西门子交换机代理全国经销商

与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

连接电缆屏蔽层为保证驱动的安装符合 EMC 要求，需要将电缆屏蔽层通过卡箍连接到屏蔽板上。屏蔽板包含在驱动的包装中，随驱动发货。将电缆屏蔽层连接到屏蔽板上的步骤如下图 A 所示：为保证更好的 EMC 效果，建议给抱闸电缆和编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图 A和 B 所示。确保屏蔽板、驱动以及电机接地良好。连接电机动力电缆和抱闸电缆的屏蔽层1. 连接电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置剥开电缆。2. 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固定环形接地端子对于带直角连接器的电机，除juedui值编码器连接器仅可在 180° 范围内旋转外，其他所有连接器均可在 310° 范围内旋转。说明对于带直角连接器的高惯量电机的juedui值编码器电缆，其方向调整方法与带直型连接器的高惯量电机的电缆方向调整方法相同。捆扎电机侧电缆当需要在电机侧将电缆进行捆扎固定时，遵循以下要求：• 须充分考虑电缆的夹装方法，勿对电缆的连接部分施加弯曲压力和电缆自重压力。• 在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施加压力，固定电缆时应使电缆（电机动力电缆、编码器电缆、制动电缆）与连接器连接部分保持松弛余量。请在电缆弯曲寿命范围内使用电缆。• 外部绝缘层会因锐利物品的切割而破损、与机械的棱角接触而擦伤、人或车的碾压而损坏，所以应避免上述情况发生。• 伺服电机安装在可移动的机械上时，应尽量加大弯曲半径。详细信息，参见章节"技术数据 - 电缆 (页 82)" 。电源电缆连接器组装主电源电缆连接器的步骤与组装驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆端子/连接器 (页 395)”。固定主电源电缆小心不按规定连接电缆会引发受伤危险若在将主电源电缆固定于电源连接器上之前，未将电源连接器固定于驱动上，则可能会伤及手指。• 确保先将电源连接器固定至驱动器并拧紧连接器上的拧紧螺钉，然后再将电缆连接至连接器上。SINAMICS V90 PN 伺服驱动可使用七个内部数字量输入信号。关于这些信号的详细信息，请参见下表：名称 类型 描述RESET 边沿0→1复位报警• 0→1：复位告警TLIM 电平 选择扭矩限制共两个内部扭矩限制源可通过数字量输入信号 TLIM 选择。• 0：内部扭矩限制 1电机抱闸• 1：电机抱闸关闭。• 0：电机停机抱闸打开。说明：MBR 仅为状态信号，因为电机停机抱闸的控制与供电均通过特定的端子实现。OLL 达到过载水平• 1：电机已达到设定的输出过载水平（p29080 以额定扭矩的 % 表示；默认值：；Zui大值：300%）。• 0：电机尚未达到过载水平RDY_ON 准备伺服开启就绪• 1：驱动准备伺服开启就绪。• 0：驱动准备伺服开启未就绪（存在故障，主电源无供电或 STW1.1和 STW1.2 未被置为 1）。说明：当驱动处于“伺服开启”状态后，该信号会一直保持为高电平（1）状态除非出现上述异常情况。INP 位置到达信号• 1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数 p2544）• 0：剩余脉冲数超出预设的位置到达范围REFOK 回参考点• 1：已回参考点。• 0：未回参考点。STO_EP STO 激活• 1：使能信号丢失，表示 STO 功能激活。• 0：使能信号可用，表示 STO 功能无效。说明：STO_EP 仅用作 STO 输入端子的状态指示信号，而并非 SafetyIntegrated 功能的安全 DO 信号。不带抱闸时：-15% 至 +20%• 带抱闸时：-10% 至 +10%Zui大电流消耗：• 不带抱闸时：1.5 A• 带抱闸时：1.5 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电机 (页 67)”。）M 电源，0 V DCZui大导线截面积：1.5 mm2接线警告悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。• 确保 24 V 电源正确连接。警告悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏悬挂轴掉落会导致人身伤害和设备损坏。• 使用 STO 功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落使用 STO 功能STO1、STO+ 和 STO2 在出厂时是默认短接的。当需要使用 STO 功能时，连接 STO 接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的安全功能为 SIL 2（EN61800-5-2）。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。关于 STO 功能的详细信息，请参见“Safety Integrated 基本功能 (页 272)”。组装 24 V 电源和 STO 电缆连接器组装 24 V 电源电缆连接器或 STO 电缆连接器的步骤与组装 V90 PN 200 V 伺服驱动的驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆端子/连接器 (页 395)”。编码器接口 - X9SINAMICS V90 200 V 系列伺服驱动支持三种编码器：• 增量式编码器 TTL 2500 ppr• juedui值编码器单圈 21 位• juedui值编码器 20 位 + 12 位多圈SINAMICS V90 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：• 增量式编码器 TTL 2500 ppr• juedui值编码器 20 位 + 12 位多圈说明电缆未屏蔽导致无法满足 EMC 要求若电缆未屏蔽，则无法满足 EMC 要求。• 为满足 EMC 要求，编码器电缆必须屏蔽。