西门子代理WinCC软件工业经销商
![](http://shop.11467.com/2022/08-31/689950167.jpg)
西门子代理WinCC软件工业经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商,西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
3D 可视化通过以下组件为组态、调试和诊断运动系统工艺对象提供可视化支持:
• 3D 显示 (页 250)
• 诊断窗口 (页 269)
• 工具栏 (页 251)
• 方向控制板 (页 253)
• 运动系统控制面板 (页 256)
在线视图
在在线视图中,运动系统、区域和坐标系将根据在线值得到更新。刷新速率取决于多种因素,
例如编程设备和 CPU 的性能、通信时间等。因此,3D 可视化不会显示实际机器的特性。使用
校准、诊断和运动系统跟踪时,请注意实际机器的特性。
8.1 3D 可视化的结构 (S7-1500T)
3D 可视化具有面向功能的结构。视组态窗口而定,3D 可视化可提供不同功能。
下表概述了 3D 可视化的组态窗口和可用功能:
组态窗口 结构
3D 显示 工具栏 位置可视化 方向控制板 “控制面板状
态”(Control
panel status) 诊
断窗口提供的运动
系统控制面版轨迹
– 工具中心点 (TCP)
– 运动系统
– OCS 标架
校准 • 运动系统和工具中心点 (TCP)
• 区域
– 已校准的工作空间区域
– 已组态的运动系统区域
• 已校准的对象坐标系
• 校准值
– 组态的点和角度
– 参考线
– OCS 与原点的偏移
– TCP 的当前位置
– 以图形方式突出显示的有效校准点
调试 • 运动系统和工具中心点 (TCP)
• 区域
说明
在“工艺对象 > 组态 > 几何形状”(Technology object > Configuration > Geometry) 下,设置用
于在 3D 显示中表示运动系统的尺寸。
8.2 使用 3D 显示 (S7-1500T)
下文介绍了如何使用工具栏或鼠标调整在 3D 视图中映射了运动系统的坐标系视图。
自定义 3D 显示的外观
可按如下方法调整 3D 视图中的显示:
1. 要在显示画面中隐藏或显示坐标系,请单击工具栏中的 符号。
2. 要调整 3D 显示的亮度,请通过 选择框选择一个预设亮度等级。
也可以使用 (调暗)按钮或 (调亮)按钮更改亮度。动系统和坐标系的显示
1. 在 选择框中,选择在 3D 显示中显示的坐标系。
此外,所选坐标系还会显示在“位置”(Positions) 窗口中。如果选择运动系统坐标系
(KCS),“位置”(Positions) 窗口中将显示 WCS。
另请参见“监视和比较位置值 (页 254)”。
可在运动系统区域的组态中选择 FCS 或 TCS。
2. 要更改运动系统显示,请单击 按钮。如果单击箭头,则会显示运动系统的其它显示选
项,用户可直接选择所需显示:
按钮 说明
显示运动系统。
显示运动系统的简化视图。
隐藏运动系统的视图。
3. 要更改工具,请在 选择框中选择已组态的工具。
运动系统区域组态以及校准中均提供了此选择框。
4. 要显示或隐藏工具坐标系 (TCS),请单击 按钮。
运动系统轨迹和诊断中也提供了此功能。
5. 要将视图焦点切换到 TCP,请单击 按钮。
在运动系统的轨迹运动中,焦点总是在 TCP 上。在静止状态下,可以使用鼠标移动或旋转
视图。
更改画面部分
1. 要在 2D 或 3D 显示之间切换视图,请使用以下按钮:
– 要使用 2D 显示,请单击 按钮。
– 要使用 3D 显示,请单击 按钮。
2. 要更改所选坐标系的平面视图,请使用以下按钮:
按钮/鼠标 说明
显示 xz 平面
显示绕 z 轴旋转的 xz 平面
显示 yz 平面
显示绕 z 轴旋转的 yz 平面
显示 xy 平面
显示绕 x 轴旋转的 xy 平面
3. 要使视图沿所需方向旋转,请按住鼠标左键并沿所需方向移动鼠标。
4. 要使视图居中并显示整个运动系统,请单击工具栏中的 图标操作区域显示 (S7-1500T)
使用 按钮显示或隐藏所有活动和非活动区域。
此外,如果图标 处于活动状态,可通过 图标在以下区域中单独显示和隐藏所有活动和非
活动工作空间区域:
• “诊断 > 状态区域”(Diagnostics > Status zones) 窗口
• “校准 > 对象坐标系/工作空间区域 > 区域显示”(Calibration > Object coordinate
systems/Workspace zones > Zone display) 窗口
校准时的区域显示
单击 图标后,当前时间点的工作空间区域和运动系统区域的值可从 CPU 中回读。单击“编
号”(Number) 列中的图标 时,会显示 2 个附加行。附加行包含以下值:
• CPU 的起始值
• 项目中的起始值
可以编辑这些值。如果要应用更改,请将项目中的更改下载到设备中。
对于已执行在线校准的工作空间区域,如果以离线方式重新执行了校准,则两次校准后的区域
都会显示在图形视图中。将项目中的更改下载到设备中。显示得到更新,并显示Zui近一次校准
的结果。
8.4 操作方向键 (S7-1500T)
方向控制板提供以下功能:
• 离线模式下:在 3D 视图中移动到具中心点 (TCP)
• 在线模式下:指定“点动到目标位置”(Jog to target position) 模式下在 WCS 或 OCS 中的目
标位置
移动工具中心点 (TCP)
离线模式下,在校准期间,可使用方向控制板在 3D 视图中移动工具中心点 (TCP)。
