西门子触摸屏代理全国经销商
与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
与此同时，我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
电机参数设置不当导致设备损坏不适当的参数设置可能导致驱动或电机损坏。• 确保正确设置电机参数。说明转子磁极位置检测失败当将增量式编码器电机应用于带载的悬挂轴时，转子磁极位置检测可能会失败。在此情况下，驱动输出故障信息 F7995。• 对于需要使用悬挂轴的设备，例如吊装机，推荐使用juedui值编码器电机。说明插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致启动失败驱动启动过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致启动失败。说明在 S 控制模式下，如果电机堵转，堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电机损坏。工程工具 - SINAMICS V-ASSISTANT您可以使用工程辅助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 来执行试运行操作。SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具可以安装在 PC 上，并且可在 Windows 操作系统中运行。该工具通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 PN 伺服驱动建立通讯。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆（订货号：6SL3255-0AA00-2CA0）或者使用带有 RJ45 连接器的网线。您可以通过 SINAMICS VASSISTANT 在在线模式下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。更多信息，参见 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助在 JOG 模式下进行调试调试目的当驱动首次上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，以检查：• 主电源是否已正确连接• 24 V DC 电源是否已正确连接• 伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电缆、抱闸电缆）是否已正确连接• 电机转速和转动方向是否正确前提条件• 伺服驱动连接至空载电机• 伺服驱动未处于伺服开启状态操作步骤说明为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为 1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。如已分配数字量信号 EMGS，为确保正常运行，必须将其保持在高电平（1）必须连接以下电缆：• 电机动力电缆• 编码器电缆• 抱闸电缆• 主电源电缆• 24 V DC 电源电缆检查：• 设备或电缆是否有损坏？• 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？• 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘？• 电源输入是否在允许的范围内？• 所有的端子是否均已正确连接并固定？• 所有已连接的系统组件是否已良好接地？参见“连接 (页 107)”。2 打开驱动的 24 V DC 电源。3 检查伺服电机类型。• 如果伺服电机带有增量式编码器，输入电机 ID (p29000)。• 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 30)”。关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页 165)”。4 检查电机旋转方向。默认运行方向为 CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数 p29001 更改运行方向。p29001=0：CWp29001=1：CCW5 检查 JOG 速度。默认 JOG 速度为 100 rpm。可通过设置参数p1058 更改显示。为使能 JOG 功能，必须将参数 p29108 的位 0 置为1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，无法访问p1058。6 通过 BOP 保存参数。 关于使用 BOP 保存参数的详细内容，请参见“保存参数（RAM 至 ROM） (页 171)”
描述 备注8 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 357)”。9 使用 BOP，进入 JOG 菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。如使用工程工具，则使用 JOG 功能运行伺服电机。关于使用 BOP 执行 JOG 运行的详细内容，参见章节“JOG (页 170)”。关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG 运行的详细内容，参见 SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助。说明当在 JOG 模式下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测转子的磁极位置。在基本定位器控制模式（EPOS）下进行调试下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。步骤 描述 备注1 断开主电源。2 将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-1500）。如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。参见“标准应用接线（出厂设置） (页 129)”和“PLC 连接示例 (页 131)”。3 打开驱动的 24 V DC 电源。4 检查伺服电机类型。• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。• 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件 (页 30)”。关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作 (页 165)”。5 通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。• p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS）• p29003 = 2：速度控制（S）6 保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。7 通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。• p29247：LU 负载每转• p29248：负载转数• p29249：电机转数参见“设置机械系统 (页 189)”。8 通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数 p29246 定义模态取值范围。• p29245 = 0：线性轴• p29245 = 1：模态轴参见“配置线性轴/模态轴 (页 191)”。9 通过适当参数设置 JOG 设定值。• 速度（p2585、p2586）• 增量（p2587、p2588）参见“EJOG (页 221)”。10 打开主电源。11 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。
速度控制模式（S）下的系统调试步骤 描述 备注1 断开主电源。2 将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-1500）。如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。参见“标准应用接线（出厂设置） (页 129)”和“PLC 连接示例 (页 131)”。3 打开驱动的 24 V DC 电源。4 检查伺服电机类型。• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。• 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件 (页 30)”。关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页 165)”。5 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。6 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。7 通过参数 p8921，p8923 设置设备的 IP 地址。8 通过参数 p8920 设置设备名称。 该名称在 PROFINET 网络中须为唯一的。9 通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。10 设置扭矩限值和转速限值。 参见“扭矩限制 (页 223)”和“速度限制 (页 222)”。11 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与 SD 卡之间进行数据传输。说明插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致传输失败。驱动传输过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致传输失败。说明SINAMICS V90 PN 不支持写保护功能。即使启用了微型 SD 卡/SD 卡的写保护功能，依然会覆盖该微型 SD 卡/SD 卡上的已有数据。6.5.5 传输数据（SD 卡至驱动）你也可以将微型 SD 卡/SD 卡中的参数存至伺服驱动的 ROM 中。要完成此任务，按下图操作：说明仅当驱动处于“伺服关闭”状态时，才可在驱动与 SD 卡之间进行数据传输。说明插拔微型 SD 卡/SD 卡将导致传输失败。驱动传输过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否则会导致传输失败。说明参数不一致如微型 SD 卡/SD 卡中的参数与驱动内存中的参数不一致，必须重启伺服驱动来应用修改。更新固件通过 BOP 的固件更新功能，可以升级驱动固件。更新前，必须在微型 SD 卡/SD 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入该微型 SD 卡/SD 卡槽。之后操作如下：固件更新完成后，需要将参数恢复为他们的出厂值。关于恢复参数的出厂设置，请参见“恢复参数的出厂设置 (页 172)”。说明在更新固件之前，你可以将驱动中的数据备份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升级完成后重新使用这些参数，可以将这些参数从微型 SD 卡/SD 卡拷贝回驱动器中 (页 173)。小心错误的固件文件导致升级失败。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。• 升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。如果依然失败，请联系当地经销商。说明通过重启驱动来升级固件。在插入带有正确固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后
