西门子数控软件（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

滤实际位置值 (Filter on the actual position value) 如果想要激活实际位置值过滤，则激活该复选框。 时间常量 T1 (Time constant T1) 此处设置实际值系统中 PT2 位置过滤器的时间常量 T1。 时间常量 T2 (Time constant T2) 此处设置实际值系统中 PT2 位置过滤器的时间常量 T2。 “编码器参数”(Encoder parameter) 按钮 打开一个对话框，其中显示编码器数据。如果控制内有同步操作互连，则同步操作会考虑主值位置的位置、速度和加速度。 如果实际编码器值用作主值，则推断同步操作的测量实际值以补偿死区时间是很用的。 死区时间是在测量实际值时在系统内产生，例如，由于总线通信和系统处理时间产生。 在 S7T Config 中，在引导轴或外部编码器上，在“轴/外部编码器”(Axis/External encoder) >“实际值”(Actual value) 对话框的“推断”(Extrapolation) 选项卡上设置推断。过滤实际位置值 (Filter on the actual position value) （参数 1130 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.enable） 如果想要推断实际位置值，则激活该复选框。 时间常量 T1 (Time constant T1) （参数 1131 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T1） 此处设置实际值系统中用于推断的 PT2 过滤器的时间常量 T1T2 (Time constant T2) （参数 1132 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ExtrapolationPositionFilter.T2） 此处设置实际值系统中 PT2 位置过滤器的时间常量 T2。 该过滤器作用于推断的实际位置。 推断的速度取自应用平滑滤波器 (TypeOfAxis.smoothingFilter) 之前轴或外部编码器的实际值。 过滤实际速度值 (Filter on the actual velocity value) （参数 1112 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.Filter.enable） 如果想要推断实际速度值，则激活该复选框。 在此处从下拉列表中选择推断速度的过滤器。 （参数 1111 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.Filter.Mode） 时间常量 (Time constant) （参数 1113 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.Filter.timeConstant） 此处输入过滤器的时间常量。 根据过滤的速度值或平均速度值推断位置。 通过“时间常量”计算平均值。 实际位置值倒置公差窗口 (Tolerance window for actual position value inversion) （参数 1114 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ToleranceRange.enable） 在此处可以激活用于实际位置值倒置的公差窗口 公差窗口 (Tolerance window) （参数 1115 组态数据 TypeOfAxis.Extrapolation.ToleranceRange.Value） 在此处输入公差窗口的大小。 如果主值与同步操作无法跟随的高频噪声信号叠加，则会造成超出动态响应限制或同步期 间主值暂时改变方向。 在这种情况下，可定义公差窗口，以防止在跟随轴上超出动态响应限制同步操作的主速度 (Master velocity for synchronous operation) （参数 1116 组态数据 TypeOfAxis Extrapolation.extrapolatedVelocitySwitch） 在下拉列表中，选择该速度是否应用于推断，或是否对推断的主位置值求微分。 检查推断值和过滤值 (Checking the extrapolated and filtered values) 可在以下系统变量中检查推断值和过滤值： ● extrapolationdata.position ● extrapolationdata.velocity ● extrapolationdata.filteredposition ● extrapolationdata.filteredvelocity ● extrapolationdata.acceleration 支持具有 NIST 评估的编码器 (Support of encoders with NIST evaluation) 使用具有 NIST 评估的编码器，速度由编码器确定，所得的速度可被编码器接受。 在这种 情况下，不需要由集成工艺计算速度和速率。 有两种传送方法可用： ● 在 PROFIdrive 消息帧中传送 通过组态数据元素 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.EncoderValueType = POSITION_AND_PROFIDRIVE_NIST_ 设置 ● 在 I/O 区域中传送 通过以下组态数据元素设置： TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.EncoderValueType = POSITION_AND_DIRECT_NIST。在这种情况下，4000H 对应于 ****。 地址在组 态数据元素 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.nistConfig.logAdress 中设 置，参考值在组态数据元素 TypeOfAxis.NumberOfEncoders.Encoder_n.nistConfig.referenceValue 中设置。