西门子代理模块配件工业经销商

西门子代理模块配件工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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在“当前工具”(Active tool) 下拉列表中，选择安装在实际运动系统上的工具。 2. 如果要使用区域监视 (页 181)，请激活与当前工具相关的工具区域。如有必要，可取消激 活不需要的工具区域（例如在更换工具之后）。请参见“激活区域监视 (页 189)”部分。 说明 将主控制返回给用户程序之前，必须安装并设置用户程序预期使用的工具。移交主控制权限 时，激活的工具不会自动设为当前工具。 在用户程序中，移交主控制权限后，可以使用运动控制指令“MC_SetTool”控制更改工具。 9.4 用于点动和回原点的操作员控件 (S7-1500T) 可以使用滚动条指令来执行运动系统控制面板的以下功能： • 沿某一方向点动轴、接头或运动系统笛卡尔坐标，或点动到设定的目标位置。 (页 264) • 启动运动系统轴主动回原点 (页 262) 会根据选择的坐标系、运动系统类型和操作模式显示以下滚动条和按钮： 坐标系 滚动条/按钮 MCS • 轴编号：A1 … A6 • • JCS 接头编号：J1 … J6 WCS 或 OCS • 笛卡尔坐标：x, y, z, A, B, C • 启动 注意 速度超驰 “控制”(Control) 区域中滚动条的位置被用作运动系统工艺对象“.Override.Velocity”变量中 的速度超驰。 如果速度超驰由用户程序设置，则用户程序会超驰运动系统控制面板中的值。如果滚动条的 位置不等于 0，则来自用户程序的速度超驰值将传送到运动系统工艺对象 的“.Override.Velocity”变量。 只要运动系统控制面板处于活动状态，就不要通过用户程序设置速度超驰图使用运动系统轴 A1 显示滚动条的操作。在笛卡尔空间点动接头和运动系统的操作完全相 同。 主动回原点 


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7FMPDJUZ 单击滚动条并向右拖动滚动条。以Zui大预设速度回原点。回原点会使用设置的动态值自动停 止。 要以Zui大预设速度回原点，请单击 符号。 向前或向后点动   


