西门子低压开关代理全国经销商

与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

使用报文 7 时，可通过以下参数选择定位方式：参数 设置 描述p29231 0（默认值） 相对定位已选择。1 juedui定位已选择。在信号定位模式下选择juedui定位方向使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 选择juedui定位方向：控制字 设置 描述POS_STW1.9POS_STW1.100 通过Zui短距离进行juedui定位。1 juedui定位/MDI 方向选择，正向。2 juedui定位/MDI 方向选择，负向。3 通过Zui短距离进行juedui定位。使用报文 9 时，可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 选择juedui定位方向：控制字 设置 描述MDI_MOD.1MDI_MOD.20 通过Zui短距离进行juedui定位。1 juedui定位/MDI 方向选择，正向。2 juedui定位/MDI 方向选择，负向。3 通过Zui短距离进行juedui定位。使用报文 7 时，可通过以下参数选择juedui定位方向：参数 设置 描述使用报文 110 时的 MDI 模式使用报文 110 时，通过 PROFINET 控制字 MDI_MODE（PZD12）来选择定位方式及juedui定位方向：• xx0x = juedui• xx1x = 相对• xx2x = ABS_POS• xx3x = ABS_NEG选择 MDI 传输方式使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 选择 MDI 传输方式 ：控制字 设置 描述POS_STW1.12 1 连续传输。0 通过运行任务激活 MDI 程序段切换（STW1.6）。说明使用报文 7、9 及 110 时，仅通过上升沿进行配置。设置 MDI 设定值使用报文 9、110 及 111 时，可通过下列 PROFINET 控制字设置 MDI 设定值：• 位置设定值（MDI_TARPOS）：1 hex = 1 LU• 速度设定值（MDI_VELOCITY）：1 hex = 1000 LU/min• 加速度倍率（MDI_ACC）：4000 hex = • 减速度倍率（MDI_DEC）：4000 hex = 使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.4 拒绝执行 MDI 任务：控制字 设置 描述STW1.4 1 不拒绝执行任务0 拒绝执行任务（以Zui大减速度执行斜坡下降）。使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.5 暂停执行任务：控制字 设置 描述STW1.5 1 不暂停执行任务。0 通过设置的减速度 MDI_DEC（报文 9、110，及111）或 p2693 （报文 7）暂停执行任务。重要参数一览• p2690 MDI 位置，固定设定值• p2691 MDI 速度，固定设定值• p2692 MDI 加速度倍率，固定设定值• p2693 MDI 减速度倍率，固定设定值更多有关参数的信息，请参见章节“参数列表 (页 297)使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.8 及 STW1.9 选择 JOG通道：控制字 设置 描述STW1.8STW1.90 JOG 通道未激活。1 JOG 1 信号源上升沿已激活。2 JOG 2 信号源上升沿已激活。3 预留。特性选择 JOG 模式使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.5 选择 JOG 模式：控制字 设置 描述POS_STW.5 1 JOG，增量激活。0 JOG，速度激活。使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.5 选择 JOG 模式：控制字 设置 描述POS_STW2.5 1 JOG，增量激活。0 JOG，速度激活。说明使用报文 7 和 9 时，仅连续 JOG 方式生效。设置 JOG 设定值使用报文 7 和 9 时，通过参数设置下列 JOG 设定值：• 速度（p2585、p2586）使用报文 110 和 111 时，通过参数设置下列 JOG 设定值更多有关参数的信息，请参见章节“参数列表 (页 297)”。7.3 速度控制（S）7.3.1 速度限制共计两个信号源可用于速度限制。可通过数字量输入信号 SLIM 选择其一：数字量信号（SLIM） 速度限制0 内部速度限制 11 内部速度限制 2说明为使能速度限制功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1。说明伺服驱动运行时，可对两个信号源进行切换并可修改它们的值。说明当实际转速超出正向速度限制与磁滞速度（p2162）之和或负向速度限制与磁滞速度（p2162）之差时，发生故障 F7901。有关该故障应答的信息，参见"故障报警列表(页 361)"。关于数字量输入信号 SLIM 的更多信息，参见“DI (页 125)”PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为gaoji网络使用。