说明
奇点
将运动系统移入奇点 (页 159)时,图形显示中会输出一条消息,此时不能继续使用方向控制板
移动运动系统。若要能再次移动运动系统,请单击消息中的“复位运动系统”(Reset
在 3D 视图中,可以看到运动系统模型和 TCP 的运动。
TCP 的坐标显示在“位置”(Positions) 窗口中。
2. 要更改 TCP 的方向,请单击“ROT”或轴的交点。
将显示表示定向运动的箭头,而不是方向控制板。
3. 单击箭头可沿正方向或反方向旋转。
空间中的笛卡尔坐标和笛卡尔方向显示在“位置”(Positions) 窗口中。
如果已显示运动系统区域,将在 3D 视图中看到运动系统区域旋转。
4. 要再次移动 TCP,请单击“LIN”。
显示方向控制板。
指定目标位置
在线模式下,可使用方向控制板指定“点动到目标位置”(Jog to target positio) 模式下在 WCS 或
OCS 中的目标位置。该功能在调试和校准期间可用。
将应用所选坐标系中的目标位置,用户可通过运动系统控制面板将运动系统点动到目标位置。
有关在“点动到目标位置”模式下操作运动系统控制面板的说明,请参见“点动运动系统 (页
264)”部分。
8.5 监视和比较位置值 (S7-1500T)
使用以下 3D 可视化功能监视和比较位置信息。
• “位置”(Positions) 诊断窗口
• 以图形方式显示的轨迹中的位置值
操作“位置”(Positions) 诊断窗口
“位置”(Positions) 窗口提供以下功能:
• 例如,在诊断期间监视位置值
• 在校准期间通过当前位置检查运动系统的逼近点
• 例如,在校准期间比较两个不同坐标系中的位置值“位置”(Positions) 窗口中的值显示如下:
• 在线模式下,在调试期间,位置在诊断及运动系统轨迹中显示。
• 离线模式和在线模式下,位置在诊断中显示。
选择用于在运动系统轨迹中进行记录的参考坐标系
在工具栏和“位置”(Positions) 窗口中选择何种坐标系取决于在“工艺对象 > 运动系统轨迹 > 组态
> 轨迹”(Technology object > Kinematics trace > Configuration > Traces) 下激活的信号。下表
根据激活的信号列出了可用的坐标系:
激活的信号 坐标系 1 坐标系 2
TCP 和运动系统 世界坐标系 (WCS)、运动系统坐标系 (KCS) 机床坐标系 (MCS)、WCS、JCS
TCP WCS、KCS WCS
TCP、OCS1 WCS、KCS、OCS1 WCS
TCP、OCS1、OCS2 WCS、KCS、OCS1、OCS2 WCS
TCP、OCS1、OCS2、OCS3 WCS、KCS、OCS1、OCS2、OCS3 WCS
如果激活另一个信号或“监视开/关”功能 ,则可用坐标系将更新。
比较位置值
1. 在工具栏中选择一个坐标系。所选坐标系显示在“位置”(Positions) 窗口中的左侧字段。
在工具栏中选择运动系统坐标系 (KCS) 后,“位置”(Positions) 窗口中将显示 WCS。
2. 在“位置”(Positions) 窗口右侧的下拉列表中选择另一个坐标系。
3. 将显示处于活动状态的工具在所选参考坐标系中的实际位置。
有关位置信息的含义,请参见“位置 (页 274)”部分中的表格。
图形显示中的位置值
如果将鼠标光标置于运动系统轨迹内 3D 可视化中的一个轨迹上,则相应位置值会直接显示在
该轨迹上。
将显示以下值:
• 测量点数量
• 坐标 x、y、z 和 A、B、C
显示的值表示在设定坐标系中的位置和旋转。
- 西门子代理数控软件工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理工业开关工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理低压断路器工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理低压电器工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理断路器工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理工业控制工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理200smart工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理工业自动化工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理伺服电机工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理伺服驱动工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理电缆6XV1840-2AH10工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理电缆网线工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理绿色电缆工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理电缆工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理电源工业经销商 2024-01-15