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7FMPDJUZ " 向后① • 单击 A1 并向左拖动滚动条。 • 在 WCS 和 OCS 中：向左移动滚动条的距离越远，运动系统向后移动的速度越快。 • 在 JCS 和 MCS 中：将滚动条移动到左侧后，轴/接头会以指定的Zui大速度向后移动。 • 要以指定的Zui大点动速度向后点动，请单击 符号。 向前② • 单击 A1 并向右拖动滚动条。 • 在 WCS 和 OCS 中：向右移动滚动条的距离越远，运动系统向前移动的速度越快。 • 在 JCS 和 MCS 中：将滚动条移动到左侧后，轴/接头会以指定的Zui大速度向前移动。 • 要以预设的Zui大点动速度向前点动，请单击 符号。 停止点动 • 松开按下的鼠标按键。滚动条会自动跳到零点，轴/接头/运动系统会以指定的减速度停止单击 A1 并向右拖动滚动条。将滚动条移动到右侧后，轴/接头会以指定的Zui大速度移动。定位 会使用设置的动态值自动停止。 要以预设的Zui大点动速度点动到目标位置，请单击 图标。 在 WCS/OCS 中 单击“开始”(Start) 滚动条并将其拖动到右侧。向右移动滚动条的距离越远，运动系统向前移动 的速度越快。 要以预设的Zui大点动速度点动到目标位置，请单击 图标。 9.5 设置运动系统轴的起始位置 (S7-1500T) 此功能相当于直接回原点（juedui）或设置实际位置，或在“MC_Home”运动控制指令中设 置“Mode”= 0。工艺对象的当前位置设置为参数“Position”的值。 要求 已在运动系统控制面板中启用运动系统。 操作步骤 1. 在下拉列表中，选择“单轴：设置起始位置”(Single axes: Set home position)。 2. 在文本框中输入相应运动系统轴的起始位置。 3. 单击包含要设置的实际位置的轴对应的“设置”(Set) 按钮。 结果：会设置指定的实际位置。运动系统轴已回原点。 4. 在“状态和错误位”(Status and errors bits) 诊断窗口中，检查轴是否已回原点。 9.6 运动系统轴主动回原点 (S7-1500T) 此功能相当于“Mode”= 3 时主动回原点。工艺对象定位轴/同步轴将根据主动回原点的组态执行 回原点运动。 警告 避免碰撞 确保不会逼近不需要的位置，并确保自动回原点运动期间不会产生碰撞。已在运动系统控制面板中启用运动系统。 • 在运动系统所在的位置，运动系统轴可进行回原点运动。 操作步骤 1. 在下拉列表中，选择“单轴：回原点”(Single axes: Homing)。 2. 在文本框中输入相应运动系统轴的起始位置。 3. 要启动主动回原点，请单击滚动条并向右拖动滚动条。 4. 要取消回原点，请松开按下的鼠标按键。 结果：轴执行在“主动回原点”(Active homing) 下组态的回原点运动。其它运动系统轴不会 移动。输入的运动系统控制面板的位置用作起始位置。 说明 工艺版本 V7 及以下版本：无法在运动系统控制面板中进行juedui值编码器校准。将该模式 与juedui编码器配合使用时，工艺对象不会回原点。 工艺版本 V7 及更高版本：可以在运动系统控制面板中执行juedui值编码器调整。 9.7 在运动系统控制面板中指定动态值 (S7-1500T) 在“点动”(Jog) 和“点动到目标位置”(Jog to target position) 模式下，可指定调试下一步的动态 值。可以在巡视窗口的“属性”(Properties) 下找到动态值设置。 动态值的默认设置 调用运动系统控制面板时，动态值的默认设置如下： 动态值 MCS/JCS 坐标系默认值 WCS/OCS 坐标系默认值 加速度 运动系统轴Zui大加速度的 10% 运动系统轴Zui大运动加速度的 10% 减速度 运动系统轴Zui大减速度的 运动系统轴Zui大运动减速度的 加加速度 运动系统轴Zui大加加速度的 运动系统轴Zui大运动加加速度的 指定动态值 在 WCS 或 OCS 中，这些值会应用到 x、y 和 z 方向的运动，并可用于定位。 要暂时更改这些默认值，请选中“用户自定义动态值”(User-defined dynamics) 复选框，并输入 动态值。 如果在操作过程中使用运动系统控制面板对工艺对象组态中的值进行了更改，则这些更改不会 影响运动系统控制面板的操作。对于在组态中更改的值，仅当这些值已下载到 CPU 中且控制 面板已重新打开后，这些值才会生效。值复位为默认值 取消选择复选框“用户自定义动态值”(User-defined dynamics) 或调试完成后，原始的默认值会 再次生效。以下情况下，会将指定的动态值替换为预定义的默认值。必要时，可将这些值传送 到组态中。 将动态值从运动系统控制面板传送到工艺对象 如果在 WCS 或 OCS 中点动后要保留指定的动态值作为默认值或动态值限值，请将运动系统控 制面板的动态值传送到工艺对象组态中。 1. 记下运动系统控制面板的动态值。 2. 单击“取消激活”(Deactivate) 按钮。 3. 在运动系统的“动态”(Dynamics) 组态窗口，应用记下的动态值作为动态值或动态值限值的 默认设置。 4. 将更改的组态下载到 CPU 中。 更改的参数现在会在用户程序中生效。 调整速度 在“调整速度”(Adjust velocity) 下，使用百分比校正组态的速度。 示例： • 在运动系统控制面板中组态的速度：100 mm/s • 调整速度：50% • 得出的速度规范：50 mm/s 可使用滚动条设置值，也可直接在下方文本框中输入一个介于 1% 到 200% 之间的值。 移交主控制权后，“控制”(Control) 区域中滚动条的Zui后一个活动位置将作为速度超驰传输到运 动系统工艺对象的“.Override.Velocity”变量。这不受“调整速度”设置系数的影响。 9.8 点动运动系统 (S7-1500T) 在“点动”(Jog) 模式下，会将以下值预设为默认值的 10%。 • 运动系统轴的速度 • 接头速度或接头角度 • x、y 和 z 方向的速度 • 定位功能 A、B 和 C 的速度 使用滚动条将速度超驰设置为 1% 到 200% 之间的值在 MCS 中点动运动系统轴 (S7-1500T) 在 MCS 中，可单独将每个运动系统轴向前点动、向后点动或点动到预定义的目标位置或目标 角度。如果对轴进行机械耦合，则选择“JCS”坐标系点动运动系统的接头 (页 265)。 警告 在 MCS 中不考虑接头行进范围的限值 在 MCS 的运动系统控制面板中移动运动系统轴时，会针对接头考虑为接头行进范围 (页 56)设置的限值。 对于没有机械耦合轴的运动系统，可通过使用软限位开关将接头位置限制在工作区域内。必 须正确设置软限位开关，并且必须考虑现有的偏移或接头的反向移动方向。 对于具有机械耦合轴的运动系统，无法使用软限位开关将接头位置限制在工作区内。因此， 必须自行考虑接头行进范围的组态限值。确保不会逼近不需要的位置，并确保不会产生碰 撞。 向前或向后点动的操作步骤 1. 在下拉列表中选择“点动”(Jog) 操作模式。 2. 在下拉列表中选择“MCS”坐标系。 3. 输入轴速度。 4. 向前或向后拖动滚动条，以移动轴。 5. 要停止轴运动，请松开按下的鼠标按键。滚动条会自动跳到中心位置，轴会以指定的动态 值停止。 点动到目标位置的操作步骤 1. 在下拉列表中选择“点动到目标位置”(Jog to target position) 操作模式。 2. 在下拉列表中选择“MCS”坐标系。 3. 输入运动系统轴的目标位置。 4. 输入轴速度。 5. 要指定速度，请向右拖动滚动条。向右拖动滚动条的距离越远，轴的移动速度越高。 6. 要在到达目标位置之前停止轴运动，请松开按下的鼠标按键。滚动条会自动跳到左侧零 点，轴会以设定的动态值停止。 7. 已逼近目标位置时，轴会自动以指定动态值停止运动。 9.8.2 在 JCS 中点动接头 (S7-1500T) 在 JCS 中，可单独将每个运动系统接头向前点动、向后点动或点动到设定的目标位置。与 MCS 中点动时仅会考虑轴坐标的做法不同，在 JCS 中点动时会考虑机械轴耦合。 对于Zui多具有 4 个插补轴的运动系统类型，在 JCS 中点动轴相当于在 MCS 中点动轴