西门子s7-300（授权）代理商

为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

受控变量限制表示控制范围的**上限和下限。 该限制在反转之前应用。 说明 当动态伺服控制（驱动器中的位置控制器）功能处于活动状态时，间隙锁定（驱动器受控 变量的限制）无效。 因此，DSC 处于活动状态时，必须在驱动器中生成后退定程挡块。 驱动器 使用此输入框输入驱动器的*大速度。 “控制器设置”(Controller setting) 按钮 此按钮可用于实施简单的控制器优化，无需预控制和带有 SINAMICS 驱动器的平衡滤波 器。 如果要实现实施后的位置控制系统，请按照『优化位置控制器 — 总览』一章中的说明操 作。 控制器参数 有关各控制器参数及其**设置的详细信息，请参考『优化位置控制器 — 总览』一章。 高精度插补器 高精度插补器功能用于在插补器和控制器具有不同的占空比时生成中间设定值。 高精度 插补器上的可选插补模式设置： ● 无插补 ● 线性插补（定位轴的位置恒定） ● 以恒定加速度（定位轴上加速度恒定）插补 ● 以恒定速度（定位轴上速度恒定）插补 当设置为定位轴时，将插补位置设定值。 当设置为速度控制轴时，将插补速度设定值。 动态过滤器、预控制、平衡滤波器 有关这些设置的详细信息，请参考『优化位置控制器 — 总览』一章制 —“动态控制器数据”(Dynamic controller data) 标签 例如，轴 (Axis) > 控制 (Control) 的“动态控制器数据”(Dynamic controller data) 选项卡可 用于调整轴的动态响应，以匹配它们在同步操作中的响应。 在“静态控制器数 据”(Dynamic controller data) 选项卡中设置了专家模式后，“动态控制器数据” (Dynamic controller data) 选项卡便可用。 控制回路的设定值分支包含一个可组态的动态过滤器，可用于调整轴的动态响应。统提供了一种简单的方法来补偿静态摩擦力。 从停止开始启动时，DT1 单元在受控变 量上添加一个静态摩擦补偿信号。 Amplitude decay 摩擦补偿是相对于速度设定值而添加的。 只有执行运动命令时摩擦补偿才会处于活动状 态。 可以单独为静态摩擦补偿设置停止状态标识、振幅和衰减响应。 可以在组态中设置振幅 和衰减响应每次接通电源时，装有增量电机测量系统的位置控制轴必须参考机器的机械系统的位置。 根据轴机制已定义位置的激活特定位置值，在回原点期间同步轴。 轴可以在以下模式下回原点： ● 主动模式（参考点逼近） ● 被动模式（快速参考） ● 直接模式（使用位置设定值） 详细设置取决于参考点的测量系统以及轴的回原点运动。 4.5.11.2 回原点 —“主动回原点”(Active homing) 标签 主动回原点 可以在 S7T Config 中的轴 (Axis) > 回原点 (Homing) 对话框的“主动回原点”(Active homing) 选项卡中组态主动回原点。 “主动回原点”(Active homing) 有三种可用的回原点模式： ● 参考凸轮和编码器零标记 ● 仅编码器零标记 ● 仅外部零标记 启用回原点功能： MC_Home Mode = 0 根据轴组态确定参考点 Mode = 1 Position = x 根据轴组态确定参考点。给参数点分配的值是 Position 输 入参数。 成功回原点后，轴工艺 DB 将返回状态 Statusword.HomingDone = TRUE。