编码器接口 - 驱动侧示意图 针脚号 信号名称 描述1 Biss_DataP juedui值编码器正向数据信号未移除 DCP 与 R2 端子之间的短接片导致驱动损坏在使用外部制动电阻时，若未移除 DCP 与 R2 端子之间的短接片，会导致驱动损坏。• 连接外部制动电阻到 DCP 和 R1 端子前，必须先断开 DCP 和 R2 端子之间的连接，否则驱动可能会损坏。有关如何连接抱闸电阻的信息，请参见章节“系统连接图 (页 111)”。4.7 电机抱闸电机抱闸用于在伺服系统未激活（如，伺服系统断电）时防止运动负载发生非预期运动（如，在重力作用下掉落）。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生意外移动。带抱闸版本的伺服电机中内置了抱闸。对于 400 V 系列伺服驱动，电机抱闸接口（X7）集成在前面板。将其与带抱闸的伺服电机连接即可使用电机抱闸功能。对于 200 V 系列伺服驱动，没有集成单独的抱闸接口。为使用抱闸功能，需要通过控制/状态接口（X8）将驱动连接至第三方设备。说明• 抱闸仅用于实现“保持”功能，即仅用于保持负载的静止状态。不得用于对运动中的负载进行制动。只能对已停止的电机使用抱闸。• 抱闸在电机断电的同时即激活。电机抱闸接口 - 驱动侧（仅用于 400 V 系列伺服驱动）示意图 信号 描述B+ 24 V，电机抱闸正电压1) 隔离的数字输出电源。通过继电器类型选择适当的电源（查看以下推荐的继电器类型）。当使用 24 V DC 电源时，它可以是控制器的供电电源。2) 电机抱闸不仅可以由 SINAMICS V90 PN 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。3) 确保使用不同的电源给抱闸（24 V DC）和抱闸控制信号（P24 V）分别供电，以避免对电子器件产生电磁干扰。4) 如上所示安装压敏电阻可以抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪涌电流。用于抱闸电源的压敏电阻（V）说明以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为 2 kW 的低惯量电机提供；但该数据同样适用于其它额定功率段的低惯量电机。您可以根据实际应用通过参数 p1215 来配置抱闸。如果设置 p1215 = 1，则电机抱闸在控制字 STW1.0 存在上升沿时打开，在电机处于“伺服关闭”状态时关闭。如果使用伺服电机来控制垂直轴，在电机抱闸在打开或关闭时，机械的活动部件可能会存在轻微的位移。为防止出现此类位移，您可以通过参数 p1216 和 p1217 为电机抱闸的关闭或打开时间设定延时。说明参数 p1216 和 p1217 的默认值取决于伺服驱动所配电机的额定功率。说明对于 200 V 系列伺服驱动，实际的电机抱闸时间包括电机抱闸延迟时间和电流放大器的延迟时间（图中以继电器为例）；您可以通过下列方式设置 p1216 和 p1217 的值：p1216 = 电机抱闸打开时间 + 继电器打开时间p1217 = 电机抱闸闭合时间 + 继电器闭合时间注意使用不当导致电机抱闸使用寿命缩短电机抱闸仅用于电机的停机抱闸。频繁使用电机抱闸进行急停操作会缩短其使用寿命。• 如非juedui必要，请不要将电机抱闸用作急停或减速装置PROFINET 接口 - X150PROFINET 接口SINAMICS 系列中的 PROFINET 设备带有 PROFINET 接口（以太网控制器/接口），每个接口带一个或多个端口（可进行物理连接）。网络中的每个 PROFINET 设备均通过其 PROFINET 接口进行唯一标识。为此，每个PROFINET 接口都有：• 一个 MAC 地址（出厂缺省值）• 一个 IP 地址• 一个设备名称（站名称）示意图 针脚PROFINET 通讯端口 1 - P1 PROFINET 通讯端口 2 - P2信号 描述 信号 描述1 P1RXP 端口 1 接收数据 + P2RXP 端口 2 接收数据 +2 P1RXN 端口 1 接收数据 - P2RXN 端口 2 接收数据 -3 P1TXP 端口 1 发送数据 + P2TXP 端口 2 发送数据 +4 PE 端子 保护接地 PE 端子 保护接地5 PE 端子 保护接地 PE 端子 保护接地6 P1TXN 端口 1 发送数据 - P2TXN 端口 2 发送数据 -7 PE 端子 保护接地 PE 端子 保护接地8 PE 端子 保护接地 PE 端子 保护接地LED 指示灯每个 RJ45 插口上都带有一个绿色 LED 灯和一个橙色 LED 灯，方便诊断。PROFINET 端口的状态信息可以通过指示灯进行显示调试前请阅读“基本操作面板（BOP） (页 157)”，了解关于 BOP 操作的更多信息。调试过程中发生故障或报警时，参见“诊断 (页 357)”了解更多信息。小心未遵循安全说明导致严重后果未遵循安全注意事项可能会导致严重的后果。• 在调试或运行前，请认真阅读章节“基本安全说明 (页 15)”中的安全说明。警告悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏当伺服系统用作悬挂轴时，如果 24 V 电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会导致人身伤害和设备损坏。• 调试前必须使用枕木托住悬挂轴，以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连接。注意数据传输过程中切断驱动电源将会导致固件损坏在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动的过程中，若切断驱动的 24 V DC 电源将会引起驱动固件损坏。• 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动电源。注意重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型SD 卡/SD 卡上电时，若微型 SD 卡/ SD 卡中储存有用户设定数据，微型 SD 卡/SD 卡中的数据会覆盖驱动中当前的设定数据；若微型 SD 卡/SD 卡中无任何设定数据，驱动则会自动将当前的用户设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。• 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否储存有用户设定数据，否则，驱动中当前的设定数据可能会被覆盖。