PROFINET IO 专注于可编程控制器的数据交换。一个完整的 PROFINET IO 网络包括以下设备：• IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统• IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器控制• IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。实时通道用于 IO 数据和报警的传输。在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道适用于传输具有更加jingque时间要求的数据。其循环周期可达 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 设备和开关的支持。所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。因而，没有可确定的循环周期，其循环周期可能超过 100 ms。8.1 支持的报文SINAMICS V90 PN 在速度控制模式和基本定位器控制模式下支持标准报文以及西门子报文。从驱动设备的角度看，接收到的过程数据是接收字，待发送的过程数据是发送字。报文 Zui大 PZD 数目 描述接收字 发送字通过 PZD user2 设置 EPOS 参考点坐标值要在报文中通过 PZD user2 设置 EPOS 参考点坐标值，需要先设置 p8864 = 999、p29152= 1 来激活 PZD user2 功能。PZD user2 功能激活后，如果同时设置了 user2 和 p2599，实际生效值为 user2 中的值。信号 范围 单位 描述p8864 750 至 999 - 设置辅助报文。• p8864 = 750：辅助报文 750，PZD-3/1• p8864 = 999：无报文p29152 0 至 1 - 激活 EPOS 控制模式下报文中 PZD user2 的功能。• 0：无功能激活• 1：激活通过 PZD user2 设置 EPOS 参考点坐标功能user2 -2147482648 至2147482647LU 设置 EPOS 参考点坐标。说明如果 p8864 的值改为 999 以外的值，则通过 PZD user2 设置参考点坐标位置值功能会被禁用，也就是说，p29152 会自动设为 0。辅助报文说明在通过参数 p8864 设置辅助报文之前，必须首先通过 p0922 选择一个主报文。若更改了主报文，辅助报文会被自动禁用，因此，在更改 p0922 之后，必须重新设置 p8864。但是，如果更改驱动的控制模式，p8864 的生效状态仍保持为它在上一控制模式中的状态，也就是说，如果在更改控制模式前 p8864 = 750，控制模式更改后，辅助报文仍然可用而不会被自动禁用。说明使能辅助报文后，辅助报文 PZD 的编号跟在主报文 PZD 之后。说明在收放卷应用中使用 750 报文时描述 接收字/发送字 数据类型 定标user 2) 用户定义接收字（基于 p29150的值）：• p29150 = 0：无功能• p29150 = 1：扭矩前馈• p29150 = 2：转速前馈• p29150 = 3：DO 状态• p29150 = 4：行程限制信号接收字 I16 • 扭矩前馈 (4000 hex ≙p2003)• 转速前馈 (4000 hex ≙p2003)user 用户定义发送字（基于 p29151的值）：• p29151 = 0：无功能• p29151 = 1：实际扭矩• p29151 = 2：juedui电流实际值• p29151 = 3：DI 状态发送字 I16 • 实际扭矩 (4000 hex ≙p2003)• juedui电流实际值 (4000hex ≙ p2003)user2 EPOS 参考点坐标值 接收字 I32 1 hex ≙ 1 LU1) 务必将信号 OVERRIDE 设为 0 至 32767 范围内的某一数值。2) 在使用自动优化功能时，扭矩前馈值和转速前馈值在自动优化功能使能后会被覆盖。若想要使用扭矩前馈和转速前馈，须重新设置他们为需要的值。说明当 p29108.0 = 0 时，STW1.11 被禁用。说明使用报文 5 时，STW1.4、STW1.5 及 STW1.6 禁用。说明必须设置 STW1.10 为 1 以允许 PLC 控制驱动。信号 描述STW1.0 = ON（可以使能脉冲）0 = OFF1（通过斜坡函数发生器制动，消除脉冲，准备接通就绪）STW1.1 1 = 无 OFF2（允许使能）0 = OFF2（立即消除脉冲并禁止接通）STW1.2 1 = 无 OFF3（允许使能）0 = OFF3（通过 OFF3 斜坡 p1135 制动，消除脉冲并禁止接通）STW1.3 1 = 允许运行（可以使能脉冲）0 = 禁止运行（取消脉冲）STW1.4 1 = 运行条件（可以使能斜坡函数发生器）0 = 禁用斜坡函数发生器（设置斜坡函数发生器的输出为零）STW1.5 1 = 继续斜坡函数发生器0 = 冻结斜坡函数发生器（冻结斜坡函数发生器的输出）STW1.6 1 = 使能设定值0 = 禁止设定值（设置斜坡函数发生器的输入为零）STW1.7 = 1。应答故障