西门子编程模块华北经销商

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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SOS 监控功能保持选中，但是在发生故障时无法触发故障响应，因为它已存在。 2) STOP B 是 STOP F 的后续停止，在设置的时间生效。STOP F 本身没有作用，选择的安全功能仍然保 持生效。 3) SLS 监控功能保持选中，但是在发生故障时无法触发故障响应，因为它已存在。 4) 制动过程中 SLS 保持选中，之后切换至 SOS。 上表指出了激活的安全功能触发了 STOP 时会有哪些停止响应或安全功能生效， 停止响 应从左至右按照优先级由高到低的顺序排列（STOP A-D, F）。 每个安全功能只有一个优先级。 例如即使请求了 STO，SOS 依然生效。引起驱动器减速 制动的安全功能（STO、SS1、SS2）在表中从上至下按照优先级从高到低的顺序排列。 如果一栏中有两项，则表示停止响应和安全功能具有相同的优先级。说明： ● STOP A 等同于 STO ● STOP B 等同于 SS1 ● STOP C 等同于 SS2 ● SS2 功能被选中时，STOP F 会引起后续停止 STOP B。SS2 继续保持生效。表格示例： 1. 刚刚选择了安全功能 SS1。STOP A 保持生效，正在执行的 STOP B 不会因此中断。 剩余的 STOP C-F 被 SS1 取代。 2. 选中了安全功能 SLS。该选择对 STOP A-D 没有任何影响。 现在 STOP F 会触发 STOP B，因为已经激活了一个安全功能。 3. 选择了停止响应 STOP C。 之前激活的是安全功能 STO 或 SS1 时，STOP C 不生 效。之前选择的是 SS2 时，该制动斜坡保持生效。 之前激活的是 SOS 时，SOS 继续 生效，同时它也是 STOP C 的*终状态。之前选择的是 SLS 时，驱动器通过 STOP C 制动。 8.5.11.3 SI 故障信息的应答方式 说明 同所有其他故障一样，Safety 故障可通过驱动设备重新上电（POWER ON）来进行应 答。 但是如果没有实际排除故障，驱动器启动后故障信息还会再次出现。 通过 PROFIsafe 应答 上级控制器通过 PROFIsafe 报文（STW 位 7）置位信号“内部事件应答”。该信号的下降 沿会复位状态“内部事件”，进而应答故障信息。 由 F-DI 应答 当“内部事件应答”信号与 F-DI 连接在一起时，该信号的下降沿会复位状态“内部事件”，进 而应答故障信息。 F-DI 上带有“内部事件应答”功能的外部信号出于安全因素不得持续保持 “1”电平，而是应该在应答静止状态“0”时才设置为“1”，然后再复位为“0”。 扩展应答方式 在设置了 p9307.0/p9507.0 = 1 时，选择/撤销 STO 除了对常规故障信息进行应答外，也 会自动应答安全信息。 如果除了“由端子控制的 SI 基本功能”外还使能了“扩展功能”，也可以通过 PROFIsafe 或 TM54F 选择/撤销 STO 来应答信息。但是如果选择通过端子选择/撤销 STO 来应答信 息，只要没有触发 STOP A 或 STOP B，无论在何种情况下这种方式只能应答停止响应 STOP C、STOP D、STOP E 和 STOP F 的信息信息缓冲器 除了用于故障 F... 的故障缓冲器和用于报警 A... 的报警缓冲器外，驱动器还为 Safety Integrated 扩展功能提供了一个专用的信息缓冲器用于保存安全信息 C...。 Safety Integrated 基本功能的故障信息则保存在缺省的故障缓冲器中（参见“故障和报警 缓冲器”一章）。 说明 如果您希望不管是基本功能的信息还是扩展功能的信息都保存到缺省故障缓冲器中，请设 置 p3117 = 1。 安全信息缓冲器和故障缓冲器的结构类似，由信息码、信息值、信息接收/消除时间、 SINAMICS 组件号和诊断属性组成。下图显示了安全信息缓冲器的结构信息缓冲器的属性： ● 新的信息事件由一个或多个信息组成，并被输入“当前信息事件”。 ● 事件在缓冲器中按照发生的时间顺序排列。 ● 发生了新的信息事件时，信息缓冲器中也会相应地重新排列。 历史记录在数据组“应 答的信息事件” 1 至 7 中。 ● 如果您至少清除了“当前信息事件”中的一个异常并应答了该信息，信息缓冲器会重新 排列。 未消除的信息保留在“当前信息事件”中。 ● 如果“当前信息事件”中记录了 8 条信息且出现了新信息，则索引 7 中的信息参数会被 新的信息覆盖。 ● 每次信息缓冲器有所改变时，r9744 都会向上计数。 ● 有些信息可能会输出信息值（r9749，r9753）。 信息值用于信息的**诊断，其含义 请参见信息描述。 删除信息缓冲器： 信息缓冲器按以下方式清空： p9752 = 0。 上电时参数 p9752（SI 信息事件计数器）也会复位为 0。 重要参数一览（参见 SINAMICS S110 参数手册） ● r2139.0...8 CO/BO:故障/报警 1 的状态字 ● r9744 SI 信息缓冲器改动计数器