德国西门子WINCC正版授权总经销商

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公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

力控制器 力控制器前馈控制增益 只有 p1400 中的力限值或静摩擦接通且力控制器激活时（p1400.14 = 1），力控制器 （p1720）中用于设置前馈控制增益的系数才生效。 前馈控制设置的越**，速度较大时的力限制功能越好。值较大会导致力控制器和速度控制 器之间频繁进行切换。 前馈控制时要注意表面补偿（p1830 und p1831）和系统增益（p1475）。 力控制器系统增益 p1700 包含力控制环中的比列系统增益并且由“计算驱动模型数据”预设。 系统增益与液压缸油量和调节阀的额定体积流量有关。该值不应发生改变。 p1700 中的值是力控制器比例增益的基准值。 p1700 考虑到了几何尺寸的影响。 p1715 中考虑到了阀门动态的影响，使得在不同液压缸中总是可以为相同的阀门动态设置相 同的增益值。 力控制器比例分量 基准值为囊括了几何尺寸影响的 p1700。 p1715 中考虑到了阀门动态的影响，使得在不同液压缸中总是可以为相同的阀门动态设置相 同的增益值。 如果 p1400 中接通了力限制和/或静摩擦，则在设定值 - 实际值 - 差值较大时， p1716 中会 输入力控制器比例增益的衰减（大信号性能）。因为大信号性能中的调节元件的动态限制也 能降低控制环可能的动态特性，所以有必要降低力控制器中的比例增益。 在 p1715 中设置小信号性能。 p1716 中以百分比显示 10 V 的比例分量衰减到哪个值。 力控制器积分分量 如果 p1400 中接通了力限制和/或静摩擦，则在 p1717 中输入力控制器积分时间。积分时间 输入值为 0 时，关闭积分分量。

通过产品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵盖了适用于 HMI 的整个工程组态和可视化软件产品系列。

• 几乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后续版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 进行组态。
  功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的 SCADA 应用。

• SIMATIC WinCC 的当前版本 V7.5 可用于极复杂的过程可视化任务和 SCADA 应用，例如，考虑采用冗余解决方案、垂直集成直至工厂智能解决方案的应用。

• *终，SIMATIC WinCC Open Architecture 解决了需要广泛的客户特定调整或管理大型和/或复杂应用程序的应用程序，以及需要特殊系统要求和功能的项目。

如果 p1400 中接通了力限制和/或静摩擦，则在 p1718 中设置力控制器微分的平滑时间常数， 以及在力控制器比例分量（p1715）以外，在 p1719 中输入力控制器微分分量（冲击反馈）。 如果力控制器的微分分量（p1719）关闭，平滑（p1718）也无效。 所设微分时间（p1719）可以设置为正值或负值。如果输入零，则没有微分分量生效。 力控制器前馈滤波器 设置 p1721 = 1 激活力控制器前馈滤波器。 在 p1722 中输入力控制器中前馈滤波器的类型： ● p1722[x] = 0 低通滤波器（参见 p1723/p1724） ● p1722[x] = 1 带阻（参见 p1725/p1726） 通过 p1724 至 p1727 确定滤波器角数据。 ● 在力控制器中输入前馈滤波器 1（PT2 低通滤波器）的阻尼（p1724） ● 在力控制器中输入前馈滤波器 1（带阻滤波器）的禁止频率（p1725） ● 输入前馈滤波器的分子固有频率（p1726） ● 输入前馈滤波器的分子阻尼（p1727） 重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册） ● p1400[0...n] 闭环控制配置 ● p1475[0...n] 速度控制器系统增益包含精调区域的阀门特性曲线为非线性阀门特性曲线。非线性阀门特性曲线通过一条反向特 性曲线补偿。对于真实阀门，拐点会得到圆整。因此拐点区域同样会在补偿中得到圆整。依 据根特性曲线执行圆整时，会确保连接位置为切向，此时可参数设置圆整区域。下图显示了 示例特性曲线和机床数据的生效方式。 拐点通过输入（电压）和输出（体积流量）的百分比值定义。拐点处于零区域的阀门特性曲线 为了计算反向特性曲线，通过 p1833 和 p1834 确定正方向零区域中的拐点，或通过 p1836 和 p1837 确定负方向零区域中的拐点。 在 p1833 中输入拐点处的正阀门体积流量，在 p1836 中输入负阀门体积流量。作为基准 点，正向侧适用 (p1475 · 10 V · 100 %)/p1830，负向侧适用 (p1475 · 10 V · 100 %)/ p1831。 基于阀门额定压降（p0209）在 p1834 中输入拐点阀门电压。 启用 p1834 的出厂设置“0”时，正方向零区域中无拐点。 启用 p1834 的出厂设置“0”时，负方向零区域中无拐点。 圆整区域在 p1835 中设置。 ● 拐点处于精调区域的阀门特性曲线 为了计算反向特性曲线，通过 p1839 和 p1840 确定正象限中的拐点，或通过 p1842 和 p1843 确定负象限中的拐点。 在 p1839 中输入拐点的正阀门体积流量，在 p1842 中输入负阀门体积流量。作为基准点， 正向侧适用 (p1475 · 10 V · 100 %)/p1830，负向侧适用 (p1475 · 10 V · 100 %)/p1831。 基于阀门额定电压（p0205）在 p1840 中输入正阀门电压，在 p1843 中输入负阀门电压。 p1839 和 p1840 中的值（缺省值）相同时特性曲线为线性（无零区域内的拐点（缺省值） 且无饱和（缺省值））。 这些拐点数据通过“计算控制器数据”基于阀门数据（p0206、p0207）预设。之后可进 行修改。圆整区域不是阀门数据，因此只预设为缺省值，但可由用户（p1841）进行修 改。可根据需要通过测量对其进行更**的调整。 说明 不建议启用在阀门拐点处直接生效的恒定驱动加工速度。