西门子电源模块华北经销商
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提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,作为西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
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验收测试的必要性 在设备上进行 Safety Integrated 功能的首次调试时,需要执行完整的验收测试(根据本 章节中的描述)。 而在完成安全功能的扩展、将参数设置批量传送到其它设备、硬件更 换和软件升级后,您可以进行简化的验收测试,它包含的测试项目相对较少。下文归纳了 执行验收测试的前提条件,指出何时进行完整/简化的验收测试。 要进行简化的验收测试时,首先说明验收测试的各个组成部分,然后依据这些部分定义逻 辑组。只要设备允许,便要为每台驱动器单独执行验收测试。 验收测试的前提条件 ● 设备已正确接线。 ● 所有安全装置(例如防护门监控、光帘、急停开关等)都已连接且就绪。 ● 开环和闭环控制已经调试完毕,否则例如驱动闭环控制的动态特性改变可能会引起制 动距离的变化。其中包括例如: – 设定值通道的设置 – 上一级控制系统中的位置控制 – 驱动闭环控制 验收测试模式的说明 验收测试模式可通过 p9370/p9570 激活,通过 p9358/p9558 设置持续时间,其中设计有 一段电机超限。在验收测试模式中,速度设定值限幅失效。为避免变频器一直保持验收测 试模式,在 p9358/p9558 设置的持续时间结束后,变频器自动退出该模式。 只有在执行安全功能 SS2、SOS、SDI 和 SLS 的验收测试时,我们才建议激活验收测试 模式,在其他功能上,该模式不起作用。 通常情况下,SOS 可以直接选中或通过 SS2 选中。 验收测试模式激活时,为确保电机在 “SS2 生效”状态中同样可以超出 SOS 静态限值运行,在电机制动并过渡到 SOS 状态后, 验收测试模式会再次使能设定值,使电机运行。在验收测试模式中应答 SOS 超限错误 后,当前位置会作为新的静态位置传送给变频器,从而避免变频器再次立即报告 SOS 超 限。 警告 在转速设定值不为零、SS2 激活且电机处于静止状态(SOS 有效)的情况下,激活验收 测试模式会立即引起轴运动完整验收测试包含的项目 A) 文档 设备文档,含安全功能 1. 设备说明和一览图 2. 控制器(如果有)数据 3. 配置图 4. 功能表: – 生效的监控功能,取决于设备的工作方式和防护门, – 其他带有安全功能的传感装置, – 该表格是配置工作的目标或结果。 5. 每驱动器的安全功能 6. 安全设备的数据 B) 安全功能的功能测试 对驱动器使用的安全功能进行详细的功能检查,在某些功能中要用 Trace 记录某些参数, 具体步骤在验收测试节中详细说明。 1. 测试安全功能“Safe Torque Off”(STO) – 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试 – 在没有明确选中 STO、但是使用了某个会导致 STOP A 的安全功能时也需要进行 此项测试 参照 “Safe Torque Off”的验收测试(基本功能) (页 473)、扩展功能中带编码器的 “Safe Torque Off”的验收测试 (页 479)或 扩展功能中不带编码器的“Safe Torque Off”的验收测试 (页 529)一节中的表格,您也可以用STOP A来进行定性测试。 – 在该项测试中无需用 Trace 记录任何信号。 2. 测试安全功能“Safe Stop 1”(SS1) – 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试 – 在没有明确选中 SS1、但是使用了某个会导致 STOP B 的安全功能时也需要进行此 项测试 参照 Auto-Hotspot 或 Auto-Hotspot 一节中的表格,您也可以用 STOP B 来进行定 性测试。 – 只有在使用扩展功能时才需要用 Trace 记录信号测试安全功能“Safe Brake Control”(SBC) – 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或扩展功能时进行此项测试 – 在该项测试中无需用 Trace 记录任何信号。 4. 测试安全功能“Safe Stop 2”(SS2) – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试 – 在没有明确选中 SS2、但是使用了某个会导致 STOP C 的安全功能时也需要进行此 项测试 参照 Auto-Hotspot 一节中的表格,您也可以用 STOP C 来进行定性测试。 – 需要用 Trace 记录信号 5. 测试安全功能“Safe Operating Stop”(SOS) – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试 – 在没有明确选中 SOS、但是使用了某个会导致 STOP D 或 STOP E 的安全功能时 也需要进行此项测试 参照 Auto-Hotspot 一节中的表格,您也可以用 STOP C、STOP D 或 STOP E 来 进行定性测试。 – 需要用 Trace 记录信号 6. 测试安全功能“Safety-Limited Speed”(SLS) – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试 – 每个 SLS 速度档都需要 Trace 记录信号 7. 测试安全功能“Safe Direction”(SDI) – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试 – 每个设置的停止响应都需要用 Trace 记录信号 8. 测试安全功能“Safe Speed Monitor”(SSM) – 只有在使用扩展功能时才需要进行此项测试 – 需要用 Trace 记录信号 C)强制潜在故障检查的功能测试 每种控制方式时对安全功能的强制潜在故障检查进行检验。 1. 测试驱动器上的安全功能的强制检查 – 使用基本功能时,先选中 STO,再撤销 STO。 – 使用扩展功能时,要执行测试停机(test stop)
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