西门子低压（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

限制 —“动态响应”(Dynamic response) 标签 可以在轴 (Axis) > 限制 (Limits) 对话框的“动态响应”(Dynamic response) 选项卡中调整 HW 限制（机械）和 SW 限制。 禁用移动轴且在“MC_Power”参数将 FastStop 设置为 1 时，激活设定的减速度限制。 默认情况下，可以通过设置“**值”(Absolute values) 复选框启用取决于状态的加速度模 型。 可以通过重设“**值”(Absolute values) 复选框启用取决于方向的加速度模型。 在这种情 况下会显示其他一些附加参数。取决于状态的加速度 ● 加速度 (Acceleration) 轴加速度，与运动方向无关 ● 减速度 (Deceleration) 轴减速度，与运动方向无关 取决于方向的加速度 ● 加速度 (Acceleration) 正运动方向的加速度和负运动方向的减速度 ● 减速度 (Deceleration) 负运动方向的加速度和正运动方向的减速度 例如，动态方向矢量的参数设置对于悬挂轴很有用。 带突变化的局部停止响应 设置“带突变化的局部停止响应”(Local stop reactions with jerk) 复选框，以执行由轴上的 报警响应触发的停止操作，带有突变化限制和倒圆功能。 对于预编程减速度停止（仅当使用真实轴时输入框才可见） 在此输入框中输入斜坡设置的减速度。 用于平滑由控制器转换产生的受控变量变化的时间常量 （仅当使用真实轴时输入框才可见） 在此处输入用于平滑由控制器转换产生的受控变量变化的时间常量。 对于会由于转换引 起受控变量偏移的所有状态跳转/转换，此转换平滑滤波器都处于活动状态。

工具、设备和容器等资产对于生产和物流来说至关重要。通过电子墨水显示屏电子标签的工业定位可确保这些资产得到有效使用。可以实时记录库存，并**确定相应状态。通过这种方式，始终可以**监视资产的利用并进行完善，以便有针对性安排库存量和维护。而且*棒的是：电子纸显示屏电子标签上始终会以只读形式显示资产的当前状态。因此，不再需要费时地打印资产的条码标签。

工业规模的竞争性生产依赖于具体零部件的全球供应链。通过工业定位，这些供应链变得透明和可预测，并且可进行规划以获得*大优势。这意味着可以避免供应瓶颈和停产、优化库存并提高利润。

制 —“固定挡块”(Fixed end stop) 标签 轴 (Axis) > 限制 (Limits) 的“固定终点挡板”(Fixed end stop) 选项卡可用于启用固定终点挡 板检测以及设置相应的检测模式： ● 使用跟随误差 ● 使用力/扭矩 满足选定的条件时，将达到“固定终点挡板”(fixed end stop) 状态。 如果启用了“移至固定 终点挡块”(Move to fixed end stop)，将禁用跟随误差监视。说明 当轴移至固定终点挡块且将固定终点挡板检测设置为“使用跟随误差”(use following error) 时，在“检测到固定终点挡板之后的位置公差”(Position tolerance after fixed end stop detection) 中输入的值应明显小于“固定终点挡板检测的跟随误差”(Following error for fixed end stop detection) 中的值。 使用扭矩值 固定终点挡板检测功能“使用扭矩值”(use torque value) 要求分配给轴的数字驱动器支持扭 矩限制，并且需要设置相应的消息帧，例如消息帧 102 或消息帧 105。“MC_MoveToEndPos”功能可以在达到终点挡板后激活“移至终点挡板”(Move to end stop) 功能并设置紧固扭矩。 该操作也称为“夹紧”。 运动将在轴到达固定终点挡板时停止，而控制仍然保持活动状态。 位置控制器输入的设 定值保持为常量。 钳位位置方向上的新运动命令将被取消；将在退回方向上执行新运动 控制命令以减少扭矩。 该轴的位置设定值用作新运动控制命令在退回方向上的起始位 置。 轴位置设定值由以下其中一个等式产生，具体取决于固定终点挡板检测功能： ● “使用跟随误差” 在固定终点挡板的位置 + 跟随误差 ● “使用扭矩值” 在固定终点挡板的位置 + 夹紧公差 “固定终点挡板检测”功能的条件 ● 当轴移至钳位公差窗口外时，将复位“移至固定终点挡块”(Move to fixed end stop) 功 能。 ● 还可以输出新命令，以在钳位处于活动状态时切换扭矩的方向。 ● 可在用户程序中，在已定义的时间段上执行非步进扭矩跳转和扭矩保持，就像扭矩曲 线的定义一样。 ● 可以通过设置反向定位命令禁用移至固定终点挡块（钳位）。 ● 不允许反向命令 MC_MoveToEndPos，将忽略该命令。 ● 可以通过轴的实际值监视终点挡板的机械制动（钳位公差窗口监视）。 ● 通过 MC_MoveToEndPos 工艺功能的 Torque 参数，以 [N/m] 为单位设置驱动器的扭 矩限制。 ● 如果该命令处于活动状态且未检测到固定终点挡板