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西门子LOGO模块华北经销商

发布:2023-05-12 12:02,更新:2024-01-15 08:30

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QQ截图20230423160123.png说明 下面是一个设备说明的示例,具体设备上的实际设置可以与此不同。 功能表 表格 8- 24 安全功能表: 不同工作方式、不同防护门状态、不同传感设备条件下生效的安全 监控功能 工作方式 防护门 驱动 监控功能的状态 生产 关门并锁门 1 撤销所有 解锁 1 SOS 已选 调试 关门并锁门 1 撤销所有 解锁 1 撤销 SLS曲线图解析: ● SLS 激活,其中的 SLS 1 档生效,参见位“撤销 SLS”、“选择 SLS 位 0”、“选择 SLS 位 1”、“SLS 生效”、“生效的 SLS 速度档位 0”和“生效的 SLS 速度档位 1”。 ● 驱动器从 -400 ms 左右的时间轴起开始加速 ● 在 0 ms 时间轴上超过 SLS 速度档 ● 在 0 ms 时间轴上输出一条安全故障信息,位“内部事件”置 0 ● 触发了故障响应 STOP C,参见位“STOP C 生效”和“SS2 生效” ● 驱动器开始减速制动,参见“驱动器 b_1.r9714[0]”的曲线图 ● 在 SS2 定时期满后,SOS 功能在 500 ms 的时间轴上激活 ● 位“SOS 生效”置位,“SLS 生效”复位 说明 系统内部计算会导致大约 2 到 3 个安全周期的时间差,本例*长为 36 ms,不是错 误带编码器的 SLS,停止响应为“STOP D” 表格 8- 39 功能:带编码器的“Safely-Limited Speed”,停止响应为“STOP D” 编号 描述 状态 提示: 必须为配置的每种安全功能控制方式和每个使用的 SLS 速度档单独进行验收测试。 控制方式有:端子或 PROFIsafe。 初始状态 • 驱动器处于“就绪”状态(p0010 = 0) • Safety Integrated 扩展功能已使能(p9601.2 = 1) • 安全功能已经使能(p9501.0 = 1) • 选中了带编码器的安全功能(p9506 = 0) 1. • 没有安全故障信息或报警信息(r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]), 注意“验收测试”一章开头的“非关键报警”的说明。 2. 在上级控制器中可能要采取一些预防措施,使驱动器超出 SLS 速度档运行不至于造成危险。 配置并激活 Trace 记录功能。 • 触发事件:变量 - 位模(r9722.7 = 0) • 对以下值进行跟踪记录: r9714[0]、r9720、r9721、r9722 • 请选择合适的时间间隔和预触发器,方便查看驱动器超出 SLS 速度档的 运行状态和后续的停止响应。 查看以下位值,以便更好地进行分析: • r9720.4(撤销 SLS)以及 r9720.9/.10(选择 SLS 速度档) • r9721.14(STOP D 生效) • r9722.3(SOS 生效) • r9722.4(SLS 生效)以及 r9722.9/.10(生效的 SLS 速度档) • r9722.7(内部事件,在出现首个安全信息时置位) 选择 SLS 速度档 接通驱动器,给出一个高于 SLS 速度档的设定值 • 检查驱动器是否运行,在超出 SLS 速度档(p9331[x]/9531[x])后以及超出 SOS 静态公差窗口后是否沿着 OFF3 斜坡制动,之后 STOP A 生效。QQ截图20230423155639.png分析记录曲线: • 一旦 r9714[0]超出 SLS 速度档,装置便输出一条安全信息 (r9722.7 = 0) • 接着会触发 STOP D。 4. • 如果在激活 STOP D 时驱动器没有被上级控制器停止,在执行完 STOP D 后(选择 SOS),驱动器会作出上述响应。 5. 保存/打印曲线图,将曲线图加入验收报告中(见下文的示例) 撤销 SLS,应答安全信息 • 没有安全故障信息和报警信息(r0945[0...7]、r2122[0...7]、r9747[0...7]) • r0046.0 = 1(驱动处于“接通禁止”状态) 撤销“接通禁止”并运行驱动器曲线图解析: ● SLS 激活,其中的 SLS 2 档生效,参见位“撤销 SLS”、“选择 SLS 位 0”、“选择 SLS 位 1”、“SLS 生效”、“生效的 SLS 速度档位 0”和“生效的 SLS 速度档位 1”。 ● 驱动器从 -400 ms 左右的时间轴起开始加速 ● 在 0 ms 时间轴上超过 SLS 速度档 ● 在 0 ms 时间轴上输出一条安全故障信息,位“内部事件”置 0 ● 触发停止响应 STOP D(相当于选择 SOS),参见位“STOP D 生效” ● 在从 STOP D 到 SOS 的过渡时间(p9553/p9353)届满后,在 100 ms 的时间轴上监控 驱动器是否达到静止位置,参见为“SOS 生效” ● 在 120 ms 左右的时间轴上,驱动器仍在运行,表明超出了静态公差窗口 ● 触发 STOP B,参见位“SS1 生效” ● 驱动器开始减速 ● 在 500 ms 左右的时间轴上驱动器静止 ● STOP B 触发后,STOP A 触发,见位“STO 生效”;此时驱动器速度低于 SS1 关机速 度(p9560/p9360) ,在本例中,驱动器在 SS1 定时(p9556/p9356)届满前低于关机速 度 SS1 说明 系统内部计算会导致大约 2 到 3 个安全周期的时间差,本例*长为 36 ms,不是错 误。

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