西门子PLC经销中国代理商

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目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

SIEMENS 可编程控制器

    1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

    2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等

    3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.

    4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

    1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

    2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列

SIEMENS 数控伺服

   SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS） 我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务

如果尚未在控制/闭环控制下计算控制器参数，则可以在此处再次执行此操作。首先，输入负载的质量转动惯量。使用“计算”(Calculate) 选择按钮来计算控制器参数。第 3 步：显示计算得出的控制器值。在线值（即当前活动值）也会显示在模块上。第 4 步：通过“在线应用”(Apply online) 选择按钮，将直接传输新的控制器值并使之生效。说明当轴运行时，将自动取消启用状态，并应用新参数。第 5 步：此时，可以通过转速或定位 TO 等将驱动器置于运行状态，并使用跟踪记录评估控制行为。如果控制行为符合要求，则继续执行步骤 7。第 6 步：如果需要进行其它调节，则提供 2 个选项来更好地调整控制参数。1. 可以按照步骤 2 所述再次计算控制器参数，并使用滑块相应地重新调整参数。（请参见转速控制器和电流控制器下的控制/闭环控制 (页 109)部分）2. 手动设置控制器参数。可以参照旧值，并分步更改比例增益和/或积分作用时间以及预控制。重新执行步骤 4 及后续步骤。第 7 步：执行调节后，需要使用选择按钮“应用控制器值”(Apply controller values) 将检测到的控制器参数传输到驱动器参数。断开在线连接（“转至离线”(Go offline) 选择按钮），然后使用“下载到设备”(Download todevice) 将项目重新下载到模块上。这样可以确保重启后参数在项目中和模块上仍然有效。控制器调整现已完成在受控控制模式（I = 常量）下，转速是通过角度调节器控制的。根据相应的转速，电机的控制角会沿所需旋转方向以定量步数较快或较慢地切换。转速控制器建议：指定沿加速斜坡和减速斜坡的速度变化，否则驱动器将无法遵循转速规范。可使用内部斜坡功能发生器（第 7.5.3 部分）作为转速斜坡。电流控制器对于控制模式受控（I = 常量），电流控制器会向电机应用恒定电流值。电机电流使用行进模式（p1738 运行电流）和静止模式（p1739 停止电流）的两个电流值指定。这些电流值是有效值。• 运行电流 p1738• 停止电流 p1739电机处于静止状态并可确保相应的保持转矩时，会向电机施加停止电流。如果指定的转速不等于 0 1/min，电流设定值会从停止电流切换为运行电流。如果电机由运动状态变为静止状态，电流设定值会在 1 秒后从运行电流切换为停止电流。在很多应用中，静止期间可减小停止电流。这样可节省停止阶段的能耗，且电机受到的热应力会减小。出于保护原因，运行电流和停止电流不得大于电机额定电流 (p0305) 的 1.5 倍。在“参数 > 控制/闭环控制 > 控制器设置”(Parameters > Control/closed-loop control >Controller settings) 下输入常规控制器设置。• 惯性矩负载 p1398附加重要设置如果除了电动机的特性之外，还指定了齿轮箱和连接电缆的特性，则可以用zuijia方式确定转速和电流控制器。• 电机电缆线电阻 p0352可以手动设置电流控制器，也可以通过 STEP 7 计算控制器设置。计算控制器设置要计算 STEP 7 的控制器设置，请按下列步骤进行操作：1. 单击控制器设置区域中的“计算电流控制器设置”(Calculate current controller settings) 按钮。将打开“控制器计算”(Controller calculation) 窗口。该窗口显示适当的控制器参数。2. 通过单击“应用”(Apply) 按钮，应用控制器设置。随后可继续手动更改计算得出的控制器设置。手动设置控制器设置在“参数 > 控制/闭环控制 > 电流控制器”(Parameters > Control/closed-loop control >Current controller) 下输入电流控制器的设置。• I 比例增益• I 积分作用时间说明如果将控制器参数手动设置为不合适的值，则可能损坏驱动系统。对控制器设置进行小幅更改。持续检查驱动系统的行为，直到找到合适的设置。