第 5 步：受控系统检测成功完成后，会显示系统变量以及确定的适当控制器值。根据应用情况，连续执行多次受控系统检测的效果可能会更好，如有需要，还可调整测量运行动态 p8900。说明在应用确定值之前，需检查这些值的合理性。如有必要，可沿两个方向 (+/-) 短暂行进一段距离，从而测试控制行为是否稳定。第 6 步：现在，可以选择要传输到离线项目的确定值。可通过“将确定的值传输到离线项目”(Transfer determined values to offline project) 按钮将所选值传输到离线项目。第 7 步：将参数传输到离线项目后，使用“退出”(Exit) 按钮在“调试，标识”(Commissioning,Identification) 下禁用调试模式。然后，必须使用“下载到设备”(Download to device) 将参数加载到模块中。否则，关闭并开启模块后，参数将丢失。自动控制器调节现已完成。对应用执行测量，检查自动发现的设置。要对控制器设置进行进一步优化，请参见控制器调节手册中的手动控制器调节，转速控制器（级联） (页 119)部分。说明如果自动受控系统检测无法确定任何控制器参数，可在控制/闭环控制参数下输入较大的惯性矩负载并重复进行受控系统检测，以启动新的测量运行，从而可为机器调整控制器参数。因此，测量运行会设为较大的负载惯量。可使用“导出测量数据”(Export measurement data) 按钮将测量运行保存到 csv 文件统检测期间出现故障受控系统检测期间出现的故障会直接显示在调试屏幕中，用户可确认这些故障。表格 7- 6 故障和错误原因故障编号 描述 原因/解决方案1055 电机电阻检测无法执行如果电机相连接不正确或接触不良，或者个别绕组电阻之间不平衡，则会设置“无法成功执行电机电阻检测”错误。检查电机连接或电机是否存在缺陷以及是否断开。1056 受控系统检测期间出现跟随错误如果驱动器无法按照设定值行进曲线运行，则会显示此错误。在这种情况下，很可能是选择的测量运行动态因子 p8990 过大。减小测量运行动态因子 p8990 并重复进行受控系统检测。还可能是驱动器受阻，或未组态电机抱闸或连接不正确。1057 受控系统检测期间出现位置错误如果超出Zui大转数，例如通过将外部负载作用于驱动器等方式，则会设置此错误，且驱动器会关闭。无法在应用中进行受控系统检测，或减小作用于驱动器链的外力。7.6.3 手动控制器调节，转速控制器（级联）可以在 STEP 7 中的“调试”下找到手动控制器调整功能。在此，可以根据应用优化控制参数，从而对驱动器进行微调。步骤如需手动进行控制器调整，请按以下步骤操作：第 1 步：单击“在线连接”(Connect online) 选择按钮，通过 TIA Portal 在线访问该模块