贵州SIEMENS西门子销售经销商

贵州SIEMENS西门子销售经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。允许值从 -100.0 到 100.0 (%)，或者是物理变量 2)。1) 设定值和过程值分支中的参数具有相同的单位2) 调节值分支中的参数具有相同的单位10.4.1.5 CONT_C 输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-14  参数 数据类型 默认值 说明LMN REAL 0.0 有效“调节值”以 
浮点格式在“调节值”输出中 
输出。LMN_PER WORD W#16#­0000I/O 格式的调节值在“调节值 I/O”输入中与控制器互连。QLMN_HLM BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出“达到 
调节值上限” 
表示已达到 
上限。QLMN_LLM BOOL FALSE 调节值始终限制在上限和下限之间。输出“达到 
调节值下限” 
表示已达到 
下限。LMN_P REAL 0.0 “P 作用”输出包含调节变量的比例作用。LMN_I REAL 0.0 “I 作用”输出包含调节变量的积分作用。LMN_D REAL 0.0 “D 作用”输出包含调节变量的微分作用。PV REAL 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。ER REAL 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。10.4.2 CONT_S10.4.2.1 CONT_S 说明CONT_S 指令在 SIMATIC S7 自动化系统中用于通过具有积分行为的执行器的二进制输出值输出信号来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活 PI 步进控制器的子功能来使控制器适应受控系统。除了过程值分支中的功能以外，该指令还实现了一个完整的比例积分作用控制器，该控制器具有二进制输出值输出，并且还允许手动影响输出值。步进控制器在没有位置反馈信号的情况下运行。应用可以将该控制器作为 PI 固定设定值控制器使用，或在级联、混合或比率控制器的辅助控制回路中使用，但不能将其作为主控制器使用。控制器的功能基于采样控制器的 PI 控制算法，其附加功能还可从模拟量执行信号生成二进制输出信号。调用CONT_S 指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST = TRUE 时将运行该例程。所有信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 COM_RST = FALSE。只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。因此，应在循环中断OB（OB 30 到 OB 38）中调用控制块。在 CYCLE 参数中输入采样时间。错误信息错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。10.4.2.2 CONT_S 工作模式设定值分支在输入 SP_INT 中输入浮点格式的设定值。过程值分支可以 I/O 或浮点格式输入过程值。 函数 CRP_IN 按照以下规则将 I/O 值 PV_PER 转换为浮点格式的值 -100 到 +100 %：CRP_IN = PV_PER * 100 / 27648 的输出函数 PV_NORM 按照以下规则对 CRP_IN 的输出进行标准化：PV_NORM 的输出 = (CRP_IN 的输出) * PV_FAC + PV_OFFPV_FAC 的默认值为 1，PV_OFF 的默认值为 0。形成误差信号设定值与过程值之间的差值是误差信号。 为了抑制由于调节变量量化（例如，由于控制阀操作值的精度有限)所引起的小幅恒定振荡，可将死区应用于误差信号 (DEADBAND)。 DEADB_W= 0 时，死区关闭。PI 步进算法指令在没有位置反馈的情况下运行。 PI 算法的 I 作用和假定的位置反馈信号在一个 积分作用(INT) 中计算，并作为反馈值与其余 P 作用进行比较。 差值将应用到三位元件 (THREE_ST) 以及为控制阀生成脉冲的脉冲整形器 (PULSEOUT)。 通过调整三位元件的响应阈值可以降低控制器的切换频率。CONT_S 输入参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-15  参数 数据类型默认值 说明COM_RST BOOL FALSE 
该块具有一个初始化例程， 
在对“重启”输入进行置位时将处理该例程。LMNR_HS BOOL FALSE 在输入“位置反馈的上端停止位信号”中互连信号“控制阀位于上端停止位”。LMNR_HS=TRUE 表示： 
控制阀位于上端停止位。LMNR_LS BOOL FALSE 在输入“位置反馈的下端停止位信号”中互连信号“控制阀位于下端停止位”。LMNR_LS=TRUE表示 
控制阀位于下端停止位。LMNS_ON BOOL FALSE 在“启用调节信号的手动模式”处将调节值信号处理模式切换为手动模式。LMNUP BOOL FALSE 在输入“调节值信号上升”中，在调节值信号的手动模式下操作输出信号 QLMNUP。LMNDN BOOL FALSE 在输入“调节值信号下降”中，在调节值信号的手动模式下操作输出信号 QLMNDN。PVPER_ON BOOL FALSE 如果要从 I/O 读取过程值，输入 PV_PER 必须与 I/O 相关联，且输入“启用过程值 I/O”必须置位。CYCLE TIME T#1s 块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入用于指定 
块调用之间的时间。CYCLE >= 1msSP_INT REAL 0.0 “内部设定值”输入用于指定设定值。允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。PV_IN REAL 0.0 在“过程值输入”处，可以将参数分配给调试值，或者互连浮点格式的外部过程值。允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 1)。PV_PER WORD W#16#0­000I/O 格式的过程值在输入“过程值 I/O”中与控制器互连。GAIN REAL 2.0 “比例增益”输入用于指定控制器放大率。TI TIME T#20s 
“积分时间”输入用于确定积分作用的 
时间响应。TI >= CYCLEDEADB_W REAL 1.0 将死区应用到系统偏差。“死区宽度”输入用于确定死区的大小。允许值从 0 到 100 %，或者是物理变量 1)。PV_FAC REAL 1.0 “过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。PV_OFF REAL 0.0 “过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。PULSE_TM TIME T#3s 可在参数“Zui短脉冲周期”中分配Zui小脉冲时间。PULSE_TM >= CYCLEBREAK_TM TIME T#3s 可在参数“Zui小中断时间”中分配Zui小中断时间。BREAK_TM >= CYCLEMTR_TM TIME T#30s 
执行器从一个限定停止位 
移至另一个限动停止位所需的时间 
在“电机执行时间”参数中输入。MTR_TM >= CYCLEDISV REAL 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 2)。ONT_S 输出参数以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。表格 10-16  参数 数据类型默认值 说明QLMNUP BOOL FALSE 如果置位输出“调节值信号上升”，则应打开控制阀。QLMNDN BOOL FALSE 如果置位输出“调节值信号下降”，则应关闭控制阀。PV REAL 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。ER REAL 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。10.4.3 PULSEGEN10.4.3.1 PULSEGEN 说明指令 PULSEGEN 用于构造具有比例执行器脉冲输出的 PID 控制器。PULSEGEN 通过脉宽调制将输入值 INV（= PID 控制器的 LMN）转换成具有恒定周期持续时间的脉冲序列，该周期持续时间对应于更新输入值时所用的循环时间。应用可以用 PULSEGEN 指令来组态具有脉宽调制的两步或三步 PID 控制器。 该函数通常与连续控制器 CONT_C 一起使用。38/6(*(1/01&217B&,19调用PULSEGEN 指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST = TRUE 时将运行该例程。所有信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 COM_RST = FALSE。只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。 因此，应在循环中断OB（OB 30 到 OB 38）中调用控制块。 在 CYCLE 参数中输入采样时间。出现错误时的响